L’entreprise chinoise de robotique Unitree Robotics attire de nouveau l’attention après avoir publié une vidéo montrant son robot humanoïde G1 en train de faire quelque chose d’inhabituel, même selon les standards actuels de la robotique.
Sur ces images, le robot glisse sur des surfaces avec des patins à roulettes et des patins à glace, tourne sur une jambe et réalise des saltos avant tout en gardant son équilibre.
La démonstration, publiée le 23 avril, met en évidence les progrès considérables de la mobilité des robots ces dernières années.
La société elle-même a réaffirmé sa vision plus large dans une publication sur X, en déclarant: « Les robots humanoïdes sont la forme idéale de robots polyvalents (parfaits pour l’IA générale et les données issues des humains). Ils peuvent travailler sans roues — mais ils peuvent aussi en avoir s’ils le souhaitent. Tout ce qui fonctionne. »
Ce qui distingue le G1, c’est sa conception hybride. Au lieu de reposer uniquement sur ses jambes comme la plupart des robots humanoïdes, il peut passer de la marche au roulement selon la situation. Selon Interesting Engineering, le robot combine en temps réel des déplacements sur roues et sur jambes. Il peut ainsi glisser efficacement sur les surfaces lisses tout en affrontant des terrains plus complexes lorsque c’est nécessaire.
Dans la démonstration, cette souplesse est manifeste. Le robot passe sans à-coups d’un mode de déplacement à l’autre et enchaîne des mouvements tels que des rotations à 360 degrés, des tours sur une jambe et des saltos avant, tout en restant droit et stable.
Selon les experts, ce type de locomotion hybride pourrait résoudre un problème ancien de la robotique : concilier efficacité et adaptabilité. Les roues sont plus rapides et consomment moins d’énergie, tandis que les jambes sont mieux adaptées aux terrains accidentés. Le G1 tente de réunir ces deux avantages au sein d’un même système.
Quand le patinage se complexifie
La séquence la plus spectaculaire de la vidéo survient lorsque le robot remplace ses roues par des patins.
Avec des rollers, puis des patins à glace, le G1 continue de se déplacer avec maîtrise. Le patinage sur glace, en particulier, constitue un défi difficile en raison de la surface glissante, qui exige des ajustements constants de l’équilibre.
Les capacités de patinage du robot témoignent des progrès de l’entraînement fondé sur la simulation et du contrôle des mouvements par l’IA. Ces systèmes permettent aux robots de s’exercer à des mouvements complexes dans un environnement numérique avant de les exécuter dans le monde réel. Toutefois, comme le soulignent certains articles, il s’agit d’une démonstration réalisée dans un environnement contrôlé. On ignore dans quelle mesure le robot peut répéter ces mouvements de façon constante en dehors de conditions idéales. Si la vidéo met l’accent sur des mouvements spectaculaires, la technologie qui les sous-tend poursuit des objectifs plus pratiques.
Unitree développe une plateforme plus vaste autour de sa série G1, notamment avec le G1-D, un robot humanoïde sur roues conçu pour la collecte de données, l’entraînement de l’IA et les tâches concrètes. Le système intègre le matériel et les logiciels nécessaires à la conception et au déploiement de modèles d’IA, avec notamment plusieurs caméras, des articulations flexibles et différents accessoires pour les mains.
L’objectif est de créer un robot polyvalent capable d’évoluer dans des environnements humains, où la précision comme la mobilité sont essentielles.
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