Ein unordentliches Wohnzimmer mag die meisten Menschen frustrieren, für Robotikingenieure stellt es jedoch eine ernsthafte technische Herausforderung dar. Nun erklärt das Robotik-Startup Figure AI, dass sein neuestes System diese Aufgabe bewältigen kann.
Das in Kalifornien ansässige Unternehmen hat eine neue Demonstration veröffentlicht, in der sein humanoider Roboter mithilfe seines neuesten KI-Systems Helix 02 ein Wohnzimmer reinigt und aufräumt. Die Demo zeigt, wie ein einziges neuronales Modell einen Roboter durch die Reinigung eines ganzen Zimmers führen kann, ohne dass jede einzelne Aktion speziell programmiert werden muss.
Nach Angaben des Unternehmens ermöglicht das System dem Roboter, beim Navigieren durch eine sich ständig verändernde Umgebung Gehen, Werkzeugnutzung und den Umgang mit Gegenständen zu kombinieren.
In der neuen Demonstration hebt Figures humanoider Roboter in einem vollgestellten Wohnzimmer Gegenstände auf, sortiert Dinge und räumt Oberflächen auf.
Der Roboter sprüht Wasser auf eine Oberfläche und wischt sie mit einem Handtuch sauber. Außerdem hebt er mit beiden Händen Behälter auf und sammelt verstreutes Spielzeug und Bauklötze ein, bevor er sie hineinlegt. An einer Stelle wirft er ein Kissen zurück auf ein Sofa und drückt sogar die richtige Taste auf einer TV-Fernbedienung, nachdem er sie in seiner Hand ausgerichtet hat.
Das System nutzt bei der Arbeit außerdem praktische Strategien. So klemmt der Roboter beispielsweise vorübergehend einen Behälter unter einen Arm, um beide Hände freizubekommen, oder verstaut ein Handtuch an seinem Arm, während er zwischen Aufgaben wechselt.
Figure beschrieb die Herausforderung ausführlich. „Wenn man einem Haushaltsroboter eine einzige Aufgabe geben könnte, wäre ‚das Wohnzimmer aufräumen‘ ganz oben auf der Liste. Aus Sicht der Robotik ist diese Aufgabe jedoch unglaublich schwierig“, erklärte das Unternehmen.
Der Roboter muss gleichzeitig mit unterschiedlichen Arten von Gegenständen und Aktionen umgehen, während er durch den Raum geht, Werkzeuge hält, Spielzeug aufhebt und Dinge ordnet.
„Im Gegensatz zu stärker strukturierten kommerziellen Aufgaben verändert sich ein Wohnzimmer ständig. Gegenstände liegen unvorhersehbar verstreut“, erklärte Figure.
Bild: Screenshot via Figure/YouTube
Neue Fähigkeiten aus Daten lernen
Einer der zentralen Punkte der Demonstration ist die Art und Weise, wie das System lernt. Laut Figure benötigte Helix 02 für diese Aufgabe weder neue Algorithmen noch eine spezielle Programmierung.
„Helix 02 lernt weiterhin neue Aufgaben, die eine vollständige Integration von Fortbewegung, Geschicklichkeit und Sensorik erfordern, indem einfach neue Daten hinzugefügt werden“, erklärte das Unternehmen.
Anstatt für jedes Verhalten separate Steuerungen zu entwickeln, lernt das Modell Strategien aus Beispielen und wendet sie in unterschiedlichen Situationen an. Dadurch kann das System Aktionen wie koordiniertes Reinigen, den Umgang mit Werkzeugen und präzises Navigieren durch enge Räume ausführen, ohne zwischen separaten Programmen wechseln zu müssen.
Ein Schritt hin zu Haushaltsrobotern
Die Demonstration deutet darauf hin, wie humanoide Roboter letztlich eine Reihe alltäglicher Aufgaben im Haushalt übernehmen könnten.
Figure ist überzeugt, dass dieser Ansatz dazu beitragen könnte, Roboter zu entwickeln, die neue Fähigkeiten allein dadurch erlernen, dass sie weitere Beispiele aus der realen Welt beobachten.
„Mit dem Hinzufügen weiterer Aufgaben erweitert Helix sein Repertoire kontinuierlich – auf dem Weg in eine Zukunft, in der ein einziges humanoides System die große Bandbreite alltäglicher Tätigkeiten ausführen kann, die in Haushalten und am Arbeitsplatz erforderlich sind“, erklärte das Unternehmen.
Figure arbeitet nicht isoliert. Der Markt für humanoide Robotik ist in kurzer Zeit dicht besetzt und wettbewerbsintensiv geworden. Samsung hat Pläne angekündigt, Humanoide in seine Produktionsstätten zu bringen. Honor präsentierte einen Roboter, der auf dem Mond zu laufen schien, auf dem Mobile World Congress 2026. XPeng erregte mit einer Roboterdemo Aufmerksamkeit – und stieß dabei auch auf Skepsis –, die Zuschauer zu der Frage veranlasste, ob sich ein Mensch im Anzug befand.
Vor diesem Hintergrund wirkt Figures Wohnzimmer-Video wie ein programmatisches Statement. Das Unternehmen ist überzeugt, dass ein einziges humanoides System letztlich die gesamte Bandbreite der in Haushalten und am Arbeitsplatz erforderlichen Aufgaben bewältigen kann, indem es neue Fähigkeiten einfach durch die Beobachtung weiterer Ausschnitte aus der realen Welt erlernt.
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