Unitree vient de montrer son humanoïde H2 échanger des coups lors d’un combat d’entraînement robotisé — et l’emporter. Cette machine de six pieds frappe avec suffisamment de puissance pour soulever complètement du sol son adversaire G1, plus petit.
Dans de nouvelles images de Unitree, le H2 enchaîne coups de poing, coups de pied et coup de genou ascendant, transformant la séance en combat à sens unique. La séquence marque le passage d’acrobaties parfaitement maîtrisées à un combat à contact intégral, le robot le plus grand dominant l’échange.
D’une démonstration à une véritable correction
La vidéo montre le H2 réduire la distance avec un jeu de jambes délibéré, enchaînant rapidement les coups tandis que le G1 encaisse frappe après frappe.
Un coup de genou net propulse le petit robot vers le haut, et toute tentative de contre-mouvement est étouffée tandis que le H2 continue d’avancer. La mise en scène est dépouillée de tout artifice. Pas de coupes dramatiques ni de bande-son, simplement un ring contrôlé où la machine la plus imposante dicte le rythme et ne laisse guère de doute sur celle qui commande.
Dans le un-deux du H2
CNET souligne que les démonstrations les plus spectaculaires de Unitree dissimulent généralement l’essentiel dans les petits caractères, et cette séquence de combat d’entraînement ne fait pas exception. Derrière les coups se trouve une combinaison de capture de mouvement intégrale qui transmet au robot des schémas de mouvement de niveau humain, tandis que la mise en miroir vidéo lui fournit le timing et la fluidité nécessaires à des frappes nettes et à des réinitialisations rapides.
Les mains nouvellement intégrées au G1 se distinguent également. Elles semblent bien plus capables que les versions prototypes présentées plus tôt cette année, offrant aux échanges à courte portée un niveau de contrôle que les anciens modèles ne pouvaient égaler.
Interesting Engineering (IE) apporte le contexte matériel. Le H2 est une structure de six pieds et de 70 kg, animée par 31 degrés de liberté et un couple de 360 N·m, ainsi que par des bras améliorés à 7 degrés de liberté qui portent des coups de poing selon une trajectoire et un accompagnement plus naturels.
Des algorithmes de contrôle aident le robot à absorber le recul, à se stabiliser entre les coups et à récupérer en plein mouvement, transformant ce qui n’était autrefois que des tests d’agilité en une machine capable de délivrer une véritable puissance à la demande.
Des assistants aux cogneurs
Les progrès du H2 montrent simplement à quel point les robots humanoïdes s’améliorent et vont au-delà de l’accueil des invités et de l’aide à la maison.
EngineAI s’engage déjà dans cette direction. Sa dernière démonstration du T800 montre le PDG de l’entreprise se faire plaquer au sol par un coup de pied physique bien réel, mettant fin aux accusations de CGI et attisant l’engouement pour un prochain événement « Robot Boxer ».
AgiBot suit la même direction. Son Lingxi X2 a été montré en train d’exécuter des enchaînements inspirés des arts martiaux, mêlant coups de pied, pivots et récupérations rapides qui ressemblent moins à des tests d’étalonnage qu’à des exercices de combat contrôlé.
Le thème du combat robotisé apparaît désormais aussi sur les grandes scènes. La World Artificial Intelligence Conference (WAIC) 2025 à Shanghai, par exemple, a présenté plus de 150 robots humanoïdes et organisé un match de boxe humanoïde entre deux modèles Unitree G1. Les humanoïdes se sont affrontés à coups de directs, crochets, contres et récupérations autonomes pilotés par une IA en temps réel. À San Francisco, un club de combat robotisé prend forme dans un entrepôt près de Van Ness, grâce à la réalité virtuelle.
Il convient également de noter que presque tous les robots participant à ces démonstrations de combat viennent de Chine. Le calendrier du pays — production de masse d’ici 2025, domination du marché d’ici 2027 — donne davantage de poids à ces démonstrations de combat.
Alors que le pays cherche à augmenter la production d’humanoïdes, quelle place les robots prêts au combat occuperont-ils dans cet avenir ?
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