Das chinesische Robotikunternehmen Unitree Robotics hat den As2 vorgestellt, einen neuen vierbeinigen Roboter, der industrietaugliche Stärke mit fortschrittlicher KI verbinden soll.
Das Unternehmen erklärt, die Maschine sei für den Einsatz in realen Umgebungen konzipiert und biete eine Kombination aus Geschwindigkeit, Nutzlast und autonomen Funktionen. Der As2 ist der jüngste Neuzugang in Unitrees wachsendem Angebot von Roboterhunden, setzt mit höherem Drehmoment, längerer Laufzeit und erweiterten Entwicklerwerkzeugen jedoch neue Leistungsmaßstäbe.
Mit einem Gewicht von etwa 18 kg einschließlich Akku liefert der As2 in seiner höchsten Ausstattungsvariante ein maximales Gelenkdrehmoment von bis zu 90 N·m. Damit erreicht der Roboter unter Bedingungen ohne Last Geschwindigkeiten von mehr als 5 m/s (rund 11 Meilen pro Stunde).
Unitree zufolge liegt das Drehmoment-Gewichts-Verhältnis des Roboters bei etwa 5 N·m/kg. Dadurch kann er sich schnell bewegen und dabei das Gleichgewicht halten. Der Vierbeiner kann bis zu 25 cm hohe Treppen steigen, Steigungen von etwa 40 Grad bewältigen und je nach Version sogar senkrechte Plattformen mit einer Höhe von bis zu 50 cm erklimmen.
Den As2 gibt es in drei Ausstattungsvarianten (Air, Pro und Edu) mit unterschiedlichen Leistungsstufen. Das Edu-Modell bietet das höchste Drehmoment und die höchste Geschwindigkeit, wobei die Spitzengeschwindigkeit nur kurz gehalten werden kann.
Neben der Geschwindigkeit ist die Nutzlast ein wichtiges Verkaufsargument. Im Stillstand kann die Edu-Variante bis zu 65 kg tragen. Beim kontinuierlichen Gehen sinkt die maximale Last je nach Modell auf etwa 15 kg. Die günstigeren Varianten tragen weniger, bieten für eine Maschine dieser Größe aber immer noch eine beachtliche Kapazität.
Auch die Akkulaufzeit unterscheidet sich je nach Ausstattungsvariante. Die Pro- und Edu-Modelle verwenden einen Akku mit 15.000 mAh (648 Wh), der im unbeladenen Zustand eine Laufzeit von mehr als vier Stunden und unter Laborbedingungen eine Gehstrecke von über 20 Kilometern ermöglicht. Unter Last sinkt die Laufzeit auf etwa 2,5 Stunden und die Reichweite auf rund 13 Kilometer. Das Air-Modell verwendet einen kleineren Akku mit 8.000 mAh und entsprechend kürzerer Ausdauer.
Für raue Bedingungen entwickelt
Der As2 ist nach IP54 eingestuft und damit gegen Staub und Regen geschützt. Er ist für den Betrieb bei Temperaturen von -20 °C bis 50 °C ausgelegt und eignet sich damit für den Einsatz im Freien und in industriellen Umgebungen.
Bild: Unitree
Der Rahmen des Roboters besteht aus Aluminium und hochfestem Kunststoff. Jedes Bein verfügt über mehrere Freiheitsgrade und wird von permanentmagneterregten Synchronmotoren mit geringer Trägheit angetrieben. Für Präzision und Tragfähigkeit sind Lager in Industriequalität integriert.
KI-Gehirn und intelligentes Folgen
Im Kern arbeitet der As2 mit einer 8-Kern-CPU. Die höherwertigen Versionen verfügen über das intelligente Folgesystem ISS 3.0 des Unternehmens, das eine zentimetergenaue Positionierung beim seitlichen Folgen und Verfolgen ermöglicht.
Die Pro- und Edu-Varianten integrieren außerdem LiDAR-Systeme in Industriequalität, während die Air-Version Unitrees L2-Ultraweitwinkel-LiDAR verwendet. GPS und 4G-Konnektivität sind enthalten, standardmäßig jedoch deaktiviert und müssen vom Nutzer autorisiert werden.
Bild: Unitree
Für Entwickler unterstützt das Edu-Modell die sekundäre Entwicklung und lässt sich optional mit einem Nvidia-Jetson-Orin-NX-Modul erweitern. Unitree zufolge ermöglicht die offene Plattform die Unterstützung großer KI-Modelle, wodurch Interaktionen mit verkörperter KI und autonome Entscheidungsfindung möglich werden.
Zu den Verbindungsoptionen zählen Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit-Ethernet und SBUS. Alle Versionen verfügen außerdem über einen Lautsprecher, ein Mikrofon, eine HD-Kamera und eine Frontleuchte.
Verfügbarkeit und Preise
Unitree hat die Preise für keine der As2-Varianten öffentlich bekannt gegeben. Bei allen Modellen steht auf der Website des Unternehmens „Contact Sales“. Die Garantie beträgt beim Air-Modell sechs Monate und bei den Pro- und Edu-Versionen 12 Monate. Für die Edu-Konfiguration ist eine Ladestation erhältlich.
In seiner Dokumentation weist das Unternehmen darauf hin, dass die Daten „unter Laborbedingungen erhoben“ wurden, und ergänzt: „Die tatsächliche Leistung kann je nach Einsatzbedingungen variieren.“ Unitree warnt außerdem: „Der vierbeinige Roboter verfügt über eine komplexe Struktur und eine starke Dynamik“, und rät den Nutzern, während des Betriebs einen Sicherheitsabstand einzuhalten.
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