Les robots humanoïdes semblaient autrefois réservés aux démonstrations en laboratoire ou aux films de science-fiction. Désormais, ils arpentent les usines, soulèvent des cartons dans les entrepôts et apparaissent dans des lieux où leur présence compte.
Ce qui a changé, ce n’est pas seulement l’amélioration du matériel, mais aussi l’essor d’une IA plus intelligente et des investissements conséquents. Cela dit, tous les humanoïdes qui font les gros titres ne sont pas prêts à accomplir des tâches concrètes. Certains restent des concepts soigneusement peaufinés, tandis que d’autres sont déjà testés ou déployés.
Voici notre sélection des meilleurs robots et humanoïdes qui font parler d’eux en 2026.
- Tesla Optimus Gen 2 : le meilleur pour l’automatisation humanoïde polyvalente
- Boston Dynamics Electric Atlas : le meilleur pour une mobilité et une dextérité avancées
- Agility Robotics Digit : le meilleur pour un déploiement en conditions réelles dans les entrepôts
- Figure AI Figure 03 : le meilleur pour le raisonnement et l’adaptabilité pilotés par l’IA
- Unitree Robotics G1 : le meilleur pour l’agilité et l’accessibilité
- En bref : les robots humanoïdes passent des démonstrations au déploiement
Tesla Optimus Gen 2 : le meilleur pour l’automatisation humanoïde polyvalente
Le Tesla Optimus Gen 2 repose sur un objectif clair : créer un humanoïde bipède polyvalent capable de prendre en charge des tâches répétitives ou monotones. Plutôt que de viser un rôle unique, Tesla présente Optimus comme un système flexible pouvant fonctionner dans divers environnements, notamment les usines, les entrepôts et les espaces conçus pour les humains.
Pour faire fonctionner un humanoïde comme Optimus Gen 2 , il faut davantage que du matériel. Tesla développe les piles logicielles qui gèrent l’équilibre, la navigation, la perception et l’interaction avec le monde physique. Cet humanoïde exploite les atouts de l’apprentissage profond, de la vision par ordinateur, de la planification des mouvements et du contrôle. Côté matériel, Optimus Gen 2 intègre des actionneurs et des capteurs améliorés, qui permettent de manipuler les objets avec davantage de précision.
L’Optimus Gen 2 de Tesla s’attaque aux tâches dont les humains ne veulent pas, des travaux dangereux aux tâches répétitives et monotones. Source : Tesla
Boston Dynamics Electric Atlas : le meilleur pour une mobilité et une dextérité avancées
L’Electric Atlas de Boston Dynamics vise à étendre les capacités des robots humanoïdes en matière de mouvement et d’interaction avec leur environnement. Ce robot humanoïde est conçu pour les environnements où la flexibilité et la précision sont essentielles, et met en avant une mobilité avancée pour accomplir des tâches généralement réservées aux travailleurs humains.
Atlas est le fruit de plusieurs décennies de recherche en robotique et de tests en conditions réelles. Sa forme humanoïde lui permet de marcher avec fluidité, de soulever des charges lourdes et de manipuler des objets avec précision dans des espaces conçus pour les humains. Cette mobilité permet à Atlas d’effectuer des tâches de manutention sans obliger les entreprises à réaménager leurs espaces de travail pour les robots. Atlas associe également dextérité et autonomie intelligente, prenant en charge des tâches comme la lecture de codes-barres et la manutention avec un minimum de supervision. Lorsqu’Atlas apprend une nouvelle compétence, celle-ci peut être partagée avec l’ensemble d’une flotte, ce qui permet aux améliorations de se diffuser rapidement grâce à l’entraînement de l’IA.
L’Atlas entièrement autonome de Boston Dynamics exécute des tâches de précision dans de véritables environnements d’entreposage et de fabrication. Source : Boston Dynamics
Agility Robotics Digit : le meilleur pour un déploiement en conditions réelles dans les entrepôts
Digit d’Agility Robotics est conçu pour les environnements d’entreposage et de logistique, où les robots humanoïdes sont censés travailler de manière constante pendant de longues périodes. Plutôt que de se concentrer sur des démonstrations spectaculaires, Digit est conçu pour soutenir les opérations quotidiennes dans les usines et les centres de traitement des commandes, en contribuant à simplifier les flux de travail et à pallier les pénuries de main-d’œuvre.
Digit fonctionne de manière autonome et est géré via le système de flotte cloud d’Agility, Arc, qui prend en charge les opérations en plusieurs équipes, avec des pauses programmées pour l’amarrage et la recharge autonomes. Le robot s’adapte à l’évolution des besoins du site grâce à des effecteurs terminaux personnalisables et à des intégrations de flux de travail avec les systèmes d’automatisation existants. Sur le plan technique, ce robot humanoïde associe des systèmes de contrôle traditionnels à une perception, une navigation et une planification pilotées par l’IA afin de déplacer des matériaux de manière sûre et fiable.
Le Digit d’Agility Robotics respecte les normes strictes de sécurité de l’OSHA pour son déploiement dans des environnements industriels réglementés. Source : Agility Robotics
Figure AI Figure 03 : le meilleur pour le raisonnement et l’adaptabilité pilotés par l’IA
Figure AI met l’accent sur le raisonnement, ce qui le distingue de nombreux autres robots humanoïdes. Plutôt que de s’appuyer sur des comportements strictement programmés, Figure 03 est conçu pour apprendre des humains et s’adapter à de nouvelles tâches grâce à Helix, le système d’IA vision-langage-action de l’entreprise.
Pour soutenir cette approche, Figure a entièrement repensé le matériel et les logiciels. Figure 03 est doté d’un système de vision amélioré, offrant des fréquences d’image plus élevées, une latence réduite par rapport à son prédécesseur et un champ de vision plus large, afin de permettre une navigation et une manipulation plus réactives dans les foyers ou sur les lieux de travail. Ses mains redessinées intègrent une détection tactile et des caméras embarquées, permettant des prises plus stables et adaptatives sur une vaste gamme d’objets.
Figure 03 intègre également un système audio amélioré, avec un haut-parleur plus grand et plus puissant ainsi que des microphones, pour permettre des interactions vocales plus claires et en temps réel.
Le Figure 03 de Figure AI intègre un matériel audio amélioré pour des interactions vocales naturelles et en temps réel. Source : Figure AI
Unitree Robotics G1 : le meilleur pour l’agilité et l’accessibilité
Le G1 d’Unitree Robotics est conçu pour privilégier le mouvement, la flexibilité et l’accessibilité, offrant une vision différente de ce que peut être un robot humanoïde. Plutôt que de se concentrer d’abord sur le déploiement industriel lourd, le G1 met en avant l’agilité et le mouvement dynamique. Cela fait du robot humanoïde G1 d’Unitree l’un des humanoïdes les plus impressionnants visuellement actuellement en développement.
Le G1 offre une vaste amplitude de mouvement au niveau de ses articulations, grâce à ses 43 moteurs articulaires au maximum, ce qui lui permet d’effectuer des mouvements complexes et très dynamiques, au-delà des capacités des robots humanoïdes classiques. Cette flexibilité s’accompagne d’un apprentissage par imitation et par renforcement, qui permet au robot d’affiner sa coordination grâce à un entraînement piloté par l’IA. Le robot humanoïde intègre également des mains dextres à contrôle de force pour manipuler les objets avec précision, ainsi qu’un ensemble de capteurs combinant un LiDAR 3D, des caméras de profondeur et un réseau de microphones.
Le robot humanoïde G1 d’Unitree Robotics combine agilité et accessibilité pour accomplir des tâches dynamiques dans des environnements variés. Source : Unitree
En bref : les robots humanoïdes passent des démonstrations au déploiement
Les robots humanoïdes qui font parler d’eux actuellement illustrent une évolution du secteur : au lieu de se concentrer uniquement sur des démonstrations impressionnantes, les entreprises privilégient l’utilité en conditions réelles, l’adaptabilité et le passage à l’échelle. Des systèmes polyvalents comme Tesla Optimus aux plateformes axées sur l’agilité comme Unitree G1, l’accent est de plus en plus mis sur des robots capables de fonctionner de manière fiable dans des environnements conçus pour les humains.
Même si l’autonomie, la sécurité et le coût restent problématiques, nous nous rapprochons du moment où ces robots seront effectivement déployés dans les usines, les entrepôts et au-delà.
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