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Das chinesische Robotikunternehmen GigaAI hat die erste Charge von 100 humanoiden SeeLight-S1-Robotern in Haushalten eingesetzt und damit das gestartet, was chinesische Medien als Chinas ersten groß angelegten Praxistest eines vielseitigen Haushaltsroboters in echten Wohnungen bezeichnen.
Nach Angaben des in Wuhan ansässigen Unternehmens soll das Projekt testen, ob humanoide Maschinen mit der chaotischen und unvorhersehbaren Realität des täglichen Lebens umgehen können, statt sorgfältig inszenierte Demonstrationen auszuführen.
Laut Berichten der Global Times und China Dailyhaben die Roboter bereits in Musterwohnungen ihren Betrieb aufgenommen. Dort erledigen sie routinemäßige Hausarbeiten wie das Zubereiten von Mahlzeiten, das Beladen der Spülmaschine, das Zusammenlegen von Wäsche und das Ordnen von Kleiderschränken.
Der Einsatz markiert einen bedeutenden Schritt für Chinas wachsende humanoide Robotikbranche, die sich zunehmend darauf konzentriert, verkörperte künstliche Intelligenz in die Haushalte zu bringen.
Roboter den Umgang mit dem Alltag beibringen
In einer Musterwohnung in Wuhan arbeiteten zwei SeeLight-S1-Roboter gleichzeitig an unterschiedlichen Aufgaben.
Ein Roboter bereitete das Frühstück zu: Er holte Lebensmittel, erwärmte Hähnchen in einer Mikrowelle, räumte Geschirr ab und lud es in eine Spülmaschine. Ein anderer nahm Kleidung aus einem Wäschetrockner, legte sie zusammen und räumte sie in einen Kleiderschrank. Nach Angaben des Unternehmens lernten die Roboter diese Aufgaben in weniger als einem Monat Training vor Ort.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Maschinen, die festen Anweisungen folgen, setzt der SeeLight S1 laut GigaAI auf ein verkörpertes Basismodell, das es ihm ermöglicht, seine Umgebung wahrzunehmen, gesprochene Befehle zu verstehen, Aktionen zu planen und Aufgaben selbstständig auszuführen.
„Es arbeitet keine vorab geschriebenen Skripte ab. Der Roboter bildet eine vollständige Schleife von der Wahrnehmung über das Verstehen bis hin zur Handlung. Ein Nutzer kann ihm einen Befehl in natürlicher Sprache geben, und der Roboter kann die Anfrage interpretieren, die notwendigen Schritte planen, seinen Körper steuern, um sie auszuführen, und durch den Einsatz in der realen Welt weiterlernen“, sagte Zhu Zheng, Mitgründer und Chefwissenschaftler von GigaAI sowie CEO der Marke SeeLight, gegenüber der Global Times.
Das Unternehmen erklärt außerdem, dass der Roboter sich anpassen kann, wenn Möbel umgestellt werden, und seine Arbeit auch dann fortsetzen kann, wenn er während einer Aufgabe unterbrochen wird.
Warum Wohnungen eine größere Herausforderung sind als Fabriken
Während humanoide Roboter zunehmend besser darin werden, Tänze, Saltos und andere choreografierte Abläufe auszuführen, stellt die Arbeit im Haushalt laut Experten eine weitaus größere technische Herausforderung dar.
Fabriken arbeiten in kontrollierten Umgebungen mit vorhersehbaren Anordnungen und sich wiederholenden Aufgaben. Wohnungen sind anders. Möbel werden umgestellt, die Beleuchtung ändert sich, Gegenstände liegen nicht an ihrem Platz, und jede Familie hat ihre eigenen Routinen.
„Aufgaben wie Tanzen oder das Ausführen von Saltos beruhen hauptsächlich auf dem, was wir als ‚Kleinhirn‘ des Roboters bezeichnen können. Viele dieser Fähigkeiten lassen sich durch bestärkendes Lernen in virtuellen Umgebungen trainieren, und der technologische Weg ist vergleichsweise ausgereift“, sagte Zhu gegenüber der Global Times. „Haushaltsroboter hingegen sind auf das ‚Gehirn‘ angewiesen. Sie müssen ihre Umgebung verstehen, Aufgaben planen, Handlungen ausführen und in sehr unterschiedlichen häuslichen Umgebungen kontinuierlich lernen. Dafür ist eine deutlich stärkere Verallgemeinerungsfähigkeit über verschiedene Szenarien und Aufgaben hinweg erforderlich.“
Forscher sagen, dass diese Herausforderung Moravecs Paradoxon widerspiegelt – einer langjährigen Beobachtung in der künstlichen Intelligenz zufolge sind scheinbar einfache körperliche Aufgaben für Maschinen oft schwieriger als komplexe intellektuelle Tätigkeiten.
Li Yonglu, außerordentlicher Professor an der Shanghai Jiao Tong University, sagte der Global Times, dass Roboter noch immer Schwierigkeiten mit Tätigkeiten haben, die Menschen ganz selbstverständlich ausführen, darunter das Greifen von Gegenständen und das Zusammenlegen von Kleidung.
Fortschritte, aber weiterhin Einschränkungen
Trotz der vielversprechenden Demonstrationen sind die Roboter noch weit davon entfernt, vollwertige Haushaltsassistenten zu werden.
Laut von der Global Times zitierten Berichten sind manche Aufgaben weiterhin langsam und ineffizient. Das Ordnen einiger weniger Bücher kann mehr als fünf Minuten dauern, während das Zusammenlegen eines einzelnen Kleidungsstücks über zehn Minuten in Anspruch nehmen kann. Nutzer berichteten außerdem, dass der Roboter beim Versuch, einen Becher aufzuheben, Wasser verschütten kann.
Experten zufolge machen diese Einschränkungen die Lücke zwischen kontrollierten Demonstrationen und einem praktischen Einsatz in Haushalten deutlich.
„Das Auftreten noch in der Entwicklung befindlicher Haushaltsroboter hat die Menschen auch dazu veranlasst, den Wert häuslicher Arbeit neu zu bewerten“, sagte Li laut der Global Times. „Viele Hausarbeiten, die einfach erscheinen, gehören tatsächlich zu den schwierigsten Aufgaben, die Roboter ersetzen können.“
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