Humanoide Roboter beginnen, für echte Arbeit einzustempeln.
Nach Jahren viraler Demos und sorgfältig kontrollierter Präsentationen bewegt sich die Branche in Richtung Fabrikhallen, Lagerhäuser und Automobilwerke. Die Arbeit ist inzwischen weniger spektakulär: Roboter werden darauf getestet, Teile zu laden, Behälter zu bewegen, Pakete zu sortieren, Ausrüstung zu inspizieren und Kits zu Produktionslinien zu bringen.
Dieses Ranking konzentriert sich auf die humanoiden Roboter mit dem klarsten Weg von der Demo zum Einsatz.
So haben wir die Roboter ausgewählt und bewertet
Wir haben Robotern mit öffentlichen industriellen Einsätzen, namentlich genannten Fertigungs- oder Logistikpartnern und klaren Anwendungsfällen mehr Gewicht gegeben – etwa beim Bewegen von Behältern, Laden von Teilen, Inspizieren von Ausrüstung oder Liefern von Kits an Produktionslinien.
7. Unitree G1
Am besten geeignet für: Das Testen von Apps für humanoide Roboter vor dem Einsatz in der Fabrik
Unitree G1 hebt sich als kompakte humanoide Plattform für frühe Robotiktests hervor. Der Roboter ist etwa 130 cm groß, wiegt rund 35 kg, verfügt über bis zu 43 Freiheitsgrade und bietet ungefähr zwei Stunden Akkulaufzeit. Außerdem umfasst er 3D-LiDAR und eine Tiefenkamera zur Wahrnehmung in 360 Grad.
Für die Fabrikanwendung, ist der G1 derzeit eher als Entwicklungs- und Testplattform denn als vollständiger Roboter für die Produktionslinie zu betrachten. Seine Option für eine geschickte Hand und die Positionierung im unteren Preissegment machen ihn interessant, während Unternehmen mit künftigen Anwendungen für humanoide Roboter.
6. UBTech Walker S Series
Am besten geeignet für: Das Bewegen von Materialien und Überprüfen von Ausrüstung in smarten Fabriken
UBTechs Walker S ist für die Arbeit in der Fabrik konzipiert, nicht nur für Demos im Ausstellungsraum. Der 1,7 Meter große Humanoide soll sich auf mobilen Produktionslinien bewegen, Personen und Objekte in der Nähe wahrnehmen sowie mithilfe semantischer 3D-Navigation seine Umgebung kartieren und Hindernissen ausweichen.
Seine Attraktivität für Fabriken liegt in der Kombination aus Bewegung, Wahrnehmung und Systemintegration. Walker S kann Objekte mithilfe der Hand-Auge-Koordination handhaben und sich mit Fertigungsmanagementsystemen verbinden, um Produktionsdaten in Echtzeit auszutauschen.
5. Agility Robotics Digit
Am besten geeignet für:Das Bewegen von Transportbehältern, Kisten und Paketen in Lagerhäusern
Digit ist für Umgebungen konzipiert, in denen bereits Menschen arbeiten, sodass Fabriken und Lagerhäuser für seinen Einsatz nicht vollständig umgebaut werden müssen. Agility Robotics positioniert den Humanoiden für schwer automatisierbare Arbeitsabläufe, mit austauschbaren Endeffektoren und KI-gestütztem Lernen zur Anpassung an wechselnde Aufgaben.
Die praktischen technischen Daten sprechen für ihn. Digit kann bis zu 35 Pfund tragen, hat eine Akkulaufzeit von vier Stunden und ist für kontinuierliche Schichten in anspruchsvollen Montage- und Lagerumgebungen ausgelegt.
4. Boston Dynamics Atlas
Am besten geeignet für:Das Handhaben von Teilen und Waren in komplexen Fabrikumgebungen
Atlas ist für Fabrikaufgaben konzipiert, bei denen ein Roboter sich möglicherweise zwischen Menschen bewegen, in Arbeitsstationen greifen und Objekte ohne fest installierte Automatisierung handhaben muss. Boston Dynamics positioniert ihn für die Sequenzierung von Teilen, die Maschinenbeschickung, die Auftragsabwicklung und den Materialtransport.
Atlas kann dauerhaft bis zu 30 kg tragen, Objekte mithilfe taktiler Finger und einer 360-Grad-Kamerasicht handhaben und sich über die Orbit-Software mit MES- und WMS-Systemen verbinden. Außerdem kann er seinen Akku selbst wechseln, was ihm helfen könnte, während längerer Schichten im Einsatz zu bleiben.
3. Apptronik Apollo
Am besten geeignet für:Das Liefern von Teilen und Kits an Produktionslinien
Apollo ist der universell einsetzbare humanoide Roboter von Apptronik, der auf den Erfahrungen des Unternehmens bei der Entwicklung von mehr als 10 früheren Robotern basiert, darunter NASAs Valkyrie. Bei seiner Entwicklung standen eine freundliche Interaktion, Sicherheit, hohe Nutzlasten und die Massenproduktion im Fokus.
Für die Arbeit in der Fabrik liegt Apollos kurzfristiger Einsatzbereich in Lagerhäusern und Fertigungsanlagen. Mercedes-Benz testet Apollo für Aufgaben wie das Bringen von Teilen zu Produktionslinien, die Lieferung von Montagesets, das Bewegen von Transportbehältern und die Inspektion von Komponenten.
2. Figure AI Figure 02 und Figure 03
Am besten geeignet für:Das Laden von Teilen in der Automobilfertigung
Figure AI gehört zu den Spitzenreitern, weil das Unternehmen detaillierte Ergebnisse aus dem Fabrikeinsatz veröffentlicht hat. Das Unternehmen erklärte, Figure 02 habe einen elfmonatigen Einsatz im BMW Group Plant Spartanburg absolviert. Dort arbeiteten die Roboter an Wochentagen in 10-Stunden-Schichten, luden mehr als 90.000 Teile und verzeichneten über 1.250 Betriebsstunden.
Figure wechselt nun von Figure 02 zu Figure 03 und testet zugleich breitere Einsatzmöglichkeiten außerhalb der Fabrik. Das Unternehmen sagt, seine Helix-KI helfe dem Roboter, in komplexeren Umgebungen, einschließlich dem Zuhause, zu lernen und sich anzupassen. Der stärkste Beleg für den Einsatz in der Fabrik bleibt jedoch der Einsatz bei BMW.
1. Tesla Optimus
Am besten geeignet für: Die Übernahme repetitiver Aufgaben in Fabriken nach dem Vorbild von Tesla
Tesla Optimus belegt den ersten Platz, weil er auf ein klares, fabrikfreundliches Ziel hin entwickelt wird. Tesla beschreibt ihn als universell einsetzbaren, zweibeinigen und autonomen humanoiden Roboter, der unsichere, repetitive oder langweilige Aufgaben erledigen kann.
Tesla zufolge erfordert das Erreichen dieses Ziels Software für Gleichgewicht, Navigation, Wahrnehmung und die Interaktion mit der physischen Welt sowie Entwicklungsarbeit in den Bereichen Deep Learning, Computer Vision, Bewegungsplanung, Regelungstechnik und mechanische Systeme. Optimus muss sich noch beweisen, doch Teslas Fabriken bieten ihm eine integrierte Testumgebung, sofern der Roboter ausgereift
Was als Nächstes für humanoide Roboter in Fabriken kommt
In der nächsten Phase der Robotik mit humanoiden Robotern wird es weniger um virale Videos und mehr um gewöhnliche Schichten gehen. Fabrikroboter müssen beweisen, dass sie sicher in der Nähe von Menschen arbeiten, stundenlang dieselben Aufgaben wiederholen, sich mit bestehenden Systemen verbinden und für Unternehmen wirtschaftlich sinnvoll sein können.
Derzeit sind die stärksten Kandidaten jene Roboter, die sich auf praktische Aufgaben zubewegen, etwa das Laden von Teilen, das Handhaben von Waren, die Inspektion von Ausrüstung und die Unterstützung von Produktionslinien. Wenn Humanoide diese Arbeit zuverlässig erledigen können, könnte die Fabrikhalle der Ort sein, an dem sie endlich mehr als nur eine Demo werden.
Mehr darüber, wie humanoide Roboter in reale Systeme Einzug halten, erfahren Sie am Beispiel Chinas, wo digitale Identitätscodes an Tausende humanoide Roboter vergeben werden.