Das chinesische Robotikunternehmen EngineAI hat neue Aufnahmen seines kompakten humanoiden Roboters PM01 veröffentlicht, der eine Reihe von Demonstrationen zu Gleichgewicht und Erholung absolviert. Dabei soll eher die Kontrolle als die reine Geschwindigkeit im Mittelpunkt stehen.
Im Video tanzt der Roboter, bevor er absichtlich aus dem Gleichgewicht geschubst und getreten wird. Statt vollständig umzufallen, fängt er die Kraft ab, korrigiert seine Körperhaltung in Echtzeit und nimmt innerhalb weniger Sekunden seinen Rhythmus wieder auf. Die Bewegungen wirken flüssig und ähneln stark den menschlichen Reaktionen auf eine plötzliche Störung.
Der Roboter führt außerdem einen kontrollierten Vorwärtssalto aus, bei dem er den Armschwung koordiniert, den Rumpf stabilisiert und die Landung vorbereitet, bevor er wieder einen sicheren Stand einnimmt. Eine weitere Sequenz zeigt PM01 flach auf dem Rücken liegend. Anschließend verlagert er sanft sein Gewicht und kommt auf die Füße – eine Bewegung, die dem Abstützen und Aufstehen eines Menschen nachempfunden ist.
Warum kleiner vielleicht intelligenter ist
Die kompakte Bauweise des PM01 spielt eine wichtige Rolle für seine Stabilität.
Von Interesting Engineering zitierte Experten weisen darauf hin, dass kleinere Humanoide von einem tieferen Schwerpunkt profitieren. Dadurch sinkt das Kipprisiko, und bei Saltos und der Stabilisierung ist weniger Drehmoment erforderlich. Einfach ausgedrückt: Durch seine geringere Größe kann der Roboter leichter aufrecht bleiben und Stöße abfangen.
Humanoide in Originalgröße, hingegen, sind bei Landungen größeren mechanischen Belastungen ausgesetzt und benötigen stärkere Aktoren, verstärkte Gelenke und eine schwerere Trägerstruktur, um das Gleichgewicht zu halten.
In der Kategorie der kleinen Humanoiden tritt PM01 gegen Modelle wie Unitree G1 und Booster T1 an. Der Schwerpunkt dieses Segments verlagert sich von aufmerksamkeitsstarken Geschwindigkeitsrekorden hin zu verfeinerter Stabilität und kontrollierten Bewegungen unter Belastung.
Die Technik hinter dem Gleichgewicht
PM01 kombiniert visuelle Wahrnehmung und Onboard-Computing, um bei unerwartetem Kontakt stabil zu bleiben.
Für die Umgebungswahrnehmung und räumliche Kartierung nutzt der Roboter eine Intel RealSense-Tiefenkamera. Seine Dual-Chip-Architektur kombiniert die NVIDIA-Jetson-Orin-Plattform mit einem Intel-N97-Prozessor und unterstützt so KI-Anwendungen in Echtzeit sowie schnelle Korrekturen des Gleichgewichts.
Der Roboter verfügt über 24 Freiheitsgrade, darunter 12 Gelenkmotoren, und kann dadurch seine Gliedmaßen und seinen Rumpf koordiniert bewegen. Er kann mit bis zu etwa 2 Metern pro Sekunde (rund 4,5 mph) gehen und liegt damit vor einigen kleineren Konkurrenten, aber hinter schnellen humanoiden Plattformen, die hauptsächlich für Sprintleistungen entwickelt wurden.
Unternehmen für humanoide Robotik haben bereits Maschinen vorgestellt, die sprinten und akrobatische Kunststücke ausführen können. Der neueste Schwerpunkt scheint nun auf der Widerstandsfähigkeit zu liegen – also darauf, wie ein Roboter mit unerwartetem Kontakt, Ausrutschern oder Stürzen umgeht.
Statt der Höchstgeschwindigkeit hinterherzujagen, konzentriert sich die jüngste Vorführung von EngineAI auf die Erholung: das Gleichgewicht neu zu berechnen, das Drehmoment der Gelenke anzupassen und nach einer Störung aufrecht zu bleiben.
Wenn humanoide Roboter in der Lage sein sollen, in Lagern , Krankenhäusern oder öffentlichen Räumen zu arbeiten, könnte die Fähigkeit, sich sicher zu stabilisieren, wichtiger sein als ein perfekt ausgeführter Salto.