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Saisir une perceuse électrique était la partie facile. L’aligner avec un boulon s’est révélé plus difficile.
WIRobotics a déclaré que son robot humanoïde ALLEX, limité au haut du corps, avait atteint un taux de réussite de 100 % lors des tests de préhension et d’actionnement de la perceuse, mais seulement de 50 % lorsqu’il s’agissait d’aligner la perceuse avec un boulon. Cette démonstration, menée dans le cadre du Physical AI Fellowship soutenu par AWS, NVIDIA et MassRobotics, met en évidence à la fois les progrès et les limites persistantes des robots pilotés par l’IA.
Les résultats suggèrent que les modèles de fondation pour la robotique s’améliorent dans l’exécution de tâches physiques spécifiques, même si la précision et la répétabilité restent des obstacles à un déploiement plus large.
Le plafond pratique des robots
Le fossé entre simulation et réalité est l’un des principaux défis auxquels sont confrontées les entreprises du secteur de la robotique. Cet écart, qui définit le niveau de précision entre la simulation et les conditions réelles, peut être réduit grâce à l’utilisation d’un plus grand nombre de données issues du monde physique.
Le ALLEX (ALL-EXperiences) utilise le modèle de fondation robotique GR00T N1.7 de NVIDIA, entraîné à partir d’une combinaison de données humaines réelles capturées, de démonstrations réalisées par de vrais robots et de données synthétiques. Cette combinaison de données d’entraînement a permis à ALLEX d’atteindre un haut degré de précision dans l’exécution de tâches physiques.
Ce que WIRobotics a réalisé
La capacité d’ALLEX à utiliser correctement une perceuse est bien plus qu’une simple démonstration de son aptitude à manipuler des outils domestiques.
Le robot humanoïde a été capable d’atteindre ses objectifs avec une dextérité comparable à celle d’un humain et un contrôle complet du corps, mobilisant les mains, les bras, le cou et la taille. Cette réussite a montré qu’ALLEX pouvait effectivement fonctionner dans un environnement réel.
Il est toutefois important de noter qu’ALLEX est actuellement un robot humanoïde limité au haut du corps. Il ne possède pas de partie inférieure.
D’après l’article de blog d’annonce, l’équipe de l’entreprise a indiqué que cette compétence de perçage n’était que l’une des nombreuses capacités qu’elle entendait ajouter à une liste grandissante de « tâches telles que l’assemblage, la maintenance, l’inspection et l’utilisation de machines ».
Comment les entreprises peuvent se préparer à la prochaine étape
Les robots actuellement déployés dans des secteurs comme l’industrie manufacturière ne peuvent exécuter que des tâches répétitives prédéterminées. En revanche, lorsqu’ils sont confrontés à un problème non structuré, ils échouent.
C’est là qu’interviennent les agents robotiques intelligents comme ALLEX, capables de relever les défis humains du monde réel dans un environnement dynamique.
Le géant automobile Hyundai a déjà annoncé son intention d’utiliser les robots humanoïdes Atlas de Boston Dynamics dans ses usines d’ici 2028.
Cette initiative contraste fortement avec le fait que les robots humanoïdes ont principalement été « destinés au spectacle » dans des contextes de loisirs comme les spectacles de danse.
Hyundai a également souligné que la « coordination de l’ensemble du corps et la manipulation d’objets, notamment la remise du ballon officiel lors d’un match de la Coupe du monde FIFA 2026™ ainsi que le soulèvement et le transport d’un réfrigérateur compact de 23 kilogrammes » confirmaient que les robots étaient prêts pour une utilisation industrielle.
La question pour les entreprises n’est plus de savoir si les robots feront partie des effectifs de production, mais quand. Même si les robots doivent encore être perfectionnés avant d’intégrer les effectifs, les entreprises peuvent se tenir informées grâce aux ressources gratuites proposées par des leaders du secteur comme NVIDIA et Google.
Pour en savoir plus : découvrez comment les robots humanoïdes évoluent dans des environnements professionnels réels et s’attaquent à des tâches pratiques au-delà des environnements contrôlés.