Figure a présenté Helix 02, son IA humanoïde la plus avancée à ce jour, conçue pour contrôler l’ensemble du corps d’un robot comme un système coordonné unique.
Le nouveau modèle permet à un humanoïde de marcher, de manipuler des objets, de garder son équilibre et de s’adapter en continu sans intervention humaine, marquant une étape importante vers une autonomie robotique concrète. L’entreprise affirme que le système va au-delà des démonstrations courtes et des mouvements programmés, en permettant aux robots d’accomplir des tâches du monde réel de bout en bout.
Pour présenter cette mise à niveau, Helix 02 a réalisé une tâche autonome de quatre minutes dans une cuisine grandeur nature. Le robot s’est dirigé vers un lave-vaisselle, en a déchargé la vaisselle, a placé les objets dans la pièce, a rechargé la machine, puis l’a remise en marche, exécutant 61 actions distinctes de locomotion et de manipulation sans réinitialisation ni téléopération.
Figure a décrit cette démonstration comme la « tâche la plus complexe et présentant l’horizon temporel le plus long jamais accomplie de manière autonome par un robot humanoïde à ce jour ».
Le test met en évidence une capacité clé : le robot peut marcher tout en tenant des objets fragiles, utiliser ses deux mains de manière coordonnée et même se servir de sa hanche ou de son pied pour interagir avec des portes et des tiroirs lorsque ses mains sont occupées.
« System 0 » remplace plus de 109 000 lignes de code
Helix 02 repose sur ce que Figure appelle une architecture System 0, System 1 et System 2, chaque couche fonctionnant à une vitesse différente.
- System 2 prend en charge le raisonnement de haut niveau et la compréhension de commandes en langage naturel comme « va au lave-vaisselle et ouvre-le » ou « porte les bols jusqu’au plan de travail ». Il traite les scènes et les séquences de comportements, sans se préoccuper de la mécanique de la marche ou de la préhension.
- System 1 traduit ces objectifs en mouvements mobilisant tout le corps, à raison de 200 fois par seconde (200 Hz), en exploitant les données des caméras de la tête, des caméras des paumes, des capteurs au bout des doigts et du système de perception de la position du robot dans l’espace. Selon Figure, c’est la première fois que l’entreprise démontre des réseaux neuronaux utilisant les informations de caméras installées dans les paumes et de capteurs tactiles.
- System 0 exécute l’ensemble des opérations 1 000 fois par seconde (1 kHz), en gérant l’équilibre, les forces de contact et la coordination de tout le corps.
La base du système est System 0, que Figure a entraîné sur plus de 1 000 heures de données enregistrées sur les mouvements humains. Plutôt que de programmer des règles distinctes pour marcher, tourner ou tendre le bras, le système a appris la façon dont les humains se déplacent naturellement tout en conservant leur équilibre.
« System 0 remplace 109 504 lignes de code C++ conçues manuellement par un seul a priori neuronal pour produire des mouvements stables et naturels », a déclaré l’entreprise.
Au-delà de la tâche avec le lave-vaisselle, Figure a présenté quatre défis de manipulation qui nécessitent les nouveaux capteurs tactiles du robot et ses caméras montées dans les paumes.
Le robot a dévissé le bouchon d’une bouteille tout en stabilisant le récipient sans l’écraser. Il a localisé et extrait un seul comprimé d’un pilulier alors que celui-ci était hors du champ de vision de sa caméra frontale. Il a injecté exactement 5 millilitres avec une seringue malgré une résistance variable. Enfin, il a saisi de petites pièces métalliques dans une boîte encombrée, où les objets se chevauchaient et se déplaçaient pendant la manipulation.
Pourquoi c’est important
Les robots peinent depuis des décennies avec la « locomomanipulation ». Habituellement, un robot doit marcher, s’arrêter, se stabiliser, puis tendre le bras. Helix 02 met fin à cette approche par à-coups. En traitant le robot comme un système unifié qui relie chaque capteur à chaque moteur, Figure délaisse les démonstrations chorégraphiées au profit de robots capables de réfléchir et de travailler réellement sur leurs jambes.
« Les résultats sont encore préliminaires, mais ils montrent déjà ce que permet une autonomie continue mobilisant tout le corps », a écrit Figure.
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