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Humanoide Roboter in China tauschen spektakuläre Demonstrationen gegen Schichten im Hotel, Hausarbeit und andere ausgesprochen alltägliche Tätigkeiten ein.
Die zweiten World Humanoid Robot Games (WHRG) setzen Roboter realitätsnahen Szenarien aus, zu denen das Bettenmachen, der Gepäcktransport, das Einräumen von Büchern in Regale und das Einsammeln von Lieferungen gehören. Dabei wird getestet, ob heutige Humanoide die unordentlichen, aus mehreren Schritten bestehenden Aufgaben bewältigen können, für die sie letztlich eingesetzt werden könnten.
Bei einem Hotelwettbewerb in Peking haben Roboter 30 Minuten Zeit, Gepäck zu transportieren, Zimmer mit Handtüchern, Hausschuhen und abgefülltem Wasser auszustatten, benutzte Wäsche abzuräumen und Betten zu machen. Die Aufgaben prüfen alles – von Navigation und Greifen bis hin zu Gleichgewicht und der Fähigkeit, mehrere Schritte nacheinander zu bewältigen.
Die Hotelumgebung bringt zusätzliche Schwierigkeiten mit sich, die sich in einem Labor nur schwer nachbilden lassen. Roboter müssen durch enge Korridore navigieren, beladene Wagen schieben und weiche Gegenstände wie Handtücher und Bettwäsche handhaben, die ihre Form verändern können.
„Die Juroren werden umfassende Bewertungen abgeben, die auf der Zahl der erfolgreich abgeschlossenen Aufgaben, etwaigen Kollisionen während des Betriebs und der Geschmeidigkeit der Roboterbewegungen beruhen“, sagte Li Ziye, der Verantwortliche des Hotelwettbewerbs, laut Bastillepost.
Schnelligkeit allein reicht nicht aus. Ordentlichkeit und Fehler wirken sich auf die Punktzahl aus, während der autonome Betrieb doppelt so stark gewichtet wird wie die Fernsteuerung. Ein ferngesteuerter Durchlauf wird mit 0,5 gewichtet, ein vollständig autonomer mit 1.
Von Hotels bis in die eigenen vier Wände
Dasselbe Vorgehen zeigt sich auch anderswo. In einer funktionierenden Bibliothek haben Roboter 30 Minuten Zeit, zurückgegebene Bücher einzusammeln, sie in die Regale einzuordnen und falsch einsortierte Bände zu korrigieren. Dabei werden Präzision, visuelle Erkennung und logisches Schlussfolgern getestet.
Der erstmals ausgetragene Haushaltswettbewerb geht noch weiter. Roboter müssen ein Wohnzimmer aufräumen, Kleidung falten, Wäsche waschen und aufhängen und dann ihre Arbeit unterbrechen, ihre Arbeit wenn sie per Sprachbefehl aufgefordert werden, ein Paket hereinzubringen, bevor sie fortfahren.
Im Haushaltswettbewerb sind insgesamt 300 Punkte möglich. Den größten Anteil erhält die Wäsche mit 125 Punkten, gefolgt von den Aufgaben im Schlafzimmer mit 100 und dem Aufräumen des Wohnzimmers mit 75 Punkten.
Der Praxistest
Die Wettbewerbe zwingen Hersteller von Humanoiden praktisch dazu, sich Problemen zu stellen , die kontrollierte Demonstrationen verbergen können.
Hotels, Bibliotheken und Wohnungen bieten enge Räume, unregelmäßig geformte Gegenstände und lange Aufgabenketten. Ein Roboter, der eine einzelne Bewegung zuverlässig ausführt, kann trotzdem ins Straucheln geraten, wenn er in einen anderen Raum navigieren, den richtigen Gegenstand identifizieren, ihn handhaben und ohne Unterstützung weiterarbeiten muss.
Damit wird Autonomie zu einem der wichtigsten Maßstäbe, die aus den Spielen hervorgehen. Teleoperation kann einen Roboter leistungsfähig erscheinen lassen, hält aber zugleich einen Menschen im Prozess. Für Unternehmen, die Humanoide bewerten, könnte dieser Unterschied entscheidend dafür sein, ob die Technologie den Personalbedarf tatsächlich senkt oder lediglich die Arbeit von der Aufgabenerledigung hin zur Überwachung von Maschinen verlagert.
Zu den WHRG gehören sechs Veranstaltungen mit realitätsnahen Szenarien und acht Wettbewerbe für geschickte Handbewegungen. Der umfassendere Wettbewerb hat 666 Teams und 2.056 Roboter aus 16 Ländern angezogen, eWeek hatte zuvor untersucht.
Warum das für Unternehmen wichtig ist
Für Unternehmen, die das Rennen in der humanoiden Robotik beobachten, liegt der Wert dieser Wettbewerbe weniger im Spektakel als in der Zuverlässigkeit. Hotels, Lagerhäuser, Einzelhändler und andere personalintensive Unternehmen brauchen Roboter, die wiederkehrende Arbeiten in unvorhersehbaren Umgebungen ohne ständige menschliche Intervention bewältigen können.
Deshalb sind Autonomie, Beständigkeit und die Fehlerbehebung ebenso wichtig wie Geschwindigkeit. Ein Roboter, der in einer kontrollierten Demonstration einmal ein Bett machen kann, ist interessant. Ein Roboter, der durch einen Flur navigieren, ein Zimmer auffüllen, weiche Gegenstände handhaben und die Aufgabe wiederholt mit minimaler Überwachung erledigen kann, wirkt bereits eher wie ein einsetzbares Werkzeug für die Belegschaft.
Für Führungskräfte aus Wirtschaft und Technologie wird die nächste Phase der humanoiden Robotik wahrscheinlich an praktischen Maßstäben gemessen: Wie oft sind die Maschinen erfolgreich, wie viel Überwachung benötigen sie und rechtfertigt ihre Produktivität die Kosten ihres Einsatzes? Die WHRG bietet einen frühen Einblick darin, welche Plattformen sich dieser Schwelle möglicherweise nähern.
Weiterführende Lektüre: Einen weiteren Blick darauf, wie Humanoide über kontrollierte Demos hinaus vorangetrieben werden, bietet der Bericht darüber, wie Figure 03 einen autonomen Leiteraufstieg absolvierte bei einem seiner jüngsten Praxistests.