Siemens teste si des robots humanoïdes peuvent prendre en charge les tâches courantes de l’atelier.
L’entreprise a indiqué qu’un robot humanoïde développé par la start-up britannique Humanoid avait été testé dans l’usine électronique de Siemens à Erlangen, en Allemagne, dans le cadre d’un essai industriel en conditions réelles utilisant la technologie Nvidia.
Dans un communiqué de presse, Siemens a déclaré que cet essai constituait une première étape vers l’utilisation de l’« IA physique » dans la fabrication. L’accent ne porte pas seulement sur le robot lui-même, mais aussi sur les logiciels de l’usine, les systèmes d’automatisation et l’infrastructure d’IA qui l’entourent.
L’essai de Siemens sur un site de production en conditions réelles
Le HMND 01 Alpha de Humanoid, un robot humanoïde sur roues conçu pour les environnements industriels, a été utilisé pour des tâches logistiques au sein de l’usine d’Erlangen. Il devait notamment récupérer, transporter et déposer des conteneurs pour les opérateurs humains.
Le robot a opéré dans l’usine électronique de Siemens dans un environnement de production en conditions réelles. Le HMND 01 Alpha a été développé sur la base de la pile d’IA physique de Nvidia et intégré à la logistique de l’usine, tandis que les entreprises évaluaient les usages possibles des systèmes humanoïdes dans les opérations industrielles quotidiennes.
L’entreprise a présenté ce déploiement comme un test de fabrication dans une usine en activité, le robot effectuant sur place des tâches logistiques courantes. Le PDG et fondateur de Humanoid, Artem Sokolov, a déclaré que l’entreprise construisait des robots « non seulement dans des environnements de laboratoire contrôlés, mais aussi dans de véritables usines, où ils accomplissent des tâches industrielles utiles ».
Le travail avec les bacs, en chiffres
Siemens avait fixé des objectifs de performance pour cette opération logistique et a indiqué que le robot les avait atteints. Le HMND 01 Alpha a réalisé 60 mouvements de bacs par heure, est resté opérationnel pendant plus de huit heures et a atteint des taux de réussite supérieurs à 90 % pour la prise et la dépose autonomes.
Ces chiffres donnent à l’essai une dimension mesurable. Le robot ne faisait pas que déplacer des conteneurs dans l’usine : il le faisait aussi à un rythme soutenu sur toute une période de travail, avec un taux de réussite élevé pour la tâche de manutention elle-même.
Trois entreprises, trois rôles, un seul essai en usine
Le HMND 01 Alpha est doté de capacités avancées de manipulation pour travailler dans des espaces industriels conçus autour de l’humain.
Siemens a pris en charge la couche industrielle par l’intermédiaire de Siemens Xcelerator. Celle-ci comprenait le jumeau numérique, la perception assistée par l’IA, le contrôle intégré et les interfaces entre automates programmables industriels et robots, la gestion de flotte, les réseaux de communication industriels et les variateurs haute performance nécessaires pour connecter le système au reste de l’environnement de l’usine.
Les contributions de Nvidia comprenaient Jetson Thor pour le calcul en périphérie, Isaac Sim pour la simulation et Isaac Lab pour l’apprentissage par renforcement et l’entraînement des politiques. Cette approche donnant la priorité à la simulation a réduit la durée de développement du prototype de 18 à 24 mois habituellement à sept mois.
Deepu Talla, vice-président chargé de la robotique et de l’IA en périphérie chez Nvidia, a déclaré : « Les usines du futur auront besoin de robots capables de percevoir, de raisonner et de s’adapter de manière autonome aux côtés des travailleurs humains. » Il a ajouté que ce déploiement « ouvre la voie à des robots humanoïdes capables d’atteindre de véritables objectifs de production sur le site d’une usine en activité ».
Ce qu’il faut pour passer d’un essai à un déploiement à plus grande échelle
Pour Siemens, l’étape suivante dépend de la coordination à l’échelle de l’atelier. L’entreprise a indiqué qu’un système humanoïde devait échanger des données en temps réel avec les systèmes de production et d’autres véhicules autoguidés, synchroniser ses flux de travail avec les machines et les opérateurs humains, et adopter un comportement capable de réagir à l’évolution des conditions.
Elle a également expliqué que cette coordination était ce qui transformait un humanoïde isolé en un élément des opérations régulières de l’usine. Siemens a qualifié cette configuration de « modèle de niveau industriel » pour déployer des humanoïdes dans des environnements industriels.
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