Memo ne résoudra peut-être pas tous vos problèmes, mais il pourrait enfin faire votre vaisselle.
Sunday, une start-up californienne spécialisée dans la robotique, a officiellement présenté Memo, un robot domestique conçu pour s’occuper des tâches du quotidien. L’entreprise, fondée par les roboticiens Tony Zhao et Cheng Chi, formés à Stanford, affirme que Memo est conçu pour aider les familles à récupérer le temps consacré à des tâches comme faire la vaisselle, la lessive et ranger.
Sunday sort de sa phase de discrétion avec 35 millions de dollars US de financements apportés par Benchmark et Conviction, positionnant Memo comme un robot pratique conçu pour les maisons, et non pour les laboratoires ou les usines.
Au cœur de l’approche de Sunday se trouvent les données issues de vrais foyers. L’entreprise a recueilli des informations sur les routines quotidiennes de plus de 500 foyers grâce à son Skill Capture Glove breveté, qui enregistre la manière dont les gens se déplacent, nettoient, trient et organisent. Cette initiative a produit environ 10 millions d’épisodes de routines ménagères authentiques, fournissant à Memo un immense jeu de données d’entraînement.
Skill Capture Glove (à gauche) et la main de Memo (à droite). Image : Sunday
Cette priorité accordée aux données est au cœur de la vision de l’entreprise.
« Le problème a toujours été les données. La plupart des robots domestiques commencent par être des adaptations de machines industrielles, et ceux qui sont entraînés en laboratoire réussissent rarement dans des environnements imprévisibles et réels », a déclaré Tony Zhao, cofondateur et PDG de Sunday, dans l’annonce. Il a ajouté que le système à base de gants capture des milliers d’heures de routines quotidiennes de familles, aidant Memo à apprendre ce dont les gens ont réellement besoin.
Maîtriser le désordre domestique
Grâce à son entraînement fondé sur un grand volume de données, Memo est conçu pour accomplir de longues tâches en plusieurs étapes, plutôt que de simples actions isolées.
Selon Sunday, Memo a accompli la tâche consistant à déplacer la vaisselle vers le lave-vaisselle, en parcourant de manière autonome plus de 130 pieds et en réalisant 33 interactions distinctes avec 21 objets différents, dont de la vaisselle fragile.
L’entraînement du robot sur un ensemble varié de configurations domestiques lui permet également de généraliser sans entraînement spécifique. Cela signifie que Memo peut se déplacer et travailler dans des environnements totalement nouveaux, comme un logement Airbnb qu’il n’a encore jamais vu, en s’appuyant sur une carte en 3D.
Les capacités de Memo repoussent également les limites de la dextérité, notamment avec le pliage de chaussettes (qui exige une grande précision et une adaptation à la manière dont le tissu se déforme) et la préparation parfaite d’un espresso, en saisissant un porte-filtre et en le verrouillant dans la machine. Selon Zhao, Memo n’a cassé aucun verre à vin au cours de plus de 20 sessions de démonstration en direct.
« La promesse de l’IA robotique, ce ne sont pas les démonstrations de saltos arrière ou de danse, mais des robots capables de travailler dans des situations désordonnées et réelles. Pour y parvenir, nous avons besoin de données d’entraînement issues du monde réel. Nous ne disposons que d’environ un millionième des données nécessaires », a déclaré Eric Vishria, associé général chez Benchmark.
Memo ne marche pas, il roule. Il utilise une base à roues plutôt que des jambes pour améliorer sa stabilité et son équilibre. Image : Sunday
La conception de Memo privilégie la stabilité et la sécurité à une forme bipède plus complexe. Au lieu de jambes, le robot est doté d’une base roulante et d’une colonne centrale télescopique, ce qui lui permet de se déplacer en toute sécurité et d’ajuster sa portée du sol jusqu’à 2,1 mètres (6 pieds 10 pouces). L’extérieur du robot est recouvert d’un matériau souple semblable au silicone, lui donnant une apparence accessible, non industrielle, adaptée aux espaces de vie familiaux.
Propulsé par ACT-1, un nouveau modèle de robotique
Memo est entraîné sur un nouveau modèle de fondation appelé ACT-1, que Sunday décrit comme dépourvu de « données robotiques », c’est-à-dire qu’il a appris à partir de mouvements humains plutôt que de démonstrations réalisées par des robots. Il a été montré que le modèle pouvait gérer des séquences complexes, comme déplacer de la vaisselle d’une table vers un lave-vaisselle, avec des dizaines d’actions intermédiaires.
Quand pourrez-vous en obtenir un ?
Vous ne trouverez pas encore Memo en magasin. L’entreprise adopte une approche prudente, axée sur la communauté. À partir du 19 novembre 2025, les familles pourront candidater au programme « Founding Family Beta ». Fin 2026, cinquante foyers sélectionnés recevront leur propre Memo pour le tester et contribuer à orienter son développement futur.
Ailleurs, dans le domaine des infrastructures d’IA à grande échelle, une analyse récente du déploiement de Stargate par OpenAI explique comment un réseau de centres de données de 17 gigawatts pourrait transformer les marchés de l’énergie et du cloud.