Ghost Robotics, développeur basé à Philadelphie de robots quadrupèdes robustes, a lancé un nouveau bras manipulateur pour son Vision 60 Quadruped Unmanned Ground Vehicle (Q-UGV).
Cet ajout permet à ce « chien robot » tout-temps d’interagir avec son environnement et de s’y adapter, élargissant considérablement son utilité lors de missions dangereuses pour l’armée, les primo-intervenants et l’industrie.
Le Vision 60 est depuis longtemps salué pour son agilité tout-terrain, qui lui permet d’affronter la pluie, la neige et les terrains accidentés tout en conservant une endurance qui, selon les informations disponibles, serait trois fois supérieure à celle des plateformes concurrentes à pattes. Cependant, ses missions se limitaient souvent à la détection et à la surveillance. Le nouveau bras manipulateur modulaire, monté sur le Q-UGV, change la donne.
Le bras dispose de six degrés de liberté (DoF), ce qui signifie qu’il peut se déplacer dans de nombreuses directions, et sa conception lui confère un contrôle fluide et sensible à la force, conçu pour reproduire la robustesse des pattes du robot. Le Vision 60 peut ainsi accomplir de nouvelles tâches complexes comme ouvrir des portes, récupérer des objets, manipuler du matériel, notamment lors d’opérations de neutralisation d’explosifs (EOD), et servir de « périscope » pour regarder autour des angles ou par-dessus des obstacles.
Le bras lui-même est étonnamment robuste, une caractéristique indispensable après que l’entreprise a constaté, selon certaines informations, que les bras disponibles sur étagère ne résistaient pas lorsque le robot de 50 kg se renversait inévitablement. Ghost Robotics considère désormais morphologiquement le bras comme une « cinquième patte », intégrée au système global de contrôle du robot.
La sécurité au cœur des missions dangereuses
L’ajout d’un bras répond directement à la mission fondamentale de l’entreprise et aux besoins de ses clients les plus exigeants, notamment le Corps des Marines, l’armée de terre et l’armée de l’air des États-Unis. Grâce à ses capacités de manipulation, le robot peut désormais accomplir des tâches à l’intérieur comme à l’extérieur, ce qui en fait un outil précieux pour pénétrer en toute sécurité dans des environnements inconnus ou hostiles.
« Chez Ghost Robotics, notre mission est de tenir les personnes à l’écart du danger », a déclaré Gavin Kenneally, cofondateur et PDG de Ghost Robotics. « Nous fabriquons déjà des robots à pattes pour certains des clients les plus exigeants au monde, qui opèrent dans les environnements les plus difficiles. Désormais, ces mêmes robots peuvent manipuler le monde qui les entoure — offrant aux primo-intervenants, aux combattants et aux inspecteurs une plateforme plus sûre et plus performante pour les missions dangereuses ou difficiles d’accès. »
Kenneally a également souligné l’intérêt spécifique du bras dans les situations tactiques : « Le Vision 60 a été conçu pour les terrains extérieurs les plus hostiles, mais tous ceux qui travaillent dans la sécurité publique ou la défense savent que les défis les plus difficiles se trouvent souvent à l’intérieur des bâtiments. Grâce à notre nouveau bras, qui permet d’ouvrir les portes, le robot est conçu pour ces deux environnements. »
Des responsables militaires ont exprimé le souhait que des robots établissent le premier contact lors des opérations de combat afin de réduire les risques humains. Avec son nouveau bras, le Vision 60 peut désormais franchir une pièce et la sécuriser, permettant à une machine, plutôt qu’à une personne, d’être la première à faire face à une menace potentielle.
Comme Kenneally l’a déclaré à Janes, « La première personne à franchir la porte subit la grande majorité des pertes… On aimerait qu’un robot soit… le premier à franchir la porte, qu’il essuie les tirs et vous donne une idée de la situation. »
Ghost Robotics présente le Vision 60 comme bien plus qu’une simple plateforme mobile de détection. Avec son nouveau bras, le robot peut interagir avec le monde au lieu de se contenter de l’observer. Cette évolution intervient alors que l’intérêt pour les quadrupèdes polyvalents ne cesse de croître, notamment à mesure que s’intensifie la concurrence des fabricants de robots chinois à bas coût.
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