Un robot capable de sentir votre contact, c’est impressionnant. Un robot qui peut transpirer ? C’est un tout autre niveau.
Xiaomi vient de dévoiler une main robotique de taille humaine qui ne se contente pas de saisir et de bouger comme la nôtre : elle détecte la pression, réagit à la chaleur et se refroidit même grâce à un système de transpiration artificielle. C’est une avancée spectaculaire dans un domaine où les mains, plus encore que les cerveaux, constituent depuis longtemps le problème le plus difficile à résoudre.
Depuis des années, la robotique se heurte à une limite tenace : la véritable dextérité. Les machines pouvaient soulever, trier et assembler, mais il leur manquait la perception subtile qui permet aux humains de manipuler un œuf fêlé ou d’ajuster leur prise en cours de glissement. La dernière mise à niveau de CyberOne par Xiaomi vise à combler ce fossé, en transformant les mains robotiques, de simples outils rudimentaires, en interfaces réactives et presque vivantes.
Avec une détection sur toute la paume, une flexibilité améliorée et un système de refroidissement intégré inspiré de la biologie humaine, cette évolution remet en question la manière dont les robots interagissent avec le monde physique.
Les capteurs montrent la voie et couvrent toute la paume
Jusqu’à présent, le robot CyberOne, comme la plupart des autres robots, ne disposait de capteurs qu’au bout des doigts. Pour compenser cette limite, ils associaient souvent des capteurs de vision, qui peinent encore à contrôler finement la force et à gérer les interactions masquées, en particulier dans les applications industrielles.
Dans son annonce officielle, l’entreprise a révélé que ses robots CyberOne peuvent désormais ressentir les contacts sur le bout des doigts, les pulpes et l’ensemble de la paume. Avec une surface de couverture de 8 200 mm², soit la taille moyenne d’une paume humaine, l’humanoïde CyberOne n’aurait plus de zone aveugle sur l’une de ses parties les plus importantes.
En créant ce qu’elle appelle une « détection tactile sur toute la paume », Xiaomi a encore amélioré l’efficacité du robot. Celui-ci peut ainsi ajuster sa prise en fonction du contact, détecter les objets qui glissent et manipuler plus sûrement les objets fragiles.
Image : Xiaomi
Les ingénieurs de Xiaomi ne se sont pas arrêtés à la détection tactile sur toute la paume.
Pour améliorer encore la fiabilité avec laquelle ses robots utilisent leurs capteurs, les ingénieurs les ont entraînés à partir de données recueillies par des gants haptiques portés par des opérateurs humains. La combinaison de ces données et des capteurs étendus des robots leur permet de comprendre comment utiliser au mieux leurs paumes pour saisir, tenir et agripper comme le font les humains.
Une régulation automatique de la température
Sous l’enveloppe métallique d’un robot se trouve en réalité un système informatique, avec une puce puissante, des communications réseau et des câbles transportant des signaux électriques. Tous ces éléments émettent de la chaleur, qu’il faut gérer pour que les robots continuent à fonctionner correctement.
Pour les robots opérant dans des environnements industriels comme les usines, où ils doivent fonctionner à pleine capacité pendant des heures, la régulation thermique interne est indispensable, quels que soient les systèmes de refroidissement par air installés. En reproduisant le processus de transpiration, cette nouvelle main est conçue pour posséder sa propre glande sudoripare artificielle.
Image : Xiaomi
Interesting Engineering indique que, pour imiter les glandes sudoripares, l’entreprise a utilisé un canal métallique pour liquide imprimé en 3D, dans lequel circule un liquide de refroidissement qui absorbe la chaleur par évaporation. Les détails concernant la circulation du liquide n’ont pas été communiqués, mais le système est conçu pour dissiper la chaleur par évaporation.
Bien que ni Xiaomi ni Interesting Engineering n’aient fourni de détails sur la circulation du système de refroidissement, au vu du fonctionnement habituel de ce type de technologie, le liquide désormais chauffé devrait refroidir dans une partie plus fraîche du robot.
Une main plus petite, repensée pour des manipulations précises
Pour atteindre un niveau de précision proche de celui des humains, la nouvelle main est désormais plus petite que les versions précédentes. Xiaomi a réduit de 60 % la taille des mains, ramenant leur proportion à celle des mains humaines, selon Interesting Engineering. La nouvelle main est conçue selon les proportions d’un humain mesurant 1,73 mètre.
L’entreprise affirme que cette nouvelle taille aidera le robot à « fonctionner plus naturellement » dans les opérations en usine.
Des résultats positifs et un avenir potentiellement prometteur
Selon Xiaomi, les premiers résultats des tests montrent un grand potentiel pour l’utilisation de ces nouvelles mains robotiques.
Les données de Xiaomi relayées par Interesting Engineering indiquent que, lors d’un test en conditions d’usine, Xiaomi a utilisé la main CyberOne améliorée pour serrer des écrous, avec :
- Un taux de réussite de 90,2 % sur un cycle de 76 secondes pendant trois heures. Cela signifie que, dans une fenêtre fixe de 76 secondes, elle a atteint un taux de réussite de neuf manipulations sur dix pendant trois heures de tests ininterrompus.
Non seulement cette main améliorée s’est montrée fiable, mais Xiaomi a également confirmé avoir porté sa durée de vie à 150 000 cycles, alors que les versions précédentes commençaient à tomber en panne et à s’user après 10 000 répétitions.
En publiant en open source les données issues de ses tests tactiles et haptiques, Xiaomi aide davantage l’ensemble du secteur de la robotique à concevoir des robots plus performants et plus efficaces. Cela comprend 61 heures de données tactiles brutes ainsi que le framework TacRefineNet, un framework robotique spécial développé par l’entreprise.
Tout cela indique une chose : les robots sont sur le point de devenir nettement plus performants, passant du statut de simples machines commerciales à celui de systèmes précis capables d’accomplir des tâches rapidement et avec une dextérité avancée.
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