Un humanoïde a rempli le carton. Un « chien robot » l’a emporté. Puis un robot à roues l’a soulevé pour le déposer sur une étagère plus haute que la plupart des gens ne peuvent l’atteindre.
LG CNS, la branche de services informatiques du groupe sud-coréen LG, a présenté un système d’entrepôt multi-robots au LG Science Park, dans l’ouest de Séoul, montrant des humanoïdes, des robots quadrupèdes, des robots mobiles autonomes et des véhicules à guidage automatique travailler ensemble sans télécommande humaine.
La plateforme, baptisée PhysicalWorks Baton, permet à des robots humanoïdes, robots quadrupèdes, des robots mobiles autonomes (AMR) et des véhicules à guidage automatique (AGV) de travailler ensemble par l’intermédiaire d’un système de gestion unique. LG CNS explique que l’objectif est de simplifier le déploiement et la gestion de grandes flottes de robots dans les entrepôts et les usines.
Lors de la démonstration, un robot humanoïde bipède de l’entreprise chinoise Unitree a placé des articles dans un carton avant de transmettre la charge au robot quadrupède M20 de Deep Robotics. Le transporteur robotisé a acheminé le carton à travers le site jusqu’au robot humanoïde à roues Vega de Dexmate, qui l’a déposé sur une étagère à plus de deux mètres de hauteur.
Après la livraison, les robots ont réinitialisé eux-mêmes le flux de travail, rapportant les conteneurs vides jusqu’à la ligne de convoyage pour poursuivre le cycle.
Les robots ont réagi seuls à une urgence
LG CNS a également mis en scène un scénario d’urgence pour montrer comment le système pouvait s’adapter en temps réel. Selon Korea JoongAng Daily, une alerte est soudainement apparue pendant la démonstration, incitant le robot quadrupède à abandonner sa tâche de livraison et à passer à des missions de patrouille. Un autre robot logistique, le Carti-100 de Bear Robotics, a automatiquement pris en charge le transport, permettant aux opérations de se poursuivre sans interruption.
« La plateforme d’exploitation surveille la position et l’activité de chaque robot, puis gère centralement l’ordre des tâches afin de répartir le travail », a déclaré un responsable de LG CNS, selon Korea JoongAng Daily. « Des robots de fabricants et de types différents peuvent s’adapter, changer de rôle et collaborer selon les besoins. »
LG CNS a indiqué qu’aucun des robots de la démonstration n’était télécommandé par des humains. Les machines reconnaissaient les objets, coordonnaient leurs mouvements et réattribuaient les tâches de manière autonome grâce à ce que l’entreprise décrit comme une technologie Robot Foundation Model.
Déploiement plus rapide, coûts réduits
LG CNS affirme que la plateforme pourrait réduire considérablement le temps nécessaire au déploiement de robots industriels.
L’entreprise estime que PhysicalWorks Baton peut ramener les délais de déploiement de plusieurs mois à un ou deux mois. Dans les environnements exploitant environ 100 robots, LG CNS prévoit des gains de productivité supérieurs à 15 % et une réduction des coûts d’exploitation pouvant atteindre 18 %, grâce à la diminution des encombrements et à une meilleure coordination.
Bien que la démonstration en entrepôt soit une preuve de concept, la technologie est déjà déployée dans le monde réel. LG CNS mène actuellement des projets pilotes avec 20 clients dans les secteurs de l’électronique, de la chimie et de la construction navale. Dans les chantiers navals, les robots sont même testés pour des tâches de soudage afin de contribuer à remédier aux pénuries de main-d’œuvre.
Au-delà de l’atelier, le système Baton est déjà actif dans le cadre du projet Busan Smart City, en Corée du Sud. Il y gère une flotte variée de robots baristas, de nettoyage, de patrouille et de portage.
« Nous appliquons d’abord les données que nous avons accumulées au fil des ans grâce à nos services informatiques aux environnements de la logistique et de la fabrication », a déclaré Lee Jun-ho, senior vice president de la division smart logistics & city business de LG CNS, selon le Korea JoongAng Daily. « Nous prévoyons d’obtenir des résultats solides dans les deux ans. »
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