Nvidia veut que les robots humanoïdes soient plus qu’un simple spectacle de keynote.
L’entreprise a présenté le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T lors de la keynote de Jensen Huang, son PDG, à la GTC Taipei, offrant aux équipes universitaires de robotique une plateforme standardisée pour recueillir des données, entraîner des politiques robotiques, tester des comportements en simulation et déployer des compétences sur du matériel réel.
Développé avec Unitree, en Chine, et Sharpa, basée à Singapour, le système témoigne de l’ambition plus large de Nvidia dans le domaine de l’IA physique : fournir non seulement les puces, mais aussi les logiciels, les flux de travail et le matériel de référence que les chercheurs utilisent pour construire des robots humanoïdes polyvalents.
Un design de référence pour les robots universitaires
Nvidia a annoncé ce design de référence ouvert dans le cadre de sa plateforme de développement Isaac GR00T. Le système réunit le robot humanoïde H2 Plus de Unitree, les mains tactiles à cinq doigts Wave de Sharpa, le système informatique embarqué Nvidia Jetson AGX Thor T5000, ainsi que les logiciels et modèles ouverts Nvidia Isaac GR00T.
« Les robots humanoïdes apporteront l’IA physique aux plus grandes industries du monde, ouvrant une opportunité économique de plusieurs milliers de milliards de dollars », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de Nvidia, dans l’annonce.
« Le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T offre aux chercheurs une plateforme unique et ouverte pour réaliser des découvertes majeures sur la voie d’une intelligence physique polyvalente », a souligné Huang.
Selon Nvidia, le robot mesure près de 6 pieds et pèse environ 150 livres. Il possède 31 degrés de liberté sur l’ensemble du corps, tandis que les mains de Sharpa en ajoutent 22 chacune, portant le total à 75 degrés de liberté pour le corps et les mains.
Le design de référence comprend également une détection multidirectionnelle, avec notamment une caméra stéréo montée sur la tête, des caméras aux poignets et une unité de mesure inertielle pour suivre les mouvements. Nvidia affirme que le module Jetson AGX Thor T5000 offre 2 070 téraflops FP4 de puissance de calcul pour l’IA, 128 Go de mémoire partagée et utilise un GPU Blackwell pour traiter les données du robot et le piloter.
De la simulation aux tests en conditions réelles
La plateforme Isaac GR00T est conçue pour offrir aux chercheurs un flux de travail plus unifié pour le développement de robots humanoïdes. Nvidia indique que cette pile comprend Isaac Teleop pour recueillir des données de démonstration robotique, Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation et l’entraînement des politiques, Isaac ROS pour le déploiement, ainsi que Jetson Thor pour l’inférence robotique en temps réel.
« Pour les systèmes agentiques, les systèmes robotiques et l’IA physique, les données constituent le problème le plus difficile », a déclaré Huang lors de sa keynote, selon le South China Morning Post.
L’entreprise a déclaré que les chercheurs conserveraient le contrôle des données des robots, des données d’entraînement, de la télémétrie et des journaux. Ce point est important pour les laboratoires universitaires et les équipes de recherche d’entreprise qui doivent gérer des données sensibles tout en testant des robots dans des environnements physiques.
Nvidia indique qu’Ai2, l’ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l’Advanced Robotics and Controls Laboratory de l’UC San Diego figurent parmi les institutions qui devraient utiliser ce design de référence.
Le SCMP a rapporté que David Li Yifan, fondateur de Sharpa, a qualifié ce partenariat d’« étape importante vers le déploiement de robots capables d’accomplir un véritable travail dans des environnements réels ».
Nvidia voit au-delà de Unitree
Les dirigeants de Nvidia ont déclaré à Reuters que l’entreprise prévoit également de collaborer avec des fabricants de robots humanoïdes aux États-Unis, en Europe et en Corée du Sud, en plus de Unitree. L’entreprise n’a pas encore dévoilé le nom de ces futurs partenaires.
Nvidia ajoute également des fonctionnalités de sécurité à l’architecture du robot. Les puces Nvidia faciliteront l’acheminement des mises à jour logicielles pour les sous-systèmes robotiques, afin de permettre des contrôles d’authenticité du code.
Les technologies de démarrage sécurisé et d’informatique confidentielle de l’entreprise doivent contribuer à empêcher les robots d’exécuter du code malveillant et à protéger les données sensibles contre toute sortie du robot sans autorisation.
Le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T sera disponible auprès de Unitree fin 2026, tandis que le flux de travail de référence Isaac GR00T pour Unitree G1 devrait bientôt être disponible sur GitHub et Hugging Face.
En savoir plus sur le plan de Unitree Robotics visant à augmenter les livraisons de robots humanoïdes d’environ 5 500 unités l’an dernier à jusqu’à 20 000 en 2026.