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Un robot n’a pas besoin de jambes pour nettoyer une pièce.
Stringman, un robot DIY open source conçu par l’ingénieur Nathaniel Nifong, utilise des câbles fixés au plafond et une pince robotique pour ramasser des jouets, des vêtements et le désordre domestique, selon des articles d’Interesting Engineering et de Hackster.io. Le projet n’est pas un appareil électroménager prêt à l’emploi, mais il montre comment des robots étroitement spécialisés pourraient réduire le coût et la complexité de l’automatisation.
C’est important à l’heure où les entreprises de robotique développent des machines humanoïdes capables de tout faire. Stringman met en lumière une possibilité moins séduisante : les premiers robots vraiment utiles à la maison et au travail pourraient être étranges, fixes et très performants dans une seule tâche.
Un robot qui se déplace dans la pièce depuis le plafond
Interesting Engineering (IE) a rapporté que Stringman utilise des câbles suspendus aux quatre coins d’une pièce pour déplacer une pince robotique légère dans l’espace aérien de celle-ci. Le système peut identifier des objets, les ramasser et les déplacer vers des points de dépôt désignés, comme des paniers à linge, des bacs à jouets ou des poubelles.
Hackster.io a décrit Stringman comme un robot parallèle à câbles, ou CDPR, dont les ancrages enroulent et déroulent les câbles pour déplacer l’effecteur terminal dans un espace tridimensionnel. « Ce robot s’appelle Stringman et c’est un CDPR (robot parallèle à câbles) », a écrit Hackster.io.
Le système utilise quatre ancrages « Pilot » équipés de moteurs pas à pas NEMA 17 et de contrôleurs MKS42C. Chaque ancrage et la pince Arpeggio intègrent un Raspberry Pi Zero 2 W, tandis qu’un ordinateur central se charge de la vision et de la prise de décision.
La pince Arpeggio possède deux doigts actionnés par des servomoteurs ST3215 et une conception à quatre biellettes qui s’ouvre largement et se referme en parallèle. La pince se trouve à environ 50 centimètres sous le point de pivot, ce qui l’aide à atteindre le sol près des meubles.
Pourquoi cette conception est importante
Stringman est un projet domestique DIY, pas un robot destiné au travail. Son architecture offre néanmoins une leçon utile pour le déploiement de la robotique. Une machine n’a pas besoin d’une forme humaine lorsque la tâche est prévisible, que l’espace de travail est connu et que l’objectif consiste simplement à automatiser la prise et la dépose d’objets.
Les robots humanoïdes doivent gérer simultanément l’équilibre, les déplacements, la manipulation d’objets, la vision, l’alimentation électrique et la sécurité. Stringman réduit le problème en s’appuyant sur des ancrages fixes dans la pièce, quatre moteurs, une pince suspendue et une zone de fonctionnement contrôlée.
La même conception pourrait être utilisée ailleurs, notamment dans les lieux où les objets se déplacent dans des espaces prévisibles. Les entrepôts, les laboratoires, les hôpitaux, les bureaux et les réserves de magasins ont souvent davantage besoin de déplacer des articles de manière répétitive que d’une mobilité polyvalente, et un système fixe pourrait éviter certaines limites liées à la batterie et à la navigation propres aux robots au sol.
Les robots fixés au plafond soulèveraient néanmoins des questions de déploiement pratique . Les équipes devraient prévoir une installation sûre, des zones de fonctionnement clairement délimitées, des protections pour le réseau local et des règles d’utilisation à proximité des personnes.
IE a indiqué que Stringman propose un mode entièrement local dans lequel le traitement vidéo et la télémétrie restent à l’intérieur du réseau domestique , tandis que l’accès à distance est disponible via un compte en ligne.
Open source, mais pas simple
Stringman repose sur la plateforme open source LeRobot et utilise l’apprentissage par imitation. Les utilisateurs peuvent entraîner le robot par téléopération, afin de lui apprendre à ramasser des objets dans un environnement donné.
Selon IE, le logiciel, le micrologiciel, les plans mécaniques et les instructions de montage sont disponibles sur GitHub sous licence Apache 2,0. Hackster.io a indiqué qu’un kit coûtait 1 000 dollars US et a écrit : « Il ne fonctionne pas immédiatement après branchement et nécessitera beaucoup de travail pour être mis en marche. »
Les limites sont importantes. IE a souligné que les modèles de vision artificielle doivent encore être perfectionnés, que les objets plats comme les livres peuvent être difficiles à saisir et que les câbles suspendus peuvent descendre dans la pièce pendant le fonctionnement du robot.
Stringman doit plutôt être considéré comme une expérience robotique pratique que comme un appareil prêt à l’emploi. Son principal enseignement est que l’automatisation utile pourrait venir de systèmes spécialisés et peu coûteux, conçus autour de tâches précises, plutôt que d’attendre que les robots humanoïdes deviennent abordables.
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