Ein vierbeiniger Roboter, der Wände erklimmen, über Decken laufen und Schweißausrüstung tragen kann, verleiht dem Arbeiten auf allen vieren eine neue Bedeutung.
Das südkoreanische Start-up Diden Robotics hat den Spider 30 vorgestellt, einen Industrieroboter mit Magnetfüßen, der für stahlreiche Umgebungen wie Werften entwickelt wurde. Die Maschine kann sich über Böden, senkrechte Wände und Konstruktionen über Kopf bewegen und dabei Werkzeuge zum Schweißen, für Inspektionen und andere industrielle Aufgaben tragen.
Das Konzept zielt auf ein bekanntes Problem im Schiffbau: Einige der wichtigsten Arbeiten finden an Stellen statt, die für Menschen nur schwer, umständlich oder gefährlich zu erreichen sind.
Magnetfüße lassen den Roboter kopfüber laufen
Der Spider 30 kombiniert ein vierbeiniges Laufwerk mit elektropermanenten Magnetfüßen (EPM), die es ihm ermöglichen, an Stahlkonstruktionen zu haften. Dadurch erhält er Zugang zu Oberflächen, die herkömmliche Roboter mit Rädern nicht befahren können, darunter gebogene Bereiche von Schiffsrümpfen und Konstruktionen über Kopf.
Laut Diden Robotics erreicht das System eine magnetische Haftkraft von bis zu 1.500 Newton. Das Unternehmen hebt dabei den schnellen Wechsel zwischen Anhaften und Lösen hervor. Sein Magnetsteuersystem kann den Zustand Berichten zufolge in nur 7 Millisekunden wechseln.
Diden zufolge kann der Roboter in weniger als 30 Sekunden zwischen Böden und Wänden wechseln und Hindernisse in unter einer Minute überwinden, während er seine Körperhaltung anpasst, um durch beengte Räume zu gelangen.
Entwickelt für Schweiß- und Inspektionswerkzeuge
Der Spider 30 misst 958 × 460 × 494 Millimeter und wiegt 45 Kilogramm. Seine vier Beine enthalten 12 Aktuatoren, während seine Nutzlast bis zu 30 Kilogramm beträgt.
Diese Tragfähigkeit ermöglicht es den Bedienern, den Roboter mit Werkzeugen für Schweißarbeiten, Inspektionen und andere industrielle Prozesse auszustatten. Statt für unterschiedliche Aufgaben separate Maschinen einzusetzen, könnten Werften potenziell eine mobile Plattform verwenden, um mehrere Aufgaben an komplexen Stahlkonstruktionen auszuführen.
Diden zufolge ist der Roboter für den Betrieb bei Temperaturen von minus 10 bis 60 Grad Celsius ausgelegt, während seine Strom- und Kommunikationsanschlüsse die Schutzart IP54 aufweisen.
Das Unternehmen hat den Roboter in Umgebungen mit Bezug zum Schiffbau vorgeführt. Berichte von WION brachten die Technologie zudem mit Tests in Verbindung, an denen Samsung Heavy Industries beteiligt gewesen sein soll. Einzelheiten zu Umfang und Dauer dieser Tests sind jedoch weiterhin begrenzt.
Was eWeek herausgefunden hat: Die eigentliche Herausforderung liegt jenseits des Kletterns
Die magnetische Haftung des Spider 30 ist beeindruckend, doch sein industrieller Nutzen wird von mehr abhängen als nur seiner Fähigkeit, an Stahl zu haften.
Mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,1 Metern pro Sekunde ist der Roboter eher für kontrollierte Bewegungen als für schnelles Vorankommen ausgelegt. Seine Leistung im tatsächlichen Einsatz wird außerdem davon abhängen, wie effektiv er beim Tragen von Werkzeugen seine Stabilität bewahren, wechselnde Oberflächen bewältigen und Aufgaben ohne häufiges Eingreifen durch Menschen erledigen kann.
Für Schiffbauer besteht der potenzielle Vorteil in einer mobilen Arbeitsplattform, die bei bestimmten Inspektions- und Schweißarbeiten den Bedarf verringern könnte, Mitarbeiter in schwer zugängliche Bereiche zu schicken. Die verfügbaren Demonstrationen zeigen jedoch nicht, wie viel Zeit oder Geld der Roboter einsparen könnte oder ob er über längere Produktionsschichten hinweg zuverlässig arbeiten kann.
Die Technologie hat zudem eine klare Einschränkung: Ihre magnetische Fortbewegung ist für Stahlkonstruktionen ausgelegt, wodurch ihr Einsatz auf nicht eisenhaltigen Oberflächen und anderen Materialien eingeschränkt wird.
Dennoch spiegelt der Spider 30 einen umfassenderen Wandel in der industriellen Automatisierung wider: Statt riesige Werkstücke zu stationären Robotern zu bewegen, können Hersteller zunehmend Roboter direkt zur Konstruktion schicken. In Werften, wo sich die Arbeit selbst über gewaltige Stahlflächen erstrecken kann, könnte diese Mobilität die wichtigere Innovation sein.
Weitere Nachrichten: Die weltweite Zahl der Industrieroboter hat 5 Millionen überschritten, wobei China 2025 für 59 % der Neuinstallationen verantwortlich war, während sich Indien weiter zu einem der am schnellsten wachsenden Automatisierungsmärkte Asiens entwickelt.