Un coup de pied tournoyant, un impact net et une pastèque pulvérisée. Ce bref instant a fait du robot humanoïde chinois un sujet de conversation à l’échelle mondiale.
L’entreprise chinoise de robotique Unitree a publié de nouvelles images d’entraînement de son dernier robot humanoïde, le H2, montrant l’ampleur des progrès réalisés en matière de mouvements et d’équilibre. La vidéo, mise en ligne sur la chaîne YouTube officielle de l’entreprise le 4 janvier, met en évidence le robot exécutant une série de mouvements exigeants inspirés des arts martiaux.
Le moment le plus impressionnant survient lorsque le H2 se lance dans un coup de pied aérien tournoyant à 360 degrés : il frappe et pulvérise une pastèque suspendue au plafond avant de retomber en douceur sur ses pieds. Le robot donne également de puissants coups de pied dans des sacs de sable pesant 30 kilogrammes et 60 kilogrammes, tout en conservant son équilibre et sa posture.
Le H2 d’Unitree pulvérise une pastèque d’un coup de pied aérien tournoyant à 360 degrés. Image : Unitree
Lors d’une séquence, on voit le fondateur et PDG d’Unitree, Wang Xingxing, reculer tandis que le robot s’élance vers l’avant, un moment largement partagé avec la scène de la pastèque pulvérisée.
Le robot humanoïde « H2 » d’Unitree exécute un coup de pied aérien. Image : Unitree
Ce qui distingue le H2
Le H2 est le robot humanoïde de nouvelle génération d’Unitree, présenté pour la première fois en octobre dernier. Il mesure environ 180 centimètres et pèse approximativement 70 kilogrammes, ce qui lui donne des proportions proches de celles d’un humain. Sur le plan visuel, il arbore un visage plus humain et une silhouette plus aboutie que les modèles précédents.
Sous sa surface, le robot est équipé de 31 articulations réparties entre les épaules, le torse, les bras et les jambes. C’est davantage que le précédent modèle R1 de l’entreprise, qui comptait 26 articulations. Ces articulations supplémentaires sont conçues pour améliorer la flexibilité, l’amplitude des mouvements et le contrôle global lors de mouvements rapides et puissants.
Selon Unitree, l’objectif de ces vidéos d’entraînement est de tester l’équilibre, la réaction aux collisions et la coordination des mouvements de l’ensemble du corps dans des conditions extrêmes.
Le H2 d’Unitree frappe des sacs de frappe. Image : Unitree
Bien plus qu’un simple coup viral
Si le coup de pied porté à la pastèque a attiré l’attention du public, l’entreprise présente cette démonstration comme un test de résistance technique plutôt que comme une performance destinée uniquement au spectacle. Les rotations à grande vitesse, les frappes en plein vol et les impacts violents imposent de fortes contraintes aux capteurs, aux actionneurs et aux systèmes de contrôle en temps réel — des domaines dans lesquels les robots humanoïdes ont traditionnellement rencontré des difficultés.
Des images récentes ont également laissé entrevoir les objectifs de développement plus vastes d’Unitree, notamment des mains plus habiles et des systèmes de téléopération permettant à des opérateurs humains de guider le robot au moyen de dispositifs portables ou d’appareils de réalité mixte.
La dernière démonstration du H2 intervient alors que la concurrence dans le domaine de la robotique humanoïde continue de s’intensifier, les entreprises du monde entier rivalisant pour présenter des machines plus rapides, plus puissantes et plus agiles. L’accent mis par Unitree sur les mouvements dynamiques à fort impact distingue son approche des démonstrations plus lentes et plus prudentes observées par le passé.
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