Siemens testet, ob humanoide Roboter reale Abläufe in der Produktionshalle bewältigen können.
Das Unternehmen teilte mit, dass ein von dem britischen Start-up Humanoid entwickelter humanoider Roboter in einem laufenden Industrieversuch mit Nvidia-Technologie im Siemens-Elektronikwerk in Erlangen getestet wurde.
In einer Pressemitteilung erklärte Siemens, der Versuch sei ein früher Schritt auf dem Weg zum Einsatz „physischer KI“ in der Fertigung. Der Fokus liegt dabei nicht nur auf dem Roboter selbst, sondern auch auf der Fabriksoftware, den Automatisierungssystemen und der KI-Infrastruktur in seinem Umfeld.
Siemens’ Live-Test in der Fabrik
Humanoids HMND 01 Alpha, ein für industrielle Umgebungen entwickelter humanoider Roboter auf Rädern, wurde für Logistikarbeiten im Erlanger Werk eingesetzt. Zu seinen Aufgaben gehörten das Aufnehmen, Transportieren und Abstellen von Behältern für menschliche Bediener.
Die Roboter war im Siemens-Elektronikwerk im Einsatz in einer laufenden Produktionsumgebung. HMND 01 Alpha basiert auf Nvidias Physical-AI-Stack und wurde in die Werkslogistik integriert, während die Unternehmen testeten, wie humanoide Systeme im industriellen Alltag eingesetzt werden können.
Das Unternehmen präsentierte den Einsatz als Fertigungstest in einer aktiven Fabrik, bei dem der Roboter routinemäßige Logistikarbeiten vor Ort ausführte. Humanoid-CEO und Gründer Artem Sokolov erklärte, das Unternehmen entwickle Roboter „nicht nur für kontrollierte Laborumgebungen, sondern auch für reale Fabrikumgebungen, in denen sie sinnvolle industrielle Aufgaben übernehmen.“
Die Behälterarbeit in Zahlen
Siemens legte für den Logistiklauf Leistungsziele fest und erklärte, der Roboter habe sie erreicht. HMND 01 Alpha verzeichnete 60 Behälterbewegungen pro Stunde, blieb mehr als acht Stunden betriebsbereit und erzielte beim autonomen Aufnehmen und Abstellen Erfolgsquoten von über 90 %.
Diese Zahlen verleihen dem Versuch eine messbare Dimension. Der Roboter bewegte die Behälter nicht nur durch das Werk, sondern tat dies auch über eine vollständige Arbeitsschicht hinweg mit konstantem Tempo und hoher Erfolgsquote bei der eigentlichen Handhabungsaufgabe.
Drei Unternehmen, drei Aufgaben, ein Fabriktest
HMND 01 Alpha verfügt über fortschrittliche Manipulationsfähigkeiten für den Einsatz in menschenzentrierten Fabrikumgebungen.
Siemens übernahm mit Siemens Xcelerator die industrielle Ebene. Dazu gehörten der digitale Zwilling, KI-gestützte Wahrnehmung, integrierte Steuerung und SPS-Roboter-Schnittstellen, Flottenmanagement, industrielle Kommunikationsnetzwerke und leistungsstarke Antriebe, die für die Anbindung des Systems an die gesamte Fabrikumgebung erforderlich waren.
Zu den Beiträgen von Nvidia gehörten Jetson Thor für Edge-Computing, Isaac Sim für die Simulation und Isaac Lab für Reinforcement Learning und das Training von Richtlinien. Der simulationsbasierte Ansatz verkürzte die Entwicklung des Prototyps von den üblichen 18 bis 24 Monaten auf sieben Monate.
Deepu Talla, Vice President für Robotik und Edge-KI bei Nvidia, erklärte: „Die Fabriken der Zukunft brauchen Roboter, die neben menschlichen Beschäftigten autonom wahrnehmen, schlussfolgern und sich anpassen können.“ Er ergänzte, der Einsatz „ebnet den Weg für humanoide Roboter , die in einer laufenden Fabrik reale Produktionsziele erreichen.“
Was der Weg von einem Versuch zu einem breiteren Einsatz erfordert
Für Siemens hängt der nächste Schritt von der Koordination in der gesamten Produktionshalle ab. Das Unternehmen erklärte, ein humanoides System benötige einen Echtzeit-Datenaustausch mit Produktionssystemen und anderen autonomen Transportfahrzeugen, synchronisierte Abläufe mit Maschinen und menschlichen Bedienern sowie ein Verhalten, das auf veränderte Bedingungen reagieren kann.
Zudem erklärte das Unternehmen, dass diese Art der Koordination einen Humanoiden von einer isolierten Maschine zu einem Bestandteil des regulären Fabrikbetriebs macht. Siemens bezeichnete den Aufbau als „fabriktaugliches Modell“ für den Einsatz von Humanoiden in industriellen Umgebungen.
Tesla könnte sich darauf vorbereiten, seine Shanghai Gigafactory in eine Produktionsbasis für humanoide Roboter zu verwandeln.