Nvidia will, dass humanoide Roboter mehr werden als bloße Bühnenshows auf Keynotes.
Das Unternehmen stellte den humanoiden Referenzroboter NVIDIA Isaac GR00T während der GTC-Taipei-Keynote von CEO Jensen Huang vor. Akademische Robotikteams erhalten damit eine standardisierte Plattform zum Sammeln von Daten, Trainieren von Roboterstrategien, Testen von Verhaltensweisen in Simulationen und Ausführen von Fähigkeiten auf echter Hardware.
Das gemeinsam mit Unitree aus China und dem in Singapur ansässigen Unternehmen Sharpa entwickelte System signalisiert Nvidias umfassendere Ambitionen im Bereich der physischen KI: Das Unternehmen will nicht nur die Chips bereitstellen, sondern auch die Software, die Arbeitsabläufe und die Referenzhardware, mit denen Forscher universell einsetzbare humanoide Roboter entwickeln.
Ein Referenzdesign für akademische Roboter
Nvidia kündigte das offene Referenzdesign als Teil seiner Isaac-GR00T-Entwicklungsplattform an. Das System vereint den humanoiden Roboter H2 Plus von Unitree, Sharpa Wave-Tastsensor-Hände mit fünf Fingern, die Onboard-Rechenhardware Nvidia Jetson AGX Thor T5000 sowie die offene Software und die Modelle Nvidia Isaac GR00T.
„Humanoide Roboter werden physische KI in die größten Branchen der Welt bringen und damit eine wirtschaftliche Chance im Wert von mehreren Billionen US-Dollar eröffnen“, Jensen Huang, Gründer und CEO von Nvidia, sagte in der Ankündigung.
„Der humanoide Referenzroboter NVIDIA Isaac GR00T bietet Forschern eine einzige offene Plattform, um bahnbrechende Erkenntnisse auf dem Weg zu universell einsetzbarer physischer Intelligenz zu gewinnen“, betonte Huang.
Der Roboter ist laut Nvidia knapp 6 Fuß groß und wiegt etwa 150 Pfund. Sein Körper verfügt über 31 Freiheitsgrade, die Sharpa-Hände steuern jeweils 22 weitere Freiheitsgrade bei, sodass Körper und Hände insgesamt 75 Freiheitsgrade bieten.
Zum Referenzdesign gehört außerdem eine Sensorik aus mehreren Perspektiven, darunter eine am Kopf montierte Stereokamera, Kameras an den Handgelenken und eine inertiale Messeinheit zur Bewegungsverfolgung. Nvidia erklärte, dass das Jetson-AGX-Thor-T5000-Modul eine KI-Leistung von 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB gemeinsam genutzten Speicher bietet sowie eine Blackwell-GPU zur Verarbeitung und Steuerung des Roboters verwendet.
Von der Simulation zu Tests in der realen Welt
Die Isaac-GR00T-Plattform soll Forschern einen stärker vereinheitlichten Arbeitsablauf für die Entwicklung humanoider Roboter bieten. Laut Nvidia umfasst der Stack Isaac Teleop zum Sammeln von Demonstrationsdaten von Robotern, Isaac Sim und Isaac Lab für Simulation und das Training von Strategien, Isaac ROS für die Bereitstellung sowie Jetson Thor für die Inferenz des Roboters in Echtzeit.
„Bei agentischen Systemen, Robotersystemen und physischer KI sind Daten das schwierigste Problem“, sagte Huang während seiner Keynote, wie die South China Morning Post berichtet.
Das Unternehmen erklärte, dass die Forscher die Kontrolle über Roboter-, Trainings- und Telemetriedaten sowie Protokolle behalten werden. Dieses Detail ist für akademische Labore und Forschungsabteilungen von Unternehmen wichtig, die beim Testen von Robotern in physischen Umgebungen sensible Daten verwalten müssen.
Nvidia zufolge gehören Ai2, ETH Zurich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego zu den Institutionen, die das Referenzdesign voraussichtlich einsetzen werden.
Laut SCMP bezeichnete Sharpa-Gründer David Li Yifan die Partnerschaft als „bedeutenden Schritt hin zur Bereitstellung von Robotern, die in realen Umgebungen echte Arbeit verrichten können.“
Nvidia blickt über Unitree hinaus
Nvidia-Manager sagten Reuters gegenüber, dass das Unternehmen außerdem mit Herstellern humanoider Roboter zusammenarbeiten will – neben Unitree auch in den USA, Europa und Südkorea. Das Unternehmen hat diese künftigen Partner noch nicht genannt.
Nvidia ergänzt die Roboterarchitektur außerdem um Sicherheitsfunktionen. Nvidia-Chips sollen den Fluss von Software-Updates für Subsysteme des Roboters ermöglichen und dadurch Prüfungen der Code-Authentizität erlauben.
Die Secure-Boot- und Confidential-Computing-Technologien des Unternehmens sollen verhindern, dass Roboter schädlichen Code ausführen, und sensible Daten davor schützen, den Roboter ohne Genehmigung zu verlassen.
Der humanoide Referenzroboter NVIDIA Isaac GR00T wird ab Ende 2026 bei Unitree erhältlich sein. Der Isaac-GR00T-Referenz-Workflow für Unitree G1 soll hingegen schon bald auf GitHub und Hugging Face verfügbar werden.
Lesen Sie mehr über Unitree Robotics’ Plan, die Auslieferung humanoider Roboter zu steigern – von etwa 5.500 Einheiten im vergangenen Jahr auf bis zu 20.000 im Jahr 2026.