Un humanoïde ne peut agir que sur ce qu’il voit de manière fiable. Une entreprise spécialisée dans la vision industrielle veut l’aider à mieux voir.
Solomon, une entreprise taïwanaise, a présenté un logiciel de vision par IA sur un humanoïde capable de recevoir des instructions orales ou écrites et d’accomplir des tâches sans que chaque étape soit préprogrammée, selon CNA.
Une meilleure perception pourrait aider les robots à reconnaître ce qui les entoure et à s’adapter lorsque la scène change.
La perception active donne au robot un autre regard
Selon CNA, la technologie Active Perception de Solomon permet à un robot de vérifier son environnement plusieurs fois. Plutôt que de s’appuyer sur un seul regard, le logiciel peut se concentrer sur une cible et effectuer une nouvelle vérification à mesure que le robot se déplace.
Le président Johnny Chen a déclaré que de nombreux modules de vision robotique peinent à identifier les objets de manière fiable au-delà d’environ deux mètres. Lors de la démonstration, le système de Solomon a trouvé une cible située à environ cinq mètres avant que l’humanoïde ne se dirige vers elle.
Les développeurs qui travaillent sur des robots humanoïdes plus sûrs sont confrontés à un défi similaire : les machines ont besoin de suffisamment d’informations visuelles avant de se déplacer. Après qu’un objet a été déplacé, l’humanoïde l’a retrouvé au lieu de revenir à son ancien emplacement.
Le pari logiciel de Solomon sur la vision robotique
L’activité principale de Solomon s’articule autour de la vision 3D et des logiciels de vision industrielle dopés à l’IA, sa technologie étant appliquée à différentes plateformes robotiques.
Sa technologie de vision est déjà utilisée au-delà des humanoïdes. L’entreprise l’a déployée sur des drones et des robots mobiles autonomes, ainsi que sur des bras robotisés et des robots d’inspection quadrupèdes aux États-Unis et au Japon. Plusieurs de ces systèmes sont utilisés pour l’inspection et la maintenance. Dans des centrales solaires du sud de Taïwan, des drones utilisent le logiciel pour repérer les obstacles sur les panneaux et envoyer des images aux équipes de maintenance.
Les humanoïdes offrent à Solomon un autre terrain d’application pour ce type de technologie.
Une meilleure vision doit encore faire ses preuves dans l’atelier
Les fabricants et les exploitants d’entrepôts voudront savoir à quelle fréquence les employés doivent encore intervenir une fois le robot déployé sur le terrain. Les étagères sont réorganisées. Des employés bloquent les caméras. Les stocks se retrouvent à des endroits inattendus.
Les équipes qui évaluent les robots humanoïdes destinés aux ateliers devraient examiner attentivement la capacité de récupération. Un robot qui perd de vue un objet ou le retrouve à un nouvel endroit doit pouvoir continuer à travailler sans que quelqu’un réinitialise la tâche. Des récupérations répétées au cours d’un poste en diront davantage aux exploitants qu’une seule prise réussie lors d’une démonstration.
Les équipes d’entrepôt rencontrent le même problème avec les systèmes robotisés pour entrepôts. Si une meilleure vision aide les machines à récupérer lorsqu’un stock est déplacé, les opérateurs pourraient passer moins de temps à relancer des tâches interrompues.
Les démonstrations des fournisseurs peuvent impressionner. Les acheteurs doivent tout de même savoir si le robot peut récupérer de lui-même.
À lire aussi : Atlas a eu besoin de millions d’heures de simulation avant d’accomplir une tâche qui paraît simple pour une personne : déplacer un mini-réfrigérateur.