Le robot domestique de 1X franchit une étape qui pourrait changer la façon dont les machines apprennent les gestes du quotidien.
Cette semaine, 1X a dévoilé ce qu’elle appelle le 1X World Model (1XWM), un nouveau système d’IA conçu pour aider NEO à comprendre le monde physique et à y agir plus naturellement. Au lieu de s’appuyer principalement sur des règles codées manuellement ou sur des milliers d’heures d’entraînement de robots pilotés par des humains, NEO apprend désormais à partir de vidéos à l’échelle d’Internet, un peu comme les humains.
Selon 1X, cela marque un éloignement des systèmes traditionnels d’IA robotique qui associent directement les images et le texte à des actions. Désormais, NEO imagine d’abord ce qui devrait se passer ensuite… puis agit en conséquence.
L’entreprise affirme que cette approche permet au robot de manipuler des objets, d’effectuer des mouvements et de réaliser des tâches auxquels il n’a jamais été confronté, en s’appuyant sur les connaissances déjà intégrées dans des séquences vidéo de personnes interagissant avec le monde.
De la perception à l’action : le cerveau vidéo
Traditionnellement, entraîner un robot à effectuer des tâches simples comme ramasser une tasse nécessitait des milliers d’heures de données coûteuses recueillies dans le monde réel auprès d’opérateurs humains.
La nouvelle approche 1XWM suit une voie différente. Elle repose sur un modèle de génération vidéo — similaire à une IA avancée qui crée des vidéos à partir de texte — mais l’ancre surtout dans la physique et le point de vue du propre corps de NEO.
Lorsqu’on lui donne une instruction comme « préparer la boîte à lunch », l’IA de NEO ne se contente pas de deviner le prochain mouvement de son bras. Elle imagine d’abord une courte vidéo du futur, dans laquelle elle se voit accomplir la tâche. Un second composant d’IA, appelé modèle de dynamique inverse, traduit ensuite la vidéo imaginée, image par image, en commandes motrices précises nécessaires pour la rendre réelle.
Cette méthode fonctionne précisément parce que NEO est construit comme une personne. L’entreprise estime que la forme et les mouvements humanoïdes du robot sont essentiels. Comme l’IA est entraînée sur d’immenses volumes de vidéos de personnes interagissant avec le monde, ces connaissances se transfèrent plus directement à un robot qui se déplace de manière similaire.
« Après des années consacrées au développement de notre World Model et à la conception de NEO pour le rendre aussi proche que possible de l’humain, NEO peut désormais apprendre à partir de vidéos à l’échelle d’Internet et appliquer directement ces connaissances au monde physique », a déclaré Bernt Børnich, CEO et fondateur de 1X, dans l’annonce de l’entreprise. « La possibilité de transformer n’importe quelle instruction en nouvelles actions — même en l’absence d’exemples préalables — marque le point de départ de la capacité de NEO à s’enseigner lui-même. »
Des tâches connues aux défis inédits
Lors de démonstrations, cela a permis à NEO de gérer des situations familières comme totalement nouvelles.
Il peut effectuer des tâches apprises, comme saisir des objets, même lorsque ceux-ci sont placés dans des environnements nouveaux et encombrés. Plus impressionnant encore, l’entreprise a montré qu’il tentait des tâches entièrement inédites, comme retirer un mouchoir d’une boîte, repasser des vêtements ou brosser les cheveux d’une personne, sans entraînement préalable spécifique pour ces actions.
Daniel Ho, chercheur en IA chez 1X, a déclaré : « Avec le 1X World Model, vous pouvez transformer n’importe quelle instruction en une action robotique entièrement autonome — y compris pour des tâches et avec des objets que NEO n’a jamais vus auparavant. »
L’implication la plus profonde concerne peut-être la manière dont NEO pourrait progresser.
Au lieu d’être limité par la vitesse à laquelle les ingénieurs peuvent recueillir de nouvelles données de démonstration, le robot peut désormais générer sa propre expérience. Une tentative réussie renforce ses connaissances ; un échec fournit de nouvelles données au modèle pour apprendre. Cela crée un potentiel « effet boule de neige » grâce auquel les capacités du robot peuvent s’étendre de manière autonome.
Tarifs et disponibilité
La technologie évolue encore. 1X reconnaît ouvertement dans son blog technique que le système peut parfois générer des vidéos qui semblent correctes, mais qui transgressent subtilement les lois de la physique ou la profondeur, ce qui peut empêcher le robot réel de saisir l’objet. Les tâches de manipulation fine, comme verser un liquide ou dessiner, restent difficiles.
L’équipe a toutefois constaté que la génération de plusieurs vidéos possibles du futur, suivie de la sélection de la meilleure, pouvait déjà améliorer les taux de réussite dans le monde réel.
Pour ceux qui souhaitent faire entrer cette intelligence en pleine évolution chez eux, NEO est actuellement disponible sur la boutique en ligne de 1X. Les modèles Early Access sont proposés à 20 000 dollars US, avec une livraison prioritaire prévue pour 2026. Un abonnement à 499 dollars US par mois est également disponible.
Les humanoïdes industriels progressent rapidement, et le HMND 01 Alpha a effectué une démonstration en direct de travaux en usine en saisissant des pièces au CES 2026.