Ein massiver Stromausfall hat am Samstag in San Francisco offengelegt, wie autonome Fahrzeuge reagieren, wenn die städtische Infrastruktur ausfällt. Ein Brand in einem Umspannwerk von Pacific Gas and Electric (PG&E) legte in fast einem Drittel der Stadt die Stromversorgung lahm, setzte Hunderte Ampeln außer Betrieb und löste weitreichende Verkehrsstaus aus.
Waymo, die für autonomes Fahren zuständige Sparte von Alphabet, erklärte, das Ausmaß der Störung habe Teile seines Systems überlastet und das Unternehmen gezwungen, seinen Robotaxi-Dienst zu pausieren und Fahrzeuge von den Straßen zu holen.
„Das Ausmaß des Stromausfalls und die schiere Zahl ausgefallener Ampeln waren die Hauptursachen für den stadtweiten Verkehrskollaps“, schrieb Waymo in seinem Blogbeitrag vom 23. Dez..
Waymo-Fahrzeuge sind so programmiert, dass sie ausgefallene Ampeln wie Vier-Wege-Stopps behandeln. Beim Stromausfall am Samstag (20. Dez.) stieg die Zahl der Kreuzungen ohne Strom jedoch weit über das hinaus, was das System normalerweise bewältigt.
„Obwohl wir am Samstag erfolgreich mehr als 7.000 ausgefallene Ampeln passiert haben, führte der Stromausfall zu einer konzentrierten Spitze bei diesen Anfragen“, erklärte Waymo. „Dadurch entstand ein Rückstau, der in einigen Fällen zu Verzögerungen bei den Reaktionen führte und die ohnehin überlasteten Straßen zusätzlich verstopfte.“
In sozialen Medien geteilte Videos zeigten Gruppen von Waymo-Fahrzeugen, die an Kreuzungen mit ausgefallenen Ampeln standen und so zu einem sichtbaren Symbol der stadtweiten Störung wurden. Als sich die Lage verschärfte, riet das San Francisco Department of Emergency Management den Bewohnern, zu Hause zu bleiben, während Polizei und Feuerwehr eingesetzt wurden, um wichtige Kreuzungen manuell zu regeln.
Waymo pausiert Dienst, um Verkehrsstaus zu verringern
Da die Straßen bereits überlastet waren und Einsatzkräfte sich ungehindert bewegen mussten, setzte Waymo den Betrieb vorübergehend aus.
„Wir wiesen unsere Flotte an, rechts ranzufahren und ordnungsgemäß zu parken, damit wir die Fahrzeuge in mehreren Wellen zu unseren Depots zurückbringen konnten“, schrieb Waymo. „So stellten wir sicher, dass wir die Verkehrsstaus nicht weiter verschärften oder Einsatzfahrzeuge während der entscheidenden Phase der Wiederherstellung behinderten.“
Bürgermeister Daniel Lurie bestätigte später, dass die Stadtverwaltung während des Stromausfalls in direktem Kontakt mit dem Unternehmen stand. Auf einer Pressekonferenz am Montag sagte Lurie: „Ich rief den CEO von Waymo an und bat ihn, die Fahrzeuge sofort von der Straße zu holen. Sie hatten großes Verständnis. … aber wir müssen von ihnen proaktiveres Handeln verlangen“, laut dem San Francisco Chronicle.
Software-Updates und Änderungen für Notfälle
Waymo weist darauf hin, dass das Unternehmen als Reaktion darauf bereits auf Grundlage der während des Stromausfalls gewonnenen Erkenntnisse Änderungen vornimmt.
Das Unternehmen erklärt, es führe Software-Updates ein, die den Fahrzeugen mehr Informationen über regionale Stromausfälle liefern. Dadurch können sie Kreuzungen entschlossener navigieren, wenn Ampeln ausfallen. Außerdem überarbeitet Waymo seine Notfallpläne und stimmt sich enger mit den Behörden von San Francisco ab.
„Wir haben uns stets darauf konzentriert, den Waymo Driver für die Welt zu entwickeln, wie sie ist – auch für den Fall, dass die Infrastruktur ausfällt“, erklärte das Unternehmen.
Waymo erklärte außerdem, dass das Unternehmen die Schulungen für Einsatzkräfte weiter ausbauen werde. Nach Angaben des Unternehmens wurden weltweit bereits mehr als 25.000 Einsatzkräfte darin geschult, wie sie mit seinen Fahrzeugen interagieren.
Der Vorfall hat die Aufmerksamkeit der Aufsichtsbehörden auf sich gezogen. Die California Public Utilities Commission bestätigte, dass sie die Vorfälle mit liegen gebliebenen Fahrzeugen untersucht, laut Reuters. Dies geschieht nur wenige Wochen, nachdem Waymo einen separaten Software-Rückruf im Zusammenhang mit dem Verhalten seiner Fahrzeuge gegenüber Schulbussen in Texas eingeleitet hatte.
Die Fahrdienstvermittler Uber und Lyft haben Pläne bestätigt, Robotaxis in der britischen Hauptstadt zu testen, wobei sie sich bereits im kommenden Jahr mit dem chinesischen Technologieunternehmen Baidu zusammentun wollen, vorbehaltlich der behördlichen Genehmigung.