Neun von 12 humanoiden Roboterteams konnten am Sonntag in Peking einen simulierten Feuerwehreinsatz nicht abschließen.
Dreiundzwanzig Teams nahmen an der Veranstaltung zum Notfallmanagement teil, die Teil der zweiten World Humanoid Robot Games war. Von den teilnehmenden Robotern schafften es nur drei, den vollständigen Auftrag innerhalb von 30 Minuten bei einer echten Feuerwehr zu bewältigen.
Der Feuerwehreinsatz stellte mehrere robotische Fähigkeiten in derselben Aufgabe auf die Probe. Die meisten Durchläufe scheiterten irgendwo auf dem Weg.
Gefahrenstoffe und Ventile kamen vor dem Feuer
Zunächst mussten die Teilnehmer zwei zufällig platzierte Attrappen gefährlicher Stoffe identifizieren und den Schiedsrichtern Bilder davon schicken, laut Global Times. Danach kamen drei geöffnete Ventile an die Reihe, wobei die Roboter jedes einzelne finden und schließen mussten.
Die Brandbekämpfung schloss den Einsatz ab. Die Roboter mussten einen Feuerlöscher finden und für Menschen konzipierte Ausrüstung bedienen, was eine anspruchsvolle Manipulationsaufgabe für menschenähnliche Roboterhände.
Anders als bei vielen sportlichen Wettbewerben der World Humanoid Robot Games, hing der Erfolg davon ab, eine physische Aufgabe in die nächste zu überführen, ohne die Umgebung oder den nächsten Handlungsschritt aus den Augen zu verlieren.
Veränderliche Bedingungen legten technische Schwachstellen offen
Regen und wechselnde Lichtverhältnisse erschwerten während der Durchläufe die Objekterkennung. Die physische Steuerung stellte ein weiteres Hindernis dar, sobald die Roboter die richtige Ausrüstung erreicht hatten.
UniX AI gehörte zu den drei erfolgreichen Teams, doch sein Roboter benötigte beim Bedienen des Feuerlöschers einen zweiten Versuch, um sich korrekt auszurichten. Die Ingenieure hatten dem System bereits bis zu drei Versuche eingeräumt, sodass es reagieren konnte, wenn ein Versuch nicht funktionierte.
Auch fehlgeschlagene Durchläufe lieferten den Teams Material für die Analyse. Tiangong-Vertreter Jin Chenran, dessen Roboter eine der drei Phasen abschloss, sagte gegenüber Global Times, dass Fehler bei der Erkennung und Bewegungsplanung zur Verbesserung von Algorithmen und KI-Modellen genutzt werden könnten.
Entwickler setzen zunehmend auf Training humanoider Roboter in der realen Welt , um Probleme aufzudecken, die in kontrollierten Umgebungen möglicherweise unbemerkt bleiben.
Bei der Brandbekämpfung zählt die Fähigkeit zur Erholung mehr als die Show
Feuerwehren und Teams für industrielle Sicherheit, die humanoide Roboter in Betracht ziehen, sollten Anbieter fragen, was passiert, wenn etwas schiefgeht. Perfekte erste Versuche sind in gefährlichen Umgebungen unwahrscheinlich. Daher kann die Fähigkeit eines Systems, eine fehlgeschlagene Aktion zu erkennen und es erneut zu versuchen, genauso wichtig sein wie ein einmaliger Erfolg.
Zuverlässige Fehlererholung verändert auch die Bewertung von Geschwindigkeit. Ein humanoider Roboter kann weiterhin eine Aufgabe übernehmen, wenn er langsamer arbeitet als ein Feuerwehrmann, sie aber zuverlässig erledigt und Menschen von Arbeiten fernhält, die als zu gefährlich für Menschen gelten
Auch menschliche Unterstützung verdient eine genauere Betrachtung. Einige Teams nutzten VR-Ausrüstung, um die Roboter kurz vor ihren Durchläufen anzupassen. Fernsteuerung kann an gefährlichen Orten weiterhin sinnvoll sein, doch Käufer und Notfallbehörden müssen wissen, wann ein Roboter selbstständig handeln kann und wann ein Mensch Teil der Steuerung bleibt.
Pekings Feuerwehreinsatz zeigte, warum die Fähigkeit zur Fehlererholung zu einem der aussagekräftigeren Maßstäbe für den Fortschritt humanoider Roboter werden könnte. Reale Notfälle werden weder perfekte Lichtverhältnisse noch eine vertraute Platzierung von Gegenständen oder einen erfolgreichen ersten Versuch garantieren.
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