L’entreprise chinoise de robotique Unitree Robotics a présenté l’As2, un nouveau robot quadrupède conçu pour allier robustesse de niveau industriel et IA avancée.
L’entreprise affirme que la machine est conçue pour les environnements réels et offre un équilibre entre vitesse, capacité de charge et fonctions autonomes. L’As2 constitue la dernière nouveauté de la gamme croissante de chiens robots, mais ce modèle va plus loin grâce à un couple supérieur, une autonomie accrue et des outils de développement enrichis.
Pesant environ 18 kg avec sa batterie, l’As2 délivre jusqu’à 90 N·m de couple articulaire maximal dans sa configuration la plus puissante. Cette puissance permet au robot d’atteindre une vitesse supérieure à 5 m/s (environ 11 mph) à vide.
Unitree indique que le rapport couple-poids du robot est d’environ 5 N·m/kg, ce qui lui permet de se déplacer rapidement tout en restant stable. Le quadrupède peut gravir des marches jusqu’à 25 cm de haut, franchir des pentes d’environ 40 degrés et même monter sur des plateformes verticales atteignant 50 cm, selon la version.
L’As2 est proposé en trois configurations (Air, Pro et Edu), avec des niveaux de performances différents. Le modèle Edu offre le couple et la vitesse les plus élevés, même si sa vitesse de pointe ne peut être maintenue que brièvement.
Au-delà de la vitesse, la capacité de charge constitue un argument de vente majeur. À l’arrêt, la version Edu peut supporter jusqu’à 65 kg. En marche continue, la charge maximale tombe à environ 15 kg, selon le modèle. Les versions d’entrée de gamme transportent moins, mais offrent tout de même une capacité remarquable pour une machine de cette taille.
L’autonomie varie également selon la configuration. Les modèles Pro et Edu utilisent une batterie de 15 000 mAh (648 Wh), offrant plus de quatre heures d’autonomie à vide et une distance de marche supérieure à 20 kilomètres dans des conditions de laboratoire. En charge, l’autonomie tombe à environ 2,5 heures et la portée à quelque 13 kilomètres. Le modèle Air utilise une batterie plus petite de 8 000 mAh, avec une autonomie moindre.
Conçu pour les conditions difficiles
L’As2 est certifié IP54, ce qui signifie qu’il résiste à la poussière et à la pluie. Il est conçu pour fonctionner à des températures comprises entre -20 °C et 50 °C, ce qui le destine aux environnements extérieurs et industriels.
Image : Unitree
La structure du robot associe aluminium et plastique haute résistance. Chaque patte dispose de plusieurs degrés de liberté et est actionnée par des moteurs synchrones à aimants permanents à faible inertie. Des roulements de qualité industrielle sont intégrés pour garantir précision et capacité de charge.
Un cerveau d’IA et un suivi intelligent
Au cœur de l’As2 se trouve un processeur à 8 cœurs. Les versions haut de gamme intègrent le système de suivi intelligent ISS 3.0 de l’entreprise, qui permet un positionnement au centimètre près pour le suivi latéral et le pistage.
Les variantes Pro et Edu intègrent également des systèmes LiDAR de qualité industrielle, tandis que la version Air utilise le LiDAR ultra grand-angle L2 de Unitree. Le GPS et la connectivité 4G sont inclus, mais désactivés par défaut et soumis à l’autorisation de l’utilisateur.
Image : Unitree
Pour les développeurs, le modèle Edu prend en charge le développement secondaire et peut être étendu en option avec un module Nvidia Jetson Orin NX. Unitree indique que la plateforme ouverte permet de prendre en charge de grands modèles d’IA, ce qui rend possibles les interactions d’IA incarnée et la prise de décision autonome.
Les options de connectivité comprennent le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2, l’Ethernet Gigabit et le SBUS, ainsi qu’un haut-parleur, un microphone, une caméra HD et un éclairage frontal sur toutes les versions.
Disponibilité et prix
Unitree n’a communiqué publiquement le prix d’aucune variante de l’As2. Tous les modèles sont affichés avec la mention « Contacter le service commercial » sur le site web de l’entreprise. La garantie couvre six mois pour le modèle Air et 12 mois pour les versions Pro et Edu. Une station de recharge est disponible pour la configuration Edu.
Dans sa documentation, l’entreprise précise que les données « ont été obtenues dans des conditions de laboratoire », ajoutant que « les performances réelles peuvent varier selon les conditions d’utilisation ». Unitree avertit également que « le robot quadrupède possède une structure complexe et une dynamique puissante » et conseille aux utilisateurs de maintenir une distance de sécurité pendant son fonctionnement.
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