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La course à la conception de robots humanoïdes vraiment utiles délaisse progressivement le matériel au profit d’une IA plus intelligente.
L’entreprise chinoise de robotique Unitree a présenté UnifoLM-OminiA-0.3, un modèle d’IA incarnée qui combine la parole, la vision, la navigation, le raisonnement et la manipulation physique au sein d’un même système de contrôle pour robots humanoïdes. L’entreprise indique que le modèle est conçu pour aider les robots à effectuer des tâches ménagères, de bien-être et liées aux soins sans devoir passer d’un système d’IA distinct à un autre.
Si cette approche se révèle fiable en dehors de démonstrations soigneusement préparées, elle pourrait rapprocher les robots humanoïdes d’un usage concret dans les foyers, les hôpitaux et les établissements de soins aux personnes âgées, où les tâches et les instructions humaines changent constamment.
Dans une démonstration vidéo publiée par Unitree, un robot humanoïde accomplit diverses tâches domestiques et liées aux soins. Il est capable de poser un coussin sur un canapé, d’identifier des couleurs, de compter des boîtes de médicaments, de récupérer sur une étagère une boîte de médicaments demandée, de trier des vêtements dans un panier à linge, de charger de la vaisselle dans un lave-vaisselle et d’ajuster un lit de type hospitalier.
La démonstration met également en avant la capacité du système à réagir alors qu’une tâche est déjà en cours. Pendant que le robot ajuste le lit, un utilisateur lui demande de s’arrêter ; le robot interrompt immédiatement son action au lieu d’attendre la fin de la tâche.
Dans le prolongement de la stratégie globale de Unitree en matière d’IA
UnifoLM-OminiA-0.3 est le dernier ajout au programme d’IA incarnée UnifoLM de Unitree.
L’entreprise avait précédemment présenté UnifoLM-WMA-0 en 2025 comme un framework open source associant modèle du monde et actions, destiné à aider les robots à prédire l’évolution de leur environnement après des interactions physiques. Elle a ensuite lancé UnifoLM-VLA-0 début 2026, un modèle vision-langage-action destiné à la manipulation humanoïde polyvalente, accompagné de son code d’entraînement et de ses poids de modèle.
Unitree a également étoffé sa collection de jeux de données de téléopération corps entier, mettant en scène des robots humanoïdes effectuant des activités domestiques comme le nettoyage et la manipulation d’objets. Nombre de ces tâches réapparaissent dans les nouvelles démonstrations d’OminiA-0.3.
Si nombre des tâches présentées individuellement ont déjà été démontrées par d’autres entreprises de robots humanoïdes, la principale affirmation de Unitree est qu’un seul modèle d’IA peut gérer l’ensemble du processus : comprendre le langage parlé, reconnaître les objets, planifier les actions, se déplacer dans l’espace et contrôler le corps du robot.
Cela illustre une tendance émergente dans l’ensemble du secteur de la robotique, où les développeurs délaissent la conception de programmes distincts dédiés à chaque tâche au profit de systèmes d’IA polyvalents capables de s’adapter à l’évolution des environnements et aux interactions humaines.
Ce que cela pourrait changer
Si l’approche de Unitree se révèle fiable en dehors de démonstrations contrôlées, elle pourrait rendre les robots humanoïdes plus pratiques dans les foyers, les hôpitaux et les établissements de soins aux personnes âgées, où les instructions changent souvent et où les environnements sont bien moins prévisibles que les ateliers industriels.
Le défi, toutefois, est que les démonstrations ne garantissent pas des performances constantes dans le monde réel. Les foyers regorgent d’objets encombrants, d’animaux domestiques, d’aménagements qui changent et d’interruptions imprévues que les robots peinent encore à gérer. La réussite dépendra non seulement de modèles d’IA plus intelligents, mais aussi de leur capacité à effectuer ces tâches en toute sécurité, jour après jour, sans supervision humaine constante.
La question de savoir si UnifoLM-OminiA-0.3 constitue une véritable avancée dépendra de ses performances en dehors de démonstrations soigneusement contrôlées. Alors que les entreprises de robotique se disputent la course aux humanoïdes polyvalents, le véritable test n’est plus de savoir si les robots peuvent accomplir des tâches isolées, mais s’ils peuvent s’adapter en toute sécurité aux environnements imprévisibles dans lesquels les gens vivent au quotidien.
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