Ein humanoider Roboter ist nur so nützlich wie seine Hände … und 1X Technologies glaubt, gerade eine der größten Herausforderungen in der Robotik gelöst zu haben.
Das norwegische Robotikunternehmen 1X hat eine neue, seilzuggetriebene Roboterhand mit 25 Freiheitsgraden (DoF) für seinen humanoiden Roboter NEO vorgestellt und bezeichnet sie als Durchbruch bei Geschicklichkeit, Präzision, Sicherheit und Haltbarkeit. Nach Angaben des Unternehmens beseitigen die überarbeiteten Hände eine zentrale Hardware-Einschränkung, die humanoide Roboter lange ausgebremst hat.
Statt durch mechanische Fähigkeiten eingeschränkt zu sein, wird die künftige Leistung von NEO vor allem von Verbesserungen bei künstlicher Intelligenz und Trainingsdaten abhängen.
So funktionieren die berührungsempfindlichen Hände von NEO
Laut 1X verfügt jede Hand über 22 angetriebene Gelenke in Fingern und Handfläche, während drei weitere Gelenke das Handgelenk steuern. Alle 25 Gelenke werden kraftgeregelt und sind rücktreibbar. Das bedeutet, dass die Finger auf äußeren Druck reagieren können, anstatt lediglich vorgegebenen Bewegungsbefehlen zu folgen.
Hochauflösende taktile Sensoren erkennen Druck, den Kontaktort und seitliche Scherkräfte. Eine integrierte Propriozeption erfasst außerdem die Position jedes Gelenks, sodass NEO seine Handbewegungen überwachen kann, ohne vollständig auf Kameras angewiesen zu sein.
In von 1X veröffentlichten Demonstrationen bauten die Hände LEGO-Modelle zusammen, handhabten Schrauben und Münzen, benutzten Werkzeuge, schlossen USB-C-Kabel an, schlossen Kleidungsstücke mit Reißverschlüssen und fingen weiche Bälle. Die Demonstrationen zeigen eine große Bandbreite, doch die wichtigere Prüfung bleibt die Leistung in unvorhersehbaren Alltagssituationen im Haushalt.
Die Hardware ist zudem nach IP68 gegen das Eindringen von Wasser geschützt und aus lebensmittelsicheren Materialien gefertigt. Dadurch kann der Roboter sich nach erledigten Haushaltsaufgaben selbst die Hände waschen.
„Unser Ziel war nie eine Hand, die auf dem Papier nur beeindruckend aussieht. Diese Hände sind das Ergebnis intensiver Entwicklungsarbeit mit dem Fokus darauf, humanoide Roboter wirklich nützlich zu machen“, sagte Bernt Børnich, CEO und Gründer von 1X, auf der Website des Unternehmens. „Mit diesen Händen überschreitet NEO eine kritische Schwelle. Der Roboter kann nun die Dinge tun, die Menschen täglich mit ihren Händen tun. Darauf hat die Branche gewartet.“
Für die Massenproduktion entwickelt
Neben der Hardware ist die Fertigung laut 1X ein wichtiger Bestandteil der Strategie des Unternehmens.
Das Unternehmen fertigt Motoren, Sehnen, Elektronik, taktile Sensoren und die weiche Polymerhaut selbst und gibt an, dass eine eigens dafür eingerichtete Produktionslinie in diesem Jahr bis zu 10.000 Roboterhände herstellen kann. Laut 1X ist eine Ausweitung der Produktion unerlässlich, um die realen Interaktionsdaten zu sammeln, die für die Verbesserung verkörperter KI-Systeme benötigt werden.
Warum das für Haushaltsroboter wichtig ist
Viele humanoide Roboter können bereits laufen, Räume navigieren und gesprochene Befehle verstehen. Der Umgang mit Alltagsgegenständen bleibt jedoch eines der schwierigsten Probleme der Branche.
Feinmotorische Fähigkeiten sind für Aufgaben wie Wäsche zusammenlegen, Mahlzeiten zubereiten, Küchen reinigen, Haushaltsgegenstände ordnen und zerbrechliche Objekte sicher handhaben unerlässlich. Indem 1X NEO Hände gibt, die sowohl handeln als auch Berührungen wahrnehmen können, setzt das Unternehmen darauf, dass künftige Softwareupdates neue Fähigkeiten freischalten, ohne die Hardware des Roboters neu konstruieren zu müssen.
Das Wettrennen verlagert sich von der Bewegung zur Manipulation
Die jüngste Ankündigung spiegelt einen Wandel in der humanoiden Robotik wider. Das Gehen ist zu einem ausgereifteren Problem geworden, während sich die zuverlässige Handmanipulation zunehmend zum nächsten entscheidenden Wettbewerbsfeld entwickelt.
Wenn die Hardware von 1X auch außerhalb sorgfältig kontrollierter Demonstrationen zuverlässig funktioniert, könnte sie dem Unternehmen im Rennen um praxistaugliche Haushaltsroboter einen Vorteil verschaffen. Gleichzeitig macht die Ankündigung einen wichtigen Zielkonflikt deutlich: Fortschrittliche Hardware allein garantiert noch keine nützlichen Roboter.
Der Erfolg von NEO in der Praxis wird weiterhin davon abhängen, wie schnell seine KI lernt, seine neuen Hände in unvorhersehbaren häuslichen Umgebungen vollständig zu nutzen, in denen Sicherheit, Zuverlässigkeit und Beständigkeit ebenso wichtig sind wie Geschicklichkeit.
Lesen Sie weiter: Sehen Sie, wie die humanoiden Roboter von AGIBOT einen sechstägigen Livestream an einer laufenden Fabrikproduktionslinie absolvierten und damit einen weiteren Einblick darin gaben, wie Roboter den Schritt von Demonstrationen zum Einsatz in der realen Welt vollziehen.