Un robot humanoïde n'est utile qu'à la mesure de ses mains… et 1X Technologies estime avoir résolu l'un des plus grands défis de la robotique.
L'entreprise norvégienne de robotique 1X a présenté une nouvelle main robotique à 25 degrés de liberté (DoF), actionnée par tendons, pour son robot humanoïde NEO, qu'elle décrit comme une avancée majeure en matière de dextérité, de précision, de sécurité et de durabilité. L'entreprise affirme que ces mains repensées éliminent une limitation matérielle essentielle qui freinait depuis longtemps les robots humanoïdes.
Au lieu d'être limitée par ses capacités mécaniques, les performances futures de NEO dépendront principalement des progrès de l'intelligence artificielle et des données d'entraînement.
Comment fonctionnent les mains tactiles de NEO
Selon 1X, chaque main utilise 22 articulations motorisées réparties entre les doigts et la paume, tandis que trois articulations supplémentaires commandent le poignet. Les 25 articulations sont toutes contrôlées en force et réversibles, ce qui signifie que les doigts peuvent réagir à une pression extérieure au lieu de simplement suivre des consignes de mouvement prédéfinies.
Des capteurs tactiles haute résolution détectent la pression, le point de contact et les forces de cisaillement latérales. La proprioception intégrée suit également la position de chaque articulation, ce qui permet à NEO de surveiller les mouvements de sa main sans dépendre entièrement de caméras.
Dans les démonstrations partagées par 1X, les mains ont assemblé des modèles LEGO, manipulé des vis et des pièces de monnaie, utilisé des outils, connecté des câbles USB-C, fermé des vêtements à l'aide de fermetures à glissière et rattrapé des balles souples. Ces démonstrations témoignent d'une certaine polyvalence, même si les performances dans des environnements domestiques non scénarisés restent le test le plus important.
Le matériel bénéficie également d'une certification IP68 de résistance à l'eau et est fabriqué avec des matériaux compatibles avec les aliments, ce qui permet au robot de se laver les mains après avoir effectué des tâches ménagères.
« Notre objectif n'a jamais été de créer une main qui ne ferait qu'impressionner sur le papier. Ces mains sont l'aboutissement d'une ingénierie intensive axée sur la conception d'humanoïdes véritablement utiles », a déclaré Bernt Børnich, CEO and founder of 1X, sur le site de l'entreprise. « Avec ces mains, NEO franchit un seuil critique. Le robot peut désormais accomplir les gestes que les humains font chaque jour avec leurs mains. C'est ce que l'industrie attendait. »
Conçues pour une production à grande échelle
Au-delà du matériel, 1X affirme que la fabrication constitue une part importante de sa stratégie.
L'entreprise fabrique en interne les moteurs, les tendons, les composants électroniques, les capteurs tactiles et la peau en polymère souple, et affirme qu'une ligne de production dédiée peut fabriquer jusqu'à 10 000 mains robotiques cette année. Selon 1X, augmenter la production est essentiel pour recueillir les données d'interaction en conditions réelles nécessaires à l'amélioration des systèmes d'IA incarnée.
Pourquoi cela compte pour les robots domestiques
Alors que de nombreux robots humanoïdes savent déjà marcher, se déplacer dans des pièces et comprendre les commandes vocales, la manipulation des objets du quotidien reste l'un des problèmes les plus difficiles du secteur.
La motricité fine est essentielle pour des tâches telles que plier le linge, préparer les repas, nettoyer les cuisines, ranger les objets de la maison et manipuler sans danger des objets fragiles. En dotant NEO de mains capables à la fois d'agir et de ressentir le toucher, 1X parie sur le fait que de futures mises à jour logicielles pourront débloquer de nouvelles capacités sans qu'il soit nécessaire de repenser le matériel du robot.
La course passe du mouvement à la manipulation
La dernière annonce illustre un changement dans la robotique humanoïde. La marche est devenue un problème plus mature, mais la manipulation fiable par les mains s'impose de plus en plus comme le prochain champ de bataille concurrentiel.
Si le matériel de 1X se montre constant en dehors de démonstrations soigneusement contrôlées, il pourrait donner à l'entreprise un avantage dans la course à la conception de robots domestiques réellement utiles. Dans le même temps, cette annonce met en évidence un compromis important. Un matériel avancé ne garantit pas à lui seul des robots utiles.
Le succès de NEO dans le monde réel dépendra toujours de la rapidité avec laquelle son IA apprendra à exploiter pleinement ses nouvelles mains dans des environnements domestiques imprévisibles, où la sécurité, la fiabilité et la constance comptent autant que la dextérité.
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