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Humanoide Roboter in China tauschen spektakuläre Vorführungen gegen Schichten in Hotels, Hausarbeit und andere ausgesprochen alltägliche Tätigkeiten ein.
Bei den zweiten World Humanoid Robot Games (WHRG) werden Roboter durch realitätsnahe Szenarien geschickt, zu denen das Bettenmachen, der Gepäcktransport, das Einräumen von Büchern in Regale und das Einsammeln von Lieferungen gehören. Dabei wird getestet, ob heutige Humanoide die unübersichtlichen, mehrstufigen Aufgaben bewältigen können, für die sie letztlich eingesetzt werden könnten.
Bei einem Hotelwettbewerb in Peking haben Roboter 30 Minuten Zeit, Gepäck zu bewegen, Zimmer mit Handtüchern, Hausschuhen und abgefülltem Wasser aufzufüllen, gebrauchte Wäsche abzuräumen und Betten zu machen. Die Aufgaben prüfen alles – von Navigation und Greifen bis hin zu Gleichgewicht und der Fähigkeit, mehrere Schritte nacheinander zu bewältigen.
Die Hotelumgebung bringt zusätzliche Schwierigkeiten mit sich, die sich in einem Labor nur schwer nachbilden lassen. Roboter müssen durch schmale Korridore navigieren, beladene Wagen schieben und weiche Gegenstände wie Handtücher und Bettwäsche handhaben, deren Form sich verändern kann.
„Die Juroren werden umfassende Bewertungen auf Grundlage der Zahl erfolgreich abgeschlossener Aufgaben, etwaiger Kollisionen während des Betriebs und der Geschmeidigkeit der Roboterbewegungen vornehmen“, sagte Li Ziye, der Verantwortliche des Hotelwettbewerbs, laut Bastillepost.
Schnelligkeit allein reicht nicht. Sauberkeit und Fehler beeinflussen die Punktzahl, während der autonome Betrieb doppelt so stark gewichtet wird wie die Fernsteuerung. Ein ferngesteuerter Durchlauf wird mit 0,5 gewichtet, ein vollständig autonomer mit 1.
Von Hotels bis in die Haushalte
Derselbe Ansatz zeigt sich auch anderswo. In einer Bibliothek im laufenden Betrieb haben Roboter 30 Minuten Zeit, zurückgegebene Bücher einzusammeln, sie einzusortieren und falsch platzierte Bände an den richtigen Ort zu stellen. Dabei werden Präzision, visuelle Erkennung und Schlussfolgerungsvermögen getestet.
Der erstmals ausgetragene Haushaltswettbewerb geht noch weiter. Roboter müssen ein Wohnzimmer aufräumen, Kleidung falten, Wäsche waschen und aufhängen und dann ihre Hausarbeit unterbrechen, wenn sie per Sprachbefehl aufgefordert werden, ein Paket ins Haus zu bringen, bevor sie weitermachen.
Im Haushaltswettbewerb sind 300 Punkte möglich. Den größten Anteil erhält die Wäsche mit 125 Punkten, gefolgt von den Aufgaben im Schlafzimmer mit 100 und dem Aufräumen des Wohnzimmers mit 75 Punkten.
Der Praxistest im kommerziellen Umfeld
Die Wettbewerbe zwingen Hersteller humanoider Roboter dazu, sich Problemen zu stellen, die kontrollierte Demonstrationen verbergen können.
Hotels, Bibliotheken und Haushalte enthalten enge Räume, unregelmäßig geformte Gegenstände und lange Aufgabenkaskaden. Ein Roboter, der eine einzelne Bewegung zuverlässig ausführt, kann dennoch ins Straucheln geraten, wenn er in einen anderen Raum navigieren, den richtigen Gegenstand identifizieren, ihn manipulieren und ohne Hilfe weiterarbeiten muss.
Damit wird Autonomie zu einem der wichtigsten Maßstäbe, die aus den Wettbewerben hervorgehen. Teleoperation kann einen Roboter leistungsfähig erscheinen lassen, hält aber zugleich einen Menschen im Regelkreis. Für Unternehmen, die Humanoide bewerten, könnte dieser Unterschied darüber entscheiden, ob die Technologie den Personalbedarf tatsächlich senkt oder lediglich die Tätigkeit der Beschäftigten vom Ausführen von Aufgaben auf die Überwachung von Maschinen verlagert.
Die WHRG umfasst sechs Veranstaltungen mit realitätsnahen Szenarien und acht Wettbewerbe für geschickte Hände. Der größere Wettbewerb hat 666 Teams und 2.056 Roboter aus 16 Ländern angezogen; eWeek hat ihn zuvor untersucht.
Warum das für Unternehmen wichtig ist
Für Unternehmen, die das Rennen um humanoide Robotik verfolgen, liegt der Wert dieser Wettbewerbe weniger im Spektakel als in der Zuverlässigkeit. Hotels, Lagerhäuser, Einzelhändler und andere personalintensive Unternehmen benötigen Roboter, die repetitive Arbeiten in unvorhersehbaren Umgebungen ohne ständige menschliche Eingriffe bewältigen können.
Deshalb sind Autonomie, Beständigkeit und die Erholung von Fehlern ebenso wichtig wie Geschwindigkeit. Ein Roboter, der in einer kontrollierten Demo einmal ein Bett machen kann, ist interessant. Ein Roboter, der durch einen Flur navigieren, ein Zimmer auffüllen, weiche Gegenstände handhaben und die Aufgabe mit minimaler Überwachung wiederholt abschließen kann, wirkt schon eher wie ein einsatzfähiges Werkzeug für die Belegschaft.
Für Führungskräfte aus Wirtschaft und Technologie wird die nächste Phase der humanoiden Robotik wahrscheinlich an praktischen Maßstäben gemessen: Wie oft sind die Maschinen erfolgreich, wie viel Überwachung benötigen sie und rechtfertigt ihre Produktivität die Kosten des Einsatzes? Die WHRG bietet einen ersten Einblick darin, welche Plattformen sich dieser Schwelle nähern könnten.
Weiterführende Lektüre: Einen weiteren Blick darauf, wie Humanoide über kontrollierte Demos hinausgefordert werden, bietet der Bericht darüber, wie Figure 03 einen autonomen Leiteraufstieg absolvierte in einem seiner jüngsten Praxistests.