Nvidia transfère ses technologies de sécurité pour la conduite autonome de l’asphalte aux chaînes de production afin d’éviter que les futures flottes de robots humanoïdes n’écrasent accidentellement leurs collègues humains.
Les robots industriels traditionnels obéissent à une règle simple et rigide : si un humain s’approche trop, la machine s’arrête complètement. Si ce dispositif est sûr, il ralentit la productivité et empêche les humains et les machines de véritablement travailler ensemble.
Nvidia estime que la prochaine génération d’IA physique doit prendre des décisions intelligentes en une fraction de seconde, plutôt que de simplement se figer sur place.
Pour y remédier, Nvidia a annoncé Halos for Robotics, un système de sécurité complet conçu pour fournir aux machines une architecture unifiée leur permettant de percevoir, de décider et d’agir. S’appuyant sur plus de 18 600 années d’expérience en ingénierie de la sécurité des véhicules autonomes au sein de plusieurs équipes, le système combine une puissance de calcul IA de niveau industriel, fournie par la plateforme Nvidia IGX Thor, avec des logiciels spécialisés et une connectivité avec les capteurs afin d’offrir aux robots une meilleure compréhension de leur environnement.
Les difficultés techniques liées à l’interaction entre un robot bipède lourd et des humains sont très différentes de celles de la conduite d’une voiture. Les humanoïdes ne peuvent pas simplement éviter tout contact physique : ils doivent toucher des objets, soulever des matériaux lourds et remettre des articles à leurs collègues humains.
Pour gérer ces forces en toute sécurité, le système s’appuie notamment sur des logiciels comme Halos Core et sur un « Outside-In Safety Blueprint ». Les robots peuvent ainsi se connecter aux caméras externes d’un entrepôt, voir au-delà des angles morts ou à l’intérieur des remorques de livraison, puis ajuster dynamiquement leur vitesse avant qu’un accident ne se produise.
Des humanoïdes au travail
Agility Robotics est le premier grand pionnier à intégrer les technologies de Nvidia, en intégrant IGX Thor et Halos Core à son robot humanoïde, Digit. Digit est déjà déployé dans des environnements réels de logistique et d’entreposage pour de grands clients, dont Amazon, GXO, Schaeffler et Toyota Motor Manufacturing Canada.
« Pour que les humanoïdes créent de la valeur à grande échelle, la sécurité doit être intégrée au robot et validée sur l’ensemble du système », a déclaré Peggy Johnson, PDG d’Agility, dans un communiqué. « S’associer à NVIDIA pour mettre en œuvre et optimiser le système Halos for Robotics renforce notre leadership en matière d’automatisation responsable, une exigence non négociable pour intégrer les humanoïdes en toute sécurité aux processus industriels. »
Un accès plus rapide au monde du travail
Au-delà des logiciels et des puces, Nvidia s’attaque aux difficultés réglementaires qui ralentissent l’automatisation. L’entreprise a lancé le Nvidia Halos AI Systems Inspection Lab, un programme de pré-inspection accrédité par l’ANSI National Accreditation Board (ANAB).
Le laboratoire permet aux fabricants de robots de tester leurs logiciels et leurs dispositifs de cybersécurité avant de les remettre aux autorités officielles. Il fait office de passerelle vers des organismes de certification tiers comme TÜV Rheinland et UL Solutions, afin que la prochaine génération de travailleurs pilotés par l’IA puisse intégrer le monde du travail en toute sécurité sans subir des années de délais réglementaires.
À lire aussi : Le partenariat entre Nvidia et LG autour des usines IArelie la robotique, la production et les infrastructures d’IA, alors que les entreprises automatisent toujours davantage le travail physique.