.jpg?w=1024)
La région Asie-Pacifique est devenue le centre de gravité de l’IA incarnée.
La Chine représente désormais la grande majorité des expéditions mondiales de robots humanoïdes, les conglomérats industriels sud-coréens se livrent une course pour acheter ou construire leurs propres plateformes humanoïdes, et le Japon met des robots au travail dans les aéroports et les supérettes plutôt que dans les laboratoires de recherche.
Le point commun n’est pas la nouveauté, mais la démographie. Le Japon, la Corée du Sud et la Chine vieillissent tous plus vite que presque toutes les autres grandes économies de la planète, et chacun de ces pays manque de centaines de milliers de travailleurs dans la logistique, la construction, l’aide aux personnes âgées et le commerce de détail. Les robots sont de plus en plus présentés non pas comme une menace pour l’emploi, mais comme un moyen de faire fonctionner les économies lorsqu’il n’y a tout simplement pas assez de personnes en âge de travailler pour pourvoir les postes vacants.
Le cabinet d’études Omdia a évalué les expéditions mondiales totales de robots humanoïdes à environ 13 000 unités en 2025, les fabricants chinois représentant la majeure partie de ce volume.
Morgan Stanley a depuis doublé ses prévisions pour les seules ventes chinoises d’humanoïdes en 2026, à 28 000 unités, et prévoit que le marché annuel chinois des humanoïdes pourrait atteindre 54 millions d’unités d’ici 2050. Quel que soit le chiffre exact, la tendance est claire, et les robots ci-dessous sont au cœur de cette croissance.
Voici 12 robots et les entreprises qui les développent et façonnent cette évolution dans toute la région.
Unitree G1
Basée à Hangzhou, Unitree s’est forgé une réputation grâce à ses chiens robots, mais son humanoïde G1 est devenu le symbole de la disruption des prix dans le secteur.
Le G1 de base démarre à environ 13 500 $, pèse près de 35 kg et dispose de 23 degrés de liberté (DOF), tandis que la version EDU ajoute jusqu’à 43 DOF, une main dextre optionnelle à trois doigts Dex3-1, des articulations supplémentaires à la taille et aux poignets, ainsi que la prise en charge de modules additionnels nécessitant davantage de calcul, comme l’Orin de Nvidia.
Les deux versions partagent une caméra de profondeur et un réseau de détection LiDAR 3D, des articulations à double encodeur, le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2, une batterie de 9 000 mAh échangeable à chaud offrant environ deux heures d’autonomie, ainsi que des mises à jour logicielles OTA continues ; la garantie est de 8 mois pour l’unité de base et de 18 mois pour le modèle EDU.
Unitree a résolument misé sur la démonstration de la robustesse plutôt que sur la seule chorégraphie. Au début de cette année, l’entreprise a fait parcourir à un G1 vêtu d’une veste et d’un legging plus de 130 000 pas en autonomie, à des températures pouvant descendre jusqu’à -47,4 °C (-53 °F), dans la région d’Altay au Xinjiang, en traçant dans la neige le logo d’une retransmission des Jeux olympiques d’hiver. Selon l’entreprise, ce test d’endurance n’a été égalé par aucun humanoïde concurrent, dont la plupart plafonnent autour de -20 °C.
UBTech Walker S2
Walker S2 est conçu autour d’un problème en apparence simple : maintenir la productivité d’un robot une fois les projecteurs de la démonstration éteints. Haut de 1,76 m et pesant 70 kg, avec 52 degrés de liberté (7 par bras, 11 par main, 2 à la taille, 6 par jambe, 2 au cou), il peut transporter jusqu’à 15 kg de charge totale (7 kg dans une seule main) et repose sur la pile d’IA Co-Agent et BrainNet 2.0 d’UBTech pour la planification des tâches, la perception et la gestion autonome des anomalies.
Sa fonctionnalité phare est un système d’échange à chaud à double batterie : le robot peut se rendre à une station de recharge, éjecter sa batterie épuisée et en insérer une nouvelle en environ trois minutes, sans intervention humaine, ce qui permet un fonctionnement presque continu.
UBTech a déjà commencé à livrer Walker S2 à des clients : l’entreprise a lancé les livraisons en série de son premier lot d’unités en 2026, avec pour objectif de livrer 500 robots cette année, avant d’atteindre une capacité de production annuelle de 5 000 unités en 2026 et de 10 000 en 2027.
Les commandes de la série Walker ont dépassé 800 millions de yuans (environ 112 millions de dollars) depuis le début de 2025, notamment un contrat de 159 millions de yuans pour un centre de collecte de données à Zigong et une commande de 250 millions de yuans en septembre dernier. Les clients comprennent BYD, Dongfeng Liuzhou Motor, Geely, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BAIC New Energy, Foxconn et SF Express. Le prix direct pour les entreprises se situe entre environ 145 000 et 180 000 dollars.
AgiBot A2 (Zhiyuan Robotics)
Fondée par Peng Zhihui, ancien ingénieur de Huawei, AgiBot a décrété que 2026 serait la « première année du déploiement » de sa gamme humanoïde, avec une montée en puissance vers une production annuelle de 10 000 unités alors qu’elle passe des démonstrations techniques à ce qu’elle appelle une fabrication de produits grand public à grande échelle.
Son modèle A2 vise spécifiquement les fonctions de service et d’accueil plutôt que l’atelier : marketing, orientation dans les halls d’exposition, assistance dans les supermarchés et renseignements à l’accueil.
Haut de 169 cm et pesant 69 kg, doté d’une batterie interchangeable de 700 Wh (environ deux heures d’autonomie) et de plus de 40 degrés de liberté actifs, A2 associe un corps aux proportions ergonomiques humaines à une pile conversationnelle LLM et RAG qui élabore des bases de connaissances personnalisées pour les entreprises, ainsi qu’à un système « ActionGPT » qui traduit les commandes vocales en gestes d’apparence naturelle.
La précision d’UBTech en matière de perception est ici aussi au rendez-vous : AgiBot revendique une précision de reconnaissance vocale de 96 % et un taux d’activation par reconnaissance faciale de 99 %, même dans les environnements bruyants.
Le pari plus large d’AgiBot ne porte pas sur l’enveloppe du robot, mais sur une pile complète de matériel, d’outils pour développeurs et de jeux de données de mouvements permettant aux robots d’apprendre à partir d’environnements physiques plutôt que de dépendre uniquement de routines préprogrammées.
Fourier GR-2 et GR-3 « care-bot »
La société Fourier, basée à Shanghai, apporte une décennie d’expérience en robotique de rééducation ; ses exosquelettes et appareils thérapeutiques sont déjà utilisés dans plus de 2 000 établissements médicaux répartis dans plus de 40 pays. Le GR-2 mesure 175 cm et pèse 63 kg, avec 53 degrés de liberté au total, dont des mains dextres à 12 DOF équipées chacune de six capteurs tactiles matriciels.
Ses actionneurs FSA 2.0 délivrent un couple maximal de plus de 380 N·m, suffisant pour aider à soulever un patient ou déplacer un meuble, tandis qu’un système à double encodeur double la précision du contrôle et qu’une batterie interchangeable porte l’autonomie à environ deux heures. Le GR-2 marche à 5 km/h maximum et peut être piloté par télécommande VR, programmé par démonstration ou commandé directement, avec une boîte à outils logicielle reposant sur ROS, Nvidia Isaac Lab et MuJoCo.
Son successeur de 2026, le GR-3 « Care-Bot », abandonne le métal nu au profit d’un habillage souple, avec une sellerie de qualité automobile sur un rembourrage en mousse écologique, afin de rendre explicitement le robot moins clinique.
Le GR-3 intègre un système d’interaction à double voie : des réponses réflexes rapides (se tourner vers quelqu’un qui l’appelle par son nom) gérées par un contrôle fondé sur des règles, et des réponses plus profondes et contextuelles générées par un LLM pour les conversations répétées ou nuancées.
Le GR-3 vise l’aide aux personnes âgées, la rééducation, les hôpitaux et les visites guidées, avec l’idée que dans des sociétés vieillissant rapidement, les humanoïdes pourraient compter autant pour la compagnie affective que pour le travail physique.
Robotera L7
Le L7 de Robotera est un humanoïde bipède de taille réelle conçu pour le travail. Il mesure 1,71 m et pèse 65 kg (sans son module de main), avec 55 degrés de liberté au total une fois incluse sa main dextre XHAND1 à 12 DOF. Ses genoux délivrent un couple maximal de 400 N·m à des vitesses pouvant atteindre 25 rad/s, ses deux bras peuvent transporter ensemble une charge de 20 kg sur une envergure de 2,1 m, et il peut courir jusqu’à 4 m/s, une vitesse suffisante pour travailler au rythme d’un entrepôt.
Robotera, basée à Pékin, a dépassé le stade des projets pilotes qui caractérise encore la plupart des programmes humanoïdes : ses robots travaillent déjà dans plus de dix centres logistiques exploités par China Post et SF Holding, où ils trient et déplacent des colis dans le cadre d’une initiative nationale visant à transformer les projets de démonstration en déploiements commerciaux.
EngineAI PM01
Avec ses 138 cm et environ 40 kg, et ses 24 degrés de liberté, le PM01 est volontairement plus petit et moins cher que la plupart de ses concurrents de taille réelle. EngineAI le présente comme une plateforme polyvalente « entièrement ouverte » destinée à la recherche, à l’enseignement et aux premiers développements commerciaux, avec un prix de lancement d’environ 88 000 yuans (soit approximativement 12 000 à 13 700 dollars dans les premières publications, même si les offres mondiales pour les entreprises se rapprochent plutôt de 26 000 dollars).
Une architecture à double processeur associant un Intel N97 et un Nvidia Jetson Orin prend en charge l’inférence IA et le contrôle des mouvements, une batterie interchangeable (d’environ 10 000 mAh selon les informations disponibles) fournit environ deux heures d’autonomie, et le robot peut se déplacer jusqu’à 2 m/s, avec une amplitude de rotation de la taille particulièrement large.
Le positionnement open source du PM01 l’a rendu populaire auprès des laboratoires universitaires et des chercheurs en IA incarnée à la recherche d’une plateforme accessible à développer, plutôt que d’un robot vitrine fermé.
LimX Dynamics — Oli et Luna
LimX Dynamics a réparti ses ambitions dans le domaine des humanoïdes entre deux produits distincts. Oli est l’offre commerciale polyvalente de l’entreprise : le modèle de base est vendu 158 000 yuans (environ 22 660 dollars), tandis qu’une version destinée aux développeurs, conçue pour les intégrations personnalisées, coûte presque deux fois plus cher.
LimX a lancé COSA, un système d’exploitation propriétaire doté d’IA, conçu pour permettre aux robots de prendre des décisions autonomes, de ramasser des objets ou de se déplacer en temps réel dans une pièce encombrée, plutôt que de s’appuyer sur la téléopération qui reste au cœur de la plupart des démonstrations d’humanoïdes.
Luna, en revanche, est conçu pour le spectacle. Cet humanoïde de 160 cm et 27 DOF est pensé pour la danse, la gymnastique et les performances de type défilé de mode. Il repose sur un moteur de mouvement « Sys 0 » de deuxième génération et peut synchroniser en essaim plus de 200 unités avec une précision à la milliseconde.
Une fonction de conversion vidéo-mouvement permet à Luna d’apprendre directement une chorégraphie à partir d’une vidéo, tandis qu’un « éditeur de tâches IA » en langage naturel permet à un humain de décrire simplement une scène et de faire composer au robot les mouvements de danse, les éléments vocaux et les signaux visuels correspondants.
Une gestion thermique améliorée réduit d’environ 30 % la température de surface des articulations et prolonge l’autonomie de la batterie d’environ 150 % par rapport à la génération précédente. Un système de sécurité à plusieurs niveaux — atténuation active des chutes, détection des forces externes et arrêt d’urgence matériel — évite que les performances ne se transforment en risques. Entre la stratégie d’accessibilité d’Oli et la pile de chorégraphie de Luna, LimX mise simultanément sur les deux extrémités du marché : une main-d’œuvre polyvalente bon marché et de grands spectacles publics synchronisés.
Unitree Go2 et B2
Alors que les humanoïdes d’Unitree font les gros titres, ses quadrupèdes restent l’épine dorsale de l’activité ; l’entreprise contrôle environ 60 à 70 % du marché mondial des chiens robots.
Destiné aux particuliers, le Go2 embarque le LiDAR 4D L1 développé en interne par Unitree pour une détection omnidirectionnelle à 360° × 90°, des articulations affichant un couple maximal de 45 N·m avec un refroidissement assisté par caloducs pour éviter la surchauffe, ainsi qu’un grand modèle de langage de la série GPT pour des interactions conversationnelles naturelles. Il permet à ses propriétaires de lui faire rapporter une balle, de définir des itinéraires de patrouille pour la sécurité domestique ou d’installer leurs propres modèles d’IA grâce à une interface ouverte.
Le B2, destiné à l’industrie, est un tout autre animal : il atteint 6 m/s (ce qui en fait l’un des quadrupèdes de série les plus rapides disponibles), franchit des obstacles de 1,6 m et délivre un couple maximal de 360 N·m, soit une hausse de 170 % par rapport à la génération précédente, ce qui lui permet de gravir des marches de 40 cm.
Une batterie de 45 000 mAh et 2 250 Wh lui offre plus de cinq heures d’autonomie à vide et un fonctionnement stable même sous des charges soutenues de 20 kg, tandis que son étanchéité IP67 lui permet de travailler sous forte chaleur, dans l’humidité, le froid et en présence de gaz toxiques, exactement les conditions rencontrées lors de l’inspection de lignes électriques, de la lutte contre les incendies et des opérations de réponse aux catastrophes.
Deep Robotics X30
Deep Robotics, basée à Hangzhou, conçoit ses quadrupèdes de la série X spécifiquement pour les environnements où les robots à roues et à chenilles peinent : les sous-stations électriques, les chantiers et les exploitations minières.
Le X30 mesure environ 1 000 × 695 × 470 mm et pèse 56 kg avec sa batterie installée, atteint une vitesse d’au moins 4 m/s et peut gravir des escaliers et des pentes de 45 degrés tout en franchissant des obstacles d’au moins 20 cm de haut. Un système de perception fusionnant plusieurs capteurs lui permet de naviguer et de fonctionner de manière autonome même dans l’obscurité totale, un éblouissement intense ou une lumière vacillante, ce qui est utile aussi bien dans les sous-stations sans fenêtres que pour les patrouilles nocturnes.
Certifié IP67, il est conçu pour fonctionner de -20 °C à 55 °C, avec une autonomie de 2,5 à 4 heures par charge (prolongeable grâce à des échanges rapides de batterie) et une portée d’au moins 10 km. Avec un prix estimé entre 40 000 et 65 000 dollars, le X30 reste nettement moins cher que le Spot de Boston Dynamics, tout en proposant aux opérateurs industriels et aux services publics d’Asie-Pacifique une plateforme d’inspection à forte capacité de charge conçue pour leurs conditions climatiques extrêmes.
La vue d’ensemble : l’orchestration, pas l’isolement
Les robots ci-dessus sont construits et déployés pour une raison très précise : les économies les plus avancées d’Asie-Pacifique manquent de travailleurs avant de manquer d’emplois. La population en âge de travailler du Japon diminue depuis plus d’une décennie, et environ 30 % de sa population a désormais plus de 65 ans ; la Corée du Sud et la Chine suivent des trajectoires comparables.
Dans ce contexte, l’argument en faveur des humanoïdes et des chiens robots dans la région relève moins de « robots contre emplois » que de « robots contre personne ne se portant candidat au poste ».
Une étude de la Banque mondiale sur l’Asie de l’Est et le Pacifique a établi qu’entre 2018 et 2022, l’adoption des robots avait contribué à créer environ 2 millions d’emplois pour des travailleurs qualifiés dans cinq pays de l’ASEAN, tout en supprimant environ 1,4 million de postes moins qualifiés, des gains et des pertes qui n’ont pas touché les mêmes personnes.
Le gouvernement chinois lui-même a reconnu directement cette tension : une initiative de politique industrielle pour 2026 explicitement conçue pour faire passer les humanoïdes des démonstrations aux « tâches du monde réel » coïncide avec la diminution de la population en âge de travailler, que le gouvernement considère comme l’un des principaux risques économiques à long terme du pays.
Ce qui distingue la course aux robots en Asie-Pacifique n’est pas seulement la vitesse des déploiements ; c’est aussi le fait que les gouvernements, et pas uniquement les entreprises, considèrent l’IA incarnée comme une politique industrielle. La K-Humanoid Robot Alliance de Corée du Sud et les objectifs nationaux de déploiement de la Chine sont des paris explicites : celui qui maîtrisera la fabrication des humanoïdes et les modèles d’IA qui les animent détiendra une industrie de plusieurs milliers de milliards de dollars, au lieu de simplement résoudre un problème local de recrutement.
À lire aussi : Codey s’aventure dans les espaces publics tandis que Mind Children teste l’autonomie, la conversation et les fonctions de compagnon sur un robot doté d’IA de 90 cm.