Philips a reçu jusqu’à 33,7 millions de dollars US de l’Advanced Research Projects Agency for Health pour développer une technologie robotisée assistée par l’IA qui pourrait à terme réaliser des procédures de traitement des AVC avec un degré d’autonomie croissant.
Le projet s’attaque à une importante lacune dans la prise en charge. Selon l’ARPA-H, seuls environ 12 % des 335 000 patients américains victimes d’un AVC et éligibles chaque année à une thrombectomie mécanique bénéficient de cette procédure, tandis que plus de la moitié des Américains vivent à plus d’une heure d’un hôpital capable de la pratiquer.
Philips combine imagerie, IA et cathéters robotisés
Selon Philips, le projet combinera son infrastructure existante de thérapie guidée par l’imagerie avec la robotique, l’automatisation assistée par l’IA et des dispositifs interventionnels intelligents.
Les travaux portent sur la navigation endovasculaire, le contrôle robotisé des dispositifs, le guidage des procédures par l’imagerie, l’automatisation des flux de travail et l’intervention à distance. Philips indique que le système est conçu autour de niveaux croissants d’autonomie supervisée, tout en maintenant la participation de cliniciens experts.
L’ARPA-H appelle le projet de Philips A-RISE, abréviation de Autonomous Robotics and Intelligent Imaging for Stroke Endovascular Care. Il combine des algorithmes d’apprentissage par imitation avec un cathéter orientable multicanal à entraînement fluidique, conçu pour naviguer dans les vaisseaux sanguins et réaliser à terme des thrombectomies mécaniques ainsi que d’autres procédures neurointerventionnelles.
L’université Johns Hopkins travaillera sur la navigation autonome des dispositifs sous la direction d’Axel Krieger, professeur associé de génie mécanique. Les chercheurs de Boston University, Tommaso Ranzani et Sheila Russo, développent une technologie de cathéter orientable, tandis que le Dr J Mocco, de Weill Cornell Medicine, intervient comme collaborateur clinique.
Cette approche s’inscrit dans une évolution plus large visant à relier directement l’imagerie médicale aux mouvements robotiques. De récentes opérations robotisées de fractures du bassin ont utilisé la planification par tomodensitométrie, la navigation et le positionnement robotisé, tandis que les chirurgiens conservaient le contrôle.
Philips compte déjà plus de 20 000 systèmes de thérapie guidée par l’imagerie installés dans plus de 80 pays. L’entreprise présente A-RISE comme une extension de cette infrastructure plutôt que comme l’annonce d’un robot autonome dédié aux AVC et commercialisé séparément.
Le traitement autonome des AVC est encore loin d’être disponible pour les patients
Philips participe au programme plus vaste Autonomous Interventions and Robotics de l’ARPA-H, qui prévoit des engagements pouvant atteindre 175,3 millions de dollars US sur cinq ans.
D’autres équipes explorent différentes voies vers l’automatisation des traitements. Stanford développe un microrobot magnétique capable de naviguer dans les vaisseaux sanguins et de retirer les caillots, tandis que UC San Diego met au point un « robot qui grandit » souple, conçu pour se déplacer dans le réseau vasculaire jusqu’au cerveau. UC Berkeley développe de son côté un minuscule robot rampant destiné à des procédures telles que la réduction de la pression intracrânienne.
L’ARPA-H a fixé des étapes ambitieuses, mais elles restent précliniques. Au bout de 24 mois, les équipes devront démontrer des capacités autonomes sur des modèles de laboratoire ou biologiques. À 60 mois, elles devront démontrer des interventions entièrement autonomes sur des modèles réalistes, des animaux ou des cadavres humains. Le calendrier publié du programme ne prévoit pas d’essais sur l’humain.
A-RISE dépasse donc le simple concept robotique, mais reste encore loin d’un déploiement clinique. D’autres systèmes ont déjà démontré des capacités robotiques plus limitées, notamment un robot d’imagerie cérébrale qui a réduit la durée des procédures et des robots humanoïdes réalisant des tâches chirurgicales précliniques, mais aucun de ces systèmes ne représente une thrombectomie autonome chez des patients.
Philips doit désormais démontrer que l’imagerie, la navigation par IA, le contrôle du cathéter et la supervision à distance peuvent fonctionner ensemble au sein d’un système fiable. La première étape véritablement décisive sera la démonstration prévue par l’ARPA-H au bout de 24 mois, au cours de laquelle le projet devra passer d’une architecture financée à des performances autonomes sur un modèle contrôlé.
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