Une échelle vient de devenir le dernier terrain d’essai dans la course à la conception de robots humanoïdes capables d’évoluer dans le monde des humains.
Brett Adcock, le CEO de Figure, a publié une vidéo montrant le robot Figure 03 de l’entreprise saisir les barreaux et gravir une courte échelle. Adcock a décrit la démonstration comme étant « totalement autonome », même si Figure n’a publié ni taux de réussite ni analyse technique de l’expérience.
Cette ascension lente et maîtrisée donne un nouvel aperçu de ce que l’autonomie robotique mobilisant l’ensemble du corps pourrait un jour permettre — et de la quantité de tests qu’il reste à mener avant que ces machines puissent travailler en toute sécurité dans des environnements imprévisibles.
Selon Figure, le robot a effectué la tâche de manière autonome grâce à son système d’IA Helix, plutôt que par télécommande ou au moyen d’une séquence préprogrammée.
La montée d’une échelle est largement considérée comme l’un des défis de mobilité les plus complexes pour les robots humanoïdes, car elle exige des ajustements constants de l’équilibre, une coordination précise entre les bras et les jambes, ainsi qu’une perception exacte de l’environnement immédiat.
Cette démonstration intervient après une récente mise à jour du modèle d’IA Helix System 0 de Figure, qui combine désormais perception visuelle et contrôle des mouvements de l’ensemble du corps.
Auparavant, le système reposait sur la proprioception, ce qui permettait au robot de surveiller la position et les mouvements de son propre corps. Le modèle mis à niveau intègre les données de caméras stéréo embarquées, permettant au robot de construire une vue tridimensionnelle de son environnement tout en suivant sa propre posture en temps réel.
Figure a indiqué que l’IA avait été entraînée de bout en bout par apprentissage par renforcement dans des environnements simulés présentant des terrains randomisés. L’entreprise affirme que le système transfère directement ces comportements appris aux robots physiques, sans étalonnage supplémentaire, ce qui les aide à franchir plus efficacement escaliers, échelles et terrains irréguliers.
L’entreprise a également annoncé récemment avoir augmenté la production de Figure 03, passant d’un robot par jour à un robot par heure et avoir livré plus de 350 unités.
Plus qu’une vidéo de robot devenue virale
La démonstration sur l’échelle intervient alors que les entreprises de robotique humanoïde subissent une pression croissante pour prouver que leurs machines peuvent effectuer des tâches pratiques au-delà de démonstrations soigneusement mises en scène.
Parmi les applications potentielles figurent les usines, les entrepôts, les chantiers de construction et les travaux de maintenance, où les employés sont régulièrement confrontés à des escaliers, des échelles et des surfaces irrégulières. Un robot capable de se déplacer en toute sécurité dans ces environnements pourrait prendre en charge un éventail de tâches plus large qu’un modèle limité aux sols plats.
La dernière démonstration laisse toutefois d’importantes questions sans réponse. Figure n’a révélé ni taux de réussite, ni conditions de test, ni performances du robot dans des scénarios plus exigeants, par exemple lorsqu’il doit transporter du matériel ou fonctionner par mauvais temps.
Une tendance de fond
La dernière vidéo de Figure montre que l’attention portée à la robotique humanoïde se déplace : il ne s’agit plus seulement de marcher, mais de se repérer dans des environnements conçus pour les humains. Des aptitudes de mobilité comme grimper, garder l’équilibre et s’adapter à un terrain changeant pourraient finalement compter davantage pour les clients professionnels que les seules démonstrations spectaculaires.
Pour les entreprises qui évaluent les robots humanoïdes, cette avancée est encourageante, mais elle ne permet pas de tirer de conclusion définitive. Le véritable indicateur sera la capacité des robots à répéter ces tâches de manière fiable et sûre, à grande échelle, dans des lieux de travail imprévisibles où les erreurs entraînent des coûts opérationnels et de sécurité élevés.
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