Menlo Research, basée à Singapour, a présenté une nouvelle version DIY de son robot humanoïde open source, Asimov, destinée aux développeurs, aux passionnés de robotique et aux équipes de recherche qui souhaitent expérimenter avec des machines humanoïdes sans dépenser des millions de dollars.
Le robot, baptisé « Here Be Dragons Edition », se présente sous la forme d’un kit entièrement à assembler, dont le prix indicatif est de 15 000 dollars.
Selon l’entreprise, le coffret comprend le châssis, les actionneurs, les moteurs, les capteurs, les faisceaux de câbles, les manuels de montage et les vidéos pédagogiques nécessaires pour construire le robot humanoïde à partir de zéro.
Sur son site web, l’entreprise décrit le projet comme étant conçu pour « ceux qui veulent construire un robot humanoïde à partir de zéro » et indique que l’équipe d’ingénierie accompagnera les constructeurs via des canaux d’assistance sur Discord.
Le robot mesure 1,20 mètre, pèse 35 kilogrammes et offre plus de 25 degrés de liberté. Menlo Research affirme que certains composants de ses bras sont suffisamment puissants pour effectuer des flexions des biceps avec environ 15 kilogrammes et des élévations latérales avec 18 kilogrammes.
Une conception open source axée sur la personnalisation
Contrairement aux robots grand public aboutis, Asimov se présente comme une plateforme de recherche flexible que les utilisateurs peuvent modifier librement. Menlo Research compare le concept à des plateformes comme Raspberry Pi et Arduino, mais appliquées à la robotique humanoïde.
L’entreprise indique que le robot associe des composants disponibles dans le commerce à des pièces imprimables en 3D, ce qui facilite les réparations et les mises à niveau. Selon Humanoids Daily, l’architecture modulaire de l’humanoïde permet aux utilisateurs de remplacer les bras, les jambes, le torse et la tête sans devoir repenser l’ensemble de la machine.
La plupart des composants structurels sont optimisés pour l’impression 3D Multi Jet Fusion, ce qui réduit la dépendance à la fabrication CNC coûteuse tout en diminuant le coût des pièces de rechange.
Le robot utilise également un système de cheville parallèle Revolute-Spherical-Universal conçu pour améliorer la répartition du couple et les mouvements sur les surfaces irrégulières. Plutôt que des orteils motorisés, Asimov s’appuie sur des articulations d’orteils articulées passives pour favoriser l’adhérence et l’équilibre tout en réduisant la complexité mécanique.
Un logiciel conçu autour des imperfections du monde réel
Au-delà du matériel, le projet accorde également une grande importance à l’entraînement robotique fondé sur la simulation.
Selon Humanoids Daily, la pile logicielle d’Asimov utilise ce que l’entreprise appelle un système de simulation « Processor-in-the-Loop ». Plutôt que d’entraîner les robots dans des environnements virtuels parfaits, le système introduit volontairement des problèmes propres au monde réel, comme des délais de communication et des données de capteurs bruitées.
La configuration simulerait des délais du bus CAN pouvant atteindre 9 millisecondes, tout en injectant du bruit dans les capteurs via une couche d’émulation I2C.
Le robot est entraîné au moyen d’un modèle d’apprentissage par renforcement actor-critic asymétrique, dans lequel un système reçoit des données précises issues de la simulation tandis que le système opérationnel fonctionne avec des informations retardées et imparfaites, à l’image des conditions réelles du matériel.
À la conquête du marché de la robotique
À 15 000 dollars, le kit Asimov se situe dans une zone intermédiaire délicate entre les jouets pour passionnés et les plateformes industrielles à plusieurs millions de dollars. Il est notamment plus cher que la K-Bot Founder’s Edition à 8 999 dollars, auparavant proposée par K-Scale Labs.
Cependant, le secteur de la robotique est encore sous le choc de la récente fermeture de K-Scale, provoquée par son incapacité à obtenir les financements nécessaires pour développer une fabrication à fortes dépenses d’investissement.
En conservant un robot open source, en le vendant à un prix proche de celui de la nomenclature des composants et en utilisant des designs imprimables en 3D, Menlo Research semble chercher délibérément à éviter le piège de l’outillage destiné à la production en grand volume, qui a entraîné la chute de son concurrent.
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