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L’intelligence artificielle Gemini de Google sort des écrans et prend le contrôle de robots humanoïdes.
Google DeepMind a présenté Gemini Robotics 2, une nouvelle génération de modèles d’IA qui permet aux robots de marcher, de s’accroupir, de manipuler des objets, de suivre des instructions en plusieurs étapes et de travailler avec d’autres machines.
Cette évolution élargit le rôle de Gemini dans la robotique, qui ne se limite plus au contrôle des mouvements du haut du corps mais coordonne désormais un humanoïde dans son ensemble, rapprochant Google de son objectif de créer une IA polyvalente pour le monde physique.
Gemini prend le contrôle de l’ensemble du corps
Dans des démonstrations partagées avec WIRED, Google a montré son IA contrôler plusieurs robots, dont l’humanoïde Apollo 2 d’Apptronik.
Une démonstration montrait Apollo 2 répondre à la demande de placer un arrosoir dans un bac vert situé sur une étagère basse. Le robot s’est dirigé vers l’objet, l’a ramassé, s’est déplacé jusqu’à l’étagère, s’est accroupi et a placé l’arrosoir au bon endroit.
Les versions précédentes de Gemini Robotics contrôlaient principalement le haut du corps d’un humanoïde et se concentraient sur des tâches effectuées sur une table. Google DeepMind a déclaré que le nouveau système étendait ce contrôle « des pieds jusqu’au bout des doigts ».
Gemini Robotics 2 améliore également la capacité du robot à utiliser ses mains. Dans d’autres démonstrations, Apollo 2 a noué un sac-poubelle, fermé un sac de rangement en plastique, utilisé une pelle à poussière et installé ou retiré une ampoule.
Le lancement s’appuie sur Gemini Robotics 1.5, qui avait donné aux robots la capacité de raisonner face à des tâches en plusieurs étapes et de transférer les compétences acquises entre différentes machines.
Trois modèles d’IA alimentent les robots
Google a divisé le système en trois modèles.
Gemini Robotics 2 traduit les informations visuelles et les instructions humaines en mouvements physiques. Gemini Robotics ER 2 sert de système de planification : il permet aux robots de comprendre leur environnement, de diviser les missions en étapes plus petites et de suivre leur progression.
Gemini Robotics On-Device 2 s’exécute localement sur le matériel robotique, ce qui permet aux machines de fonctionner sans connexion permanente à Internet. Google a déclaré que le modèle pouvait s’adapter à un nouveau robot à deux bras avec moins de 200 exemples d’entraînement recueillis en quelques heures.
Gemini Robotics ER 2 introduit également la collaboration entre plusieurs robots. Différentes machines peuvent ainsi communiquer et se répartir une mission plus vaste, ce qui pourrait permettre des flux de travail plus complexes dans les usines et les entrepôts.
Apollo 2 a été dévoilé au début du mois, en même temps que le nouveau Robot Park de 90 000 pieds carrés d’Apptronik, où des robots exécutent des tâches industrielles et produisent des données du monde réel utilisées pour entraîner des modèles d’IA.
Les robots commettent encore des erreurs
Malgré l’élargissement de leurs capacités, les résultats de Google montrent que cette technologie n’est pas encore fiable de manière constante.
Gemini Robotics 2 a obtenu un taux de réussite de 92 % pour dévisser une ampoule, mais de seulement 36 % pour en visser une. Il a réussi à nouer un sac-poubelle dans 44 % des cas et à utiliser une pelle à poussière dans 32 % des cas.
Google a également présenté ASIMOV-Agentic, un test de sécurité qui vérifie si les modèles de robotique peuvent refuser des instructions dangereuses, reconnaître qu’une tâche ne peut pas être accomplie en toute sécurité et demander l’aide d’un humain en cas d’incertitude.
L’entreprise a déclaré que le système pouvait détecter lorsqu’une personne s’approche trop près d’un robot et arrêter la machine en toute sécurité.
Ce lancement intervient alors que la concurrence se déplace de la conception de corps de robots toujours plus performants vers le développement des logiciels qui les contrôlent. Au moins 13 modèles de fondation d’IA incarnée ont été lancés en juin 2026, selon les données compilées par l’entreprise de robotique Genmo.
Ce que Gemini Robotics 2 annonce pour l’avenir des robots
Gemini Robotics ER 2 est désormais disponible via Google AI Studio et en préversion privée sur la Gemini Enterprise Agent Platform. Gemini Robotics 2 et sa version embarquée sont actuellement réservés à certains partenaires bénéficiant d’un accès anticipé.
Cette publication montre que la concurrence dans la robotique se déplace vers des IA capables de faire fonctionner différentes machines dans un éventail plus large de tâches et d’environnements. Les résultats de Google montrent également que les progrès restent inégaux : les robots humanoïdes deviennent peut-être rapidement plus intelligents, mais ils ne sont pas encore prêts à travailler sans tests, dispositifs de sécurité et supervision humaine.
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