Un salon en désordre peut frustrer la plupart des gens, mais pour les ingénieurs en robotique, il représente un sérieux défi technique. Aujourd’hui, la start-up de robotique Figure AI affirme que son dernier système est capable de s’en charger.
L’entreprise californienne a publié une nouvelle démonstration montrant son robot humanoïde nettoyer et ranger un salon grâce à son dernier système d’IA, Helix 02. La démonstration illustre comment un seul modèle neuronal peut guider un robot dans le rangement complet d’une pièce, sans programmation spécifique pour chaque action.
Selon l’entreprise, le système permet à un robot de combiner la marche, l’utilisation d’outils et la manipulation d’objets tout en se déplaçant dans un environnement en constante évolution.
Dans cette nouvelle démonstration, le robot humanoïde de Figure se déplace dans un salon encombré, ramasse des objets, les trie et range les surfaces.
Le robot vaporise de l’eau sur une surface et l’essuie avec une serviette. Il saisit également des récipients à deux mains et ramasse des jouets et des cubes éparpillés avant de les placer à l’intérieur. À un moment, il remet un coussin sur un canapé et appuie même sur le bon bouton d’une télécommande après l’avoir repositionnée dans sa main.
Le système adopte également des stratégies pratiques pendant son travail. Par exemple, le robot coince temporairement un récipient sous un bras pour libérer ses deux mains, ou range une serviette sur son bras lorsqu’il passe d’une tâche à l’autre.
Figure a décrit le défi en détail. « Si vous pouviez confier une seule tâche à un robot domestique, “ranger le salon” figurerait presque en tête de liste. Mais du point de vue de la robotique, cette tâche est incroyablement difficile », a déclaré l’entreprise.
Le robot doit gérer différents types d’objets et d’actions simultanément, se déplacer dans la pièce tout en tenant des outils, ramasser des jouets et organiser des objets.
« Contrairement aux tâches commerciales plus structurées, un salon change constamment. Les objets sont dispersés de manière imprévisible », a expliqué Figure.
Image : capture d’écran via Figure/YouTube
Apprendre de nouvelles compétences à partir de données
L’un des points clés de la démonstration concerne la manière dont le système apprend. Selon Figure, Helix 02 n’a nécessité ni nouveaux algorithmes ni programmation spécialisée pour cette tâche.
« Helix 02 continue d’apprendre de nouvelles tâches qui exigent l’intégration complète de la locomotion, de la dextérité et de la perception, simplement en ajoutant de nouvelles données », a déclaré l’entreprise.
Plutôt que de créer des contrôleurs distincts pour chaque comportement, le modèle apprend des stratégies à partir d’exemples et les applique dans différentes situations. Cette approche permet au système d’effectuer des actions telles qu’un nettoyage coordonné, la manipulation d’outils et une navigation précise dans des espaces étroits, sans basculer entre des programmes distincts.
Un pas vers les robots domestiques
La démonstration laisse entrevoir la manière dont les robots humanoïdes pourraient à terme effectuer toute une gamme de tâches domestiques quotidiennes.
Figure estime que cette approche pourrait contribuer à créer des robots capables d’apprendre de nouvelles aptitudes simplement en observant davantage d’exemples du monde réel.
« À mesure que de nouvelles tâches sont ajoutées, Helix continue d’élargir son répertoire — ouvrant la voie à un avenir où un seul système humanoïde pourra effectuer la vaste gamme de tâches quotidiennes nécessaires dans les foyers et les lieux de travail », a déclaré l’entreprise.
Figure n’est pas la seule entreprise sur ce terrain. Le secteur de la robotique humanoïde est devenu très concurrentiel et très encombré en peu de temps. Samsung a annoncé son intention d’introduire des humanoïdes dans ses sites de production. Honor a présenté un robot capable de marcher comme sur la Lune au Mobile World Congress 2026. XPeng a attiré l’attention — et suscité un certain scepticisme — avec une démonstration de robot qui a amené des spectateurs à se demander si un humain se trouvait à l’intérieur de la combinaison.
Dans ce contexte, la vidéo de Figure dans le salon apparaît comme une déclaration d’intention. L’entreprise estime qu’un seul système humanoïde pourra à terme prendre en charge l’ensemble des tâches nécessaires dans les foyers et les lieux de travail, en apprenant de nouvelles compétences simplement en observant davantage le monde qui l’entoure.
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