Ein humanoider Roboter kann nur auf das reagieren, was er zuverlässig sieht. Ein Unternehmen für maschinelles Sehen will ihm dabei helfen, besser zu sehen.
Solomon aus Taiwan demonstrierte laut CNA KI-Software für maschinelles Sehen an einem humanoiden Roboter, der gesprochene oder schriftliche Anweisungen entgegennehmen und Aufgaben erledigen konnte, ohne dass jeder einzelne Schritt vorprogrammiert werden musste.
Eine bessere Wahrnehmung könnte Robotern helfen, ihre Umgebung zu erkennen und sich anzupassen, wenn sich die Szene verändert.
Aktive Wahrnehmung ermöglicht dem Roboter einen weiteren Blick
Laut CNA ermöglicht Solomons Active-Perception-Technologie einem Roboter, seine Umgebung mehr als einmal zu überprüfen. Statt sich auf einen einzigen Blick zu verlassen, kann die Software ein Ziel fokussieren und es erneut überprüfen, während sich der Roboter bewegt.
Vorstandschef Johnny Chen sagte, dass viele Roboter-Vision-Module Schwierigkeiten hätten, Objekte in einer Entfernung von mehr als ungefähr zwei Metern zuverlässig zu identifizieren. In der Demonstration fand Solomons System ein etwa fünf Meter entferntes Ziel, bevor der humanoide Roboter darauf zuging.
Entwickler, die an sichereren humanoiden Robotern arbeiten, stehen vor einer ähnlichen Herausforderung: Maschinen benötigen genügend visuelle Informationen, bevor sie sich bewegen. Nachdem ein Objekt verschoben worden war, fand der humanoide Roboter es wieder, statt zum alten Standort zurückzukehren.
Eine Softwarewette auf Roboter-Vision
Solomons Kerngeschäft konzentriert sich auf KI-gestützte 3D-Vision und Software für maschinelles Sehen. Die Technologie kommt auf verschiedenen Roboterplattformen zum Einsatz.
Seine Visionstechnologie wird bereits über humanoide Roboter hinaus eingesetzt. Das Unternehmen hat sie auf Drohnen und autonomen mobilen Robotern sowie auf Roboterarmen und vierbeinigen Inspektionsrobotern in den USA und Japan eingesetzt. Mehrere dieser Systeme dienen der Inspektion und Wartung. Auf Solarparks im Süden Taiwans nutzen Drohnen die Software, um Hindernisse auf Solarmodulen zu erkennen und Bilder an Wartungsteams zu senden.
Humanoide Roboter bieten Solomon einen weiteren Einsatzbereich für dieselbe Art von Technologie.
Bessere Sicht muss sich dennoch in der Fabrikhalle bewähren
Hersteller und Lagerbetreiber werden wissen wollen, wie oft Beschäftigte noch eingreifen müssen, sobald ein Roboter in der Fabrikhalle eingesetzt wird. Regale werden umgestellt. Beschäftigte versperren Kameras. Lagerbestände landen an unerwarteten Orten.
Teams, die humanoide Roboter für die Fabrikhalle bewerten, sollten die Wiederherstellung nach Fehlern genau prüfen. Ein Roboter, der ein Objekt aus den Augen verliert oder es an einem neuen Ort findet, muss weiterarbeiten können, ohne dass jemand die Aufgabe zurücksetzt. Wiederholte erfolgreiche Wiederherstellungen während einer Schicht sagen den Betreibern mehr als eine einzige reibungslose Aufnahme in einer Demonstration.
Lagerteams stehen bei Robotersystemen für Lagerhäusern vor demselben Problem. Wenn eine bessere Sicht Maschinen dabei hilft, sich zu erholen, sobald sich Lagerbestände bewegen, könnten Betreiber weniger Zeit damit verbringen, ins Stocken geratene Aufgaben neu zu starten.
Produktvorführungen von Anbietern können beeindrucken. Käufer müssen dennoch wissen, ob sich der Roboter selbstständig von Fehlern erholen kann.
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