Eine Leiter ist zum jüngsten Prüfstand im Wettlauf um humanoide Roboter geworden, die sich durch die von Menschen geprägte Welt bewegen können.
Figure-CEO Brett Adcock veröffentlichte ein Video , das den Roboter Figure 03 des Unternehmens beim Greifen und Erklimmen einer kurzen Leiter zeigt. Adcock bezeichnete die Demonstration als „vollständig autonom“, obwohl Figure bislang weder Erfolgsquoten noch eine technische Analyse des Ablaufs veröffentlicht hat.
Der langsame, kontrollierte Aufstieg vermittelt einen weiteren Eindruck davon, was eine autonome Ganzkörpersteuerung von Robotern letztlich ermöglichen könnte – und wie umfangreich die Tests noch ausfallen müssen, bevor solche Maschinen sicher in unvorhersehbaren Umgebungen arbeiten können.
Laut Figure bewältigte der Roboter die Aufgabe autonom mithilfe seines KI-Systems Helix, anstatt auf Fernsteuerung oder eine vorprogrammierte Abfolge zurückzugreifen.
Das Erklimmen von Leitern gilt weithin als eine der anspruchsvolleren Mobilitätsaufgaben für humanoide Roboter, da es kontinuierliche Anpassungen des Gleichgewichts, eine präzise Koordination von Armen und Beinen sowie eine genaue Wahrnehmung der Umgebung erfordert.
Die Demonstration folgt auf ein kürzlich erfolgtes Update für Figures KI-Modell Helix System 0, das nun visuelle Wahrnehmung mit einer Ganzkörpersteuerung der Bewegungen kombiniert.
Zuvor war das System auf Propriozeption angewiesen, wodurch der Roboter seine eigene Körperposition und Bewegung überwachen konnte. Das aktualisierte Modell nutzt zusätzlich Daten der integrierten Stereokameras. So kann der Roboter ein dreidimensionales Bild seiner Umgebung erstellen und gleichzeitig seine eigene Körperhaltung in Echtzeit verfolgen.
Figure erklärte, die KI sei in simulierten Umgebungen mit zufällig variiertem Gelände durchgängig mittels Reinforcement Learning trainiert worden. Nach Angaben des Unternehmens überträgt das System diese erlernten Verhaltensweisen ohne zusätzliche Kalibrierung direkt auf physische Roboter, wodurch diese Treppen, Leitern und unebenen Boden effektiver bewältigen können.
Das Unternehmen erklärte kürzlich außerdem, die Produktion von Figure 03 von einem Roboter pro Tag auf einen pro Stunde gesteigert und mehr als 350 Einheiten ausgeliefert zu haben.
Mehr als nur ein virales Robotervideo
Die Leiter-Demonstration erfolgt, während Unternehmen aus dem Bereich humanoider Robotik zunehmend unter Druck geraten zu beweisen, dass ihre Maschinen praktische Aufgaben bewältigen können, die über sorgfältig inszenierte Demos hinausgehen.
Zu den möglichen Einsatzgebieten zählen Fabriken, Lagerhäuser, Baustellen und Wartungsarbeiten, bei denen Beschäftigte regelmäßig auf Treppen, Leitern und unebene Flächen treffen. Ein Roboter, der sich sicher durch solche Umgebungen bewegen kann, könnte ein breiteres Aufgabenspektrum übernehmen als ein Roboter, der auf ebene Böden beschränkt ist.
Dennoch lässt die jüngste Demonstration wichtige Fragen offen. Figure hat weder Erfolgsquoten und Testbedingungen veröffentlicht noch dargelegt, wie sich der Roboter unter anspruchsvolleren Bedingungen verhält, etwa beim Tragen von Ausrüstung oder beim Einsatz bei schlechtem Wetter.
Das größere Bild
Figures jüngstes Video verdeutlicht, wie sich der Schwerpunkt der humanoiden Robotik vom bloßen Gehen hin zur Navigation in für Menschen gebauten Umgebungen verlagert. Mobilitätsfähigkeiten wie Klettern, Balancieren und die Anpassung an wechselndes Gelände könnten für kommerzielle Kunden letztlich wichtiger sein als bloße spektakuläre Demonstrationen.
Für Unternehmen, die humanoide Roboter evaluieren, ist der Meilenstein ermutigend, aber nicht abschließend. Entscheidend wird sein, ob Roboter diese Aufgaben in unvorhersehbaren Arbeitsumgebungen zuverlässig, sicher und in großem Maßstab wiederholen können – dort, wo Fehler hohe betriebliche und sicherheitsrelevante Kosten verursachen.
Mehr dazu: Googles Gemini-KI lernt, humanoide Roboter zu steuern, wodurch der Wettlauf darum weitergeht, Maschinen die für den Einsatz in der realen Welt erforderliche Intelligenz und physische Koordination zu verleihen.