9 robots quadrupèdes que vous pouvez réellement acheter en 2026

Les robots quadrupèdes étaient autrefois des curiosités de YouTube — des chiens faisant des saltos arrière dans des laboratoires de recherche, tandis que les robots à roues faisaient le vrai travail. La baisse du prix des actionneurs, les lidars 3D et 4D avancés et les batteries échangeables à chaud en ont fait des outils pratiques que les services publics, les raffineries, les entreprises du bâtiment et les équipes de sécurité civile peuvent acheter sur étagère dès aujourd’hui.

Comme un quadrupède marche sur quatre pattes entraînées indépendamment, il peut franchir des obstacles qui arrêtent les robots mobiles autonomes (AMR) : escaliers à caillebotis, eau jusqu’aux chevilles, pentes à 40° et même écarts de 12 pouces.

Tous les modèles présentés dans ce guide utilisent le SLAM (localisation et cartographie simultanées) : ils construisent leur propre carte 3D au lieu de suivre un ruban au sol. Des spécifications comme les indices de protection (IP), par exemple IP54 ou IP67, indiquent dans quelle mesure le châssis résiste à la poussière et à l’eau, tandis qu’une certification Atmosphères Explosibles (ATEX) Zone 1 indique que l’électronique n’enflammera pas de gaz explosif.

Les prix vont du budget loisir aux ensembles industriels à six chiffres, mais les principales questions à se poser lors de l’achat restent les mêmes :

• Vitesse : À quelle vitesse le robot peut-il atteindre le prochain point d’inspection ?
• Charge utile : Pourra-t-il transporter votre lidar, votre caméra thermique ou votre préhenseur ?
• Autonomie : Peut-il terminer une journée de travail ou retourner à une station d’accueil automatique ?
• Robustesse : Un indice IP ou un corps pressurisé à l’azote est-il nécessaire ?
• Logiciel : Utilise-t-il une application propriétaire prête à l’emploi ou prend-il en charge le système d’exploitation robotique open source (ROS) pour le développement personnalisé ?

Les sections ci-dessous répondent à ces questions pour tous les quadrupèdes commercialisés qui comptent, des modèles pour développeurs à 1 600 dollars aux véritables bêtes de somme certifiées ATEX.

Unitree Go2 — Unitree Robotics

Idéal pour l’inspection à distance compacte et abordable ainsi que la navigation sur terrain accidenté dans les environnements éducatifs, amateurs et industriels légers.

Le Go2 d’Unitree associe une agilité généreuse à un prix étonnamment bas (à partir de 1 600 dollars pour l’Air et de 2 800 dollars pour le Pro), le tout dans un châssis de 33 livres que les amateurs, les universités et les équipes industrielles peuvent mettre au travail.

Un module lidar 4D standard et une caméra RVB grand-angle (la détection de profondeur est proposée en option) offrent à ce chien robot une vue à 360 degrés, tandis que l’IA embarquée et une application pour smartphone compatible 4G/eSIM assurent la navigation autonome ou la téléopération. Des rails pour charges utiles, un SDK ouvert et la prise en charge de ROS 2 en font un favori des développeurs. Il a déjà fait ses preuves sur la scène mondiale en opérant comme chien de transport « vedette » pour les disques et les javelots lors des 19es Jeux asiatiques de Hangzhou.

Le Go2 Pro atteint une vitesse maximale de 11,4 pieds par seconde, transporte une charge utile de 17,6 livres et supporte au maximum 22 livres. Il est livré avec une batterie de 8 000 mAh (un pack longue durée de 15 000 mAh est proposé en option), offrant environ 1 à 2 heures (standard) ou 2 à 4 heures (longue durée) sur terrain mixte.

Les capteurs comprennent un lidar 4D L2, une caméra RVB frontale et un positionnement vectoriel sans fil (les capteurs de force en bout de patte et les caméras de profondeur sont réservés au modèle EDU). Les articulations affichent un couple maximal de 45 newton-mètres (N·m), tandis que l’Intelligent Side-follow System (ISS) 2.0 maintient le suivi jusqu’à 98,4 pieds. Bien qu’il ne bénéficie pas officiellement d’un indice IP, son carénage en aluminium et plastique tolère la poussière légère et les éclaboussures, et ses articulations contrôlées en force stabilisent ses mouvements dans les escaliers ou les gravats.

Image : Unitree Robotics

Caractéristiques principales

Avec le modèle Pro comme référence :

• Vitesse maximale : 11,4 fps (3,5 m/s) | 16,4 fps (5 m/s) pour l’EDU
• Capacité de charge utile : ≤ 22 lb. (10 kg) | ≤ 26,4 lb. (12 kg) pour l’EDU
• Autonomie : 1–2 h standard | 2–4 h avec un pack de 15 000 mAh
• Mobilité : escaliers de 5,9 po (15 cm) | pentes à 40°
• Détection/perception : lidar 4D L2 | caméra grand-angle HD | l’EDU ajoute la profondeur et des capteurs de force dans les pattes
• Robustesse : aucun indice IP officiel | plage de fonctionnement de 41 °F (5 °C) à 95 °F (35 °C)
• Poids : ≈33 lb. (≈15 kg)
• Fonctionnalités notables : SDK avec ROS 2 | ISS 2.0 (suivi latéral à 98,4 pi (30 m)) | couple maximal des articulations de 45 N·m | mises à jour OTA | programmation graphique | développement secondaire sur l’EDU

Le Go2 est présent partout, des relevés de tunnels techniques aux rondes de suivi de chantier, en passant par la logistique événementielle, comme son récent déploiement pour transporter du matériel sportif aux Jeux asiatiques. Grâce à ses commandes vocales, à son suivi latéral « suis-moi » de l’ISS 2.0 et à sa téléopération par smartphone, il gagne aussi les marchés des loisirs grand public et des laboratoires STEM, aidé par une programmation graphique par glisser-déposer qui le rend accessible aux débutants découvrant l’interaction humain-robot.

Les déployeurs bénéficient de l’application pour smartphone d’Unitree (Android/iOS) et d’une boutique de charges utiles tierces en expansion ; une console de gestion de flotte pour ordinateur est en bêta pour les utilisateurs professionnels, et le système reçoit en continu des mises à jour logicielles OTA (over the air) via le cloud.

Le pack Go2 Pro commence à 2 800 dollars sans contrôleur, ou à 3 050 dollars avec contrôleur. Le modèle Air commence à 1 600 dollars et le modèle X à 4 500 dollars. Avec l’expédition et les droits de douane locaux, ainsi que les batteries de rechange, un pack de 15 000 mAh ou le module de calcul Nvidia Jetson Orin, le coût total grimpe vers 5 500–6 000 dollars.

Les unités sont généralement expédiées sous environ un mois depuis Hangzhou ou par des distributeurs régionaux et bénéficient d’une garantie de six mois pour l’Air et de 12 mois pour les modèles Pro, X et EDU.

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Unitree B2 — Unitree Robotics

Idéal pour l’automatisation, l’inspection et la logistique, notamment pour transporter des outils et des capteurs de poids intermédiaire sur des sites industriels accidentés.

Le B2 comble l’écart entre les quadrupèdes de loisir bon marché et les autres unités industrielles haut de gamme en offrant deux à trois fois les performances globales des solutions concurrentes internationales actuelles en matière de charge, d’autonomie et de vitesse.

Les entreprises du secteur de l’énergie l’utilisent pour transporter des capteurs ultrasoniques le long des emprises de pipelines, là où les AMR à roues atteignent leurs limites. Il a déjà accumulé des milliers d’heures sur le terrain dans les secteurs minier, des services publics et de la construction, grâce à une hausse de 170 % du couple des articulations (360 N·m) qui améliore le franchissement des obstacles.

Ce châssis de 132,2 livres atteint plus de 19,6 pieds par seconde, offre plus de 5 heures d’autonomie sur terrain mixte à vide ou plus de 4 heures avec 44 livres de charge, et s’appuie sur un lidar 3D automobile à 32 faisceaux, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques haute résolution pour un SLAM de précision centimétrique.

Des pattes sur roues proposées en option augmentent l’autonomie, tandis que le pack de 2 250 Wh échangeable à chaud et le boîtier IP67 lui permettent de fonctionner sous la pluie, dans la poussière, sur des pentes de plus de 45 degrés, de gravir en continu des escaliers jusqu’à 9,8 pouces et de franchir des obstacles isolés jusqu’à 15,7 pouces.

Image : Unitree Robotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 19,6 fps (6 m/s)
• Capacité de charge utile : ≥ 88,1 lb. (40 kg) en marche | ≥ 264,5 lb. (120 kg) à l’arrêt
• Autonomie : ≥ 5 h à vide | ≥ 4 h avec 44 lb. (20 kg) | batterie échangeable à chaud de 45 Ah et 2 250 Wh
• Mobilité : escaliers de 7,8–9,8 po (20–25 cm) | pentes à 45°
• Détection/perception : lidar 3D à 32 faisceaux | 2 caméras de profondeur | 2 caméras optiques
• Robustesse : IP67 ; plage de fonctionnement de -4 °F (-20 °C) à 131 °F (55 °C)
• Poids : 132,2 lb. (60 kg)
• Fonctionnalités notables : SDK avec ROS 2 | mode sur roues en option | processeurs Intel Core i5/i7 standard

Le B2 remplace régulièrement les véhicules tout-terrain pour la surveillance environnementale, l’inspection des installations électriques, les opérations de secours, le transport autonome d’outils et les patrouilles périmétriques sur les sites miniers, énergétiques et de construction.

Son API ouverte et sa pile ROS 2 permettent aux développeurs de porter des missions depuis des robots Unitree plus petits à l’aide d’un seul fichier de configuration. Les opérateurs pilotent le robot depuis une tablette ou programment des patrouilles entièrement autonomes cartographiées par sa suite de navigation lidar et l’application interactive d’Unitree, qui fournit des données multidimensionnelles en temps réel pour faciliter le dépannage.

Unitree livre le B2 avec son application de gestion de flotte, des mises à jour OTA continues, un SDK ainsi que des documents électroniques et des vidéos tutorielles intégrés pour un déploiement en autonomie. Des partenaires officiels comme RoboStore fournissent une assistance technique basée aux États-Unis, notamment des services payants de diagnostic et de réparation dans leur laboratoire interne.

Les prix des revendeurs vont d’environ 85 000 à 160 000 dollars, selon les options de lidar, de roues (B2-W) et de calcul, avec des bras robotisés Z1 compatibles disponibles à partir de 11 900 dollars. Les acheteurs peuvent également contacter le service « sales » pour obtenir un devis en volume. L’Explorer Kit comprend le robot, le contrôleur, deux batteries et le chargeur ; le délai est de 4 à 6 semaines au départ de Hangzhou, par DHL ou fret aérien. Des solutions de financement et de location sont proposées par des partenaires comme RoboStore.

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Spot — Boston Dynamics

Idéal pour l’inspection autonome et la collecte de données dans les industries de procédés dangereuses, les sites de production ainsi que les grands chantiers et sites de services publics.

La valeur de Spot réside dans une flotte éprouvée — plus de 1 500 robots ont accumulé des dizaines de milliers d’heures sur le terrain — et dans une pile logicielle d’entreprise (Orbit) qui se connecte directement aux systèmes industriels standard de données et de contrôle-commande (SCADA).

En automatisant les relevés de jauges, les analyses thermiques et la détection d’anomalies acoustiques, Spot réduit fortement l’exposition humaine dans les zones à haute tension, les installations pétrolières et gazières et d’autres espaces dangereux. Il offre une alternative mobile et robuste aux capteurs fixes ou aux machines à roues incapables de franchir les escaliers ou les terrains accidentés.

Le robot de 72 livres transporte une charge utile de 30 livres, marche à 5,2 pieds par seconde et offre une autonomie de 90 minutes. Ses batteries peuvent être remplacées par les opérateurs en moins d’une minute (ou le robot peut se recharger automatiquement grâce à une station Spot Dock proposée en option). Une protection IP54, une plage de température de fonctionnement de -4 °F à 131 °F, une connectivité Wi-Fi/Ethernet avec liaison LTE optionnelle et une interface SDK/ROS 1 et 2 complètent une plateforme qui résiste à la pluie, à la poussière et aux pentes de ±30 degrés, tout en transmettant des données issues de caméras stéréo à 360 degrés ou d’un lidar optionnel pour une détection avancée des collisions.

Image : Boston Dynamics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 5,2 fps (1,6 m/s)
• Capacité de charge utile : 30 lb. (14 kg)
• Autonomie : 1,5 h par charge
• Mobilité : escaliers de 11,8 po (30 cm) | pentes de ±30°
• Détection/perception : caméras stéréo à 360° | lidar optionnel
• Robustesse : IP54 | plage de fonctionnement de -4 °F (-20 °C) à 131 °F (55 °C)
• Poids : 72,1 lb. (32,7 kg)
• Fonctionnalités notables : SDK avec prise en charge de ROS 1/2 | Wi-Fi/Ethernet avec LTE optionnelle

Les grands groupes énergétiques déploient Spot dans des programmes de jumeaux numériques, les sous-traitants le louent par tête de puits pour des inspections à distance et les entreprises du bâtiment automatisent les relevés photo-laser des chantiers pour suivre l’avancement.

Les services publics, les usines de production et les équipes de sécurité civile envoient le robot dans des postes électriques sous tension, des tunnels ou des zones sinistrées, tandis que les opérateurs gèrent les missions et les détections de l’IA via la console Orbit. Il s’est révélé particulièrement efficace dans les environnements où les robots à roues échouent, en fonctionnant soit de manière totalement autonome lors de patrouilles programmées, soit par téléopération humaine à distance.

Un Spot Explorer Kit d’entrée de gamme, comprenant le robot, le contrôleur, une batterie, le chargeur et les logiciels de base, était dernièrement affiché à 75 000 dollars et sert principalement au développement ou à la recherche. Pour les déploiements industriels réels, les prix vont toutefois généralement de 175 000 à 300 000 dollars. Ce coût total pour entreprise comprend les charges utiles nécessaires (thermique, acoustique, laser ou Spot Arm), les stations de recharge automatique et le logiciel SaaS Orbit. Malgré cet investissement initial élevé, Boston Dynamics indique que ses clients atteignent généralement un retour sur investissement complet en 18 à 24 mois grâce aux seules économies directes.

Boston Dynamics, fondée en 1992 et certifiée ISO, annonce des délais de livraison de 8 à 10 semaines, propose la mise en service sur site, la formation et des réseaux mondiaux de partenaires d’assistance, et applique strictement des conditions d’utilisation qui interdisent l’armement de ses robots.

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ANYmal X — ANYbotics

Idéal pour les zones dangereuses présentant des gaz explosifs de Zone 1 — certifié conforme aux normes IECEx (Atmosphères explosives de la Commission électrotechnique internationale) et ATEX IIB T4 — dans les usines pétrolières, gazières et chimiques où l’électronique classique risque de provoquer une inflammation.

ANYmal X est le premier et le seul robot d’inspection à pattes au monde certifié IECEx/ATEX Zone 1, ce qui permet aux opérateurs d’automatiser les patrouilles visuelles, thermiques, acoustiques et de détection de gaz de routine à l’intérieur d’unités de production en fonctionnement.

Des adopteurs précoces comme Shell, BASF, Equinor et Petrobras ont testé publiquement la plateforme, remplaçant les rondes manuelles par une collecte robotisée continue de données et améliorant la sécurité des travailleurs grâce à un corps principal breveté pressurisé à l’azote.

Ce quadrupède de 132,5 livres, équipé d’une charge utile d’inspection et d’une charge utile optionnelle de détection de gaz, franchit les caillebotis et les escaliers industriels à 45 degrés à une vitesse pouvant atteindre 3,2 pieds par seconde. Une batterie Li-ion interchangeable de 932,4 Wh offre une autonomie de 60 à 120 min, et un corps certifié IP67 fonctionne de 32 °F à 104 °F dans des environnements humides, mouillés ou poussiéreux.

Les capteurs comprennent un zoom optique 20×, une caméra thermique radiométrique (14 °F à 752 °F), un lidar à 360 degrés, des caméras de profondeur, des détecteurs de gaz en option (Honeywell ou Drager), ainsi qu’un double système de calcul Intel i7 de 8e génération exécutant des plug-ins ROS C++ et l’API ANYmal basée sur gRPC pour une intégration simplifiée.

Image via ANYbotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 3,2 fps (1 m/s) en marche | 1,6 fps (0,5 m/s) recommandé
• Capacité d’emport : 13,2 lb (6 kg) de charge d’inspection | charge utile du capteur de gaz en option, inconnue
• Autonomie : 1 à 2 h par batterie Li-ion interchangeable de 932,4 Wh | compatible avec l’amarrage automatique
• Mobilité : escaliers de 9 po (23 cm) | pentes à 45° | franchit des écarts de 11,8 po (30 cm)
• Détection/perception : zoom 20× | thermique | lidar | caméras de profondeur | micro | gaz en option
• Robustesse : IP67 | certifié IECEx/ATEX Zone 1 IIB T4 | plage de fonctionnement de 32 °F (0 °C) à 104 °F (40 °C) | corps pressurisé à l’azote
• Poids : 132,5 lb (60,1 kg) avec charge d’inspection et capteur de gaz
• Fonctionnalités notables : plug-ins ROS C++/API ANYmal | station d’amarrage autonome pour le remplacement des batteries sans intervention

ANYmal X excelle dans la numérisation des instruments analogiques, la réalisation de contrôles vibratoires et thermiques, ainsi que la détection d’événements sur les plateformes offshore, les FPSO, les raffineries et les usines chimiques à plusieurs étages. Les opérateurs programment les missions dans l’interface graphique Operator ; le robot gravit des escaliers à caillebotis ouverts, se faufile dans des passages étroits de 23,6 po (60 cm) et transmet les anomalies ainsi que des scans 3D de l’environnement aux tableaux de bord de maintenance, pour examen humain.

ANYmal X est disponible via des offres personnalisées, adaptées aux analyses et aux exigences propres à chaque site, qui peuvent être lancées par une démonstration sur place. Les options tarifaires comprennent un achat initial avec des frais récurrents de licence logicielle, ou un abonnement de type robot-as-a-service (RaaS). Les déploiements étant fortement personnalisés pour des environnements spécifiques présentant des risques, le prix exact nécessite un devis personnalisé.

Les options d’intégration comprennent l’API ANYmal gRPC pour exporter les résultats vers des portails de données ou des jumeaux numériques, ainsi que des plug-ins ROS pour les configurations de charges utiles personnalisées. ANYbotics, basée en Suisse, soutient sa flotte avec des processus de sécurité conformes à la catégorie 3 de la norme ISO 13849-1:2015, les directives CE et un Wi-Fi d’entreprise sécurisé par WPA2, avec des transmissions de données en direct protégées par VPN.

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DEEP Robotics Lite 3 — DEEP Robotics

Idéal pour la R&D à coût abordable, les expériences d’apprentissage par renforcement et la formation à la robotique, du lycée aux laboratoires universitaires avancés.

Lite 3 résout le problème du coût d’entrée élevé de la robotique avancée en intégrant la prise en charge de ROS 2, un système à double cerveau composé d’un hôte de mouvement RK3588 et, en option, d’un module de calcul Jetson Xavier NX pour la perception, le tout à partir de 2 890 $ — un prix réellement accessible aux établissements scolaires.

Contrairement aux modèles industriels coûteux, ses quatre versions (Basic, Venture, Pro et Lidar) permettent aux établissements de passer de simples travaux pratiques de contrôle des mouvements à des projets SLAM entièrement autonomes, sans changer de plateforme. Outil pédagogique éprouvé, il réduit le coût d’accès pour les universités et les chercheurs qui ont besoin d’une plateforme agile et prête pour l’apprentissage par renforcement.

Avec un poids de seulement 26 lb et une charge utile en marche annoncée de 11 lb, Lite 3 atteint 8,2 pieds par seconde avec sa démarche la plus rapide, fonctionne pendant 1,5 à 2 heures avec une batterie de 4 400 mAh interchangeable à chaud et franchit des obstacles de 7,1 po ainsi que des pentes de 40 degrés. Les processeurs ARM et Jetson combinent les données d’une centrale inertielle, d’une vision stéréo grand angle et, en option, d’un lidar 2D pour le suivi visuel et la navigation autonome.

L’arrêt et le suivi des obstacles à l’avant et à l’arrière sont inclus d’office ; les versions Pro/Lidar ajoutent l’évitement frontal, la cartographie et l’autonomie basée sur Nav2, tandis que le système fonctionne entre 32 °F et 104 °F sans indice IP officiel.

Image via DEEP Robotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 8,2 fps (2,5 m/s) avec la démarche rapide
• Capacité d’emport : 11 lb (5 kg) sur le modèle Basic | 5,5 lb (2,5 kg) sur le modèle Lidar
• Autonomie : 1,5 à 2 h par charge | batterie de 4 400 mAh interchangeable à chaud
• Mobilité : franchissement d’obstacles de 7,1 po (18 cm) | pentes à 40°
• Détection/perception : caméras stéréo grand angle incluses d’office | la version Lidar ajoute un lidar 2D
• Robustesse : aucun indice IP officiel | plage de fonctionnement de 32 °F (0 °C) à 104 °F (40 °C)
• Poids : 26 lb (12 kg)
• Fonctionnalités notables : Ubuntu 20.04/22.04 avec ROS 1 Noetic et ROS 2 Foxy/Humble | système à double cerveau RK3588 avec calcul Jetson en option | entrées/sorties modulaires sur plaque supérieure (USB 3.0, HDMI, GbE) | couple des articulations supérieur de 50 %

Lite 3 excelle dans les programmes STEM, la recherche en apprentissage par renforcement, les démonstrations SLAM, la vulgarisation scientifique et l’inspection avec charge légère à l’intérieur de laboratoires ou d’espaces d’exposition.

Ses utilisations courantes consistent, pour les étudiants ou les développeurs, à programmer des itinéraires de navigation personnalisés et des commandes de suivi visuel dans un environnement ROS open source, afin de tester des algorithmes sur une machine physique. Les opérateurs interagissent avec le robot via l’application mobile DEEP Robotics, une télécommande fournie ou un déploiement direct de code, ce qui en fait une plateforme accessible où l’interaction humain-robot sûre et pédagogique est prioritaire.

DEEP Robotics accompagne les intégrateurs autodidactes et universitaires en fournissant des tutoriels, des packages ROS 2 d’exemple, un SDK ouvert et un forum de développeurs Slack, consolidant sa réputation de fournisseur mondial de robots quadrupèdes éducatifs agiles.

Le Lite 3 Basic est affiché à 2 890 $, tandis que les versions supérieures comme Venture, Pro et Lidar coûtent environ 18 270 $, selon le distributeur. Les achats comprennent généralement le robot, une télécommande, une batterie et un chargeur, avec des délais habituels de 4 à 6 semaines au départ de Hangzhou et une garantie de 12 mois (6 mois pour les composants essentiels comme les batteries et les articulations).

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DEEP Robotics LYNX M20 — DEEP Robotics

Idéal pour l’inspection hybride sur roues et pattes, sur le sable, les gravats et les pentes à 45 degrés, lorsque la vitesse et la charge utile comptent toutes deux.

LYNX M20 est présenté comme le premier quadrupède industriel à roues et pattes au monde : des roues motorisées intégrées à chaque patte lui permettent de rouler à 16,4 pieds par seconde sur terrain plat, puis se verrouillent pour une ascension plus sûre.

Son étanchéité IP66, ses deux lidars à 96 lignes et sa charge utile effective de 33 lb offrent aux équipes des réseaux électriques, des mines et des interventions après catastrophe une solution plus rapide que les robots exclusivement équipés de pattes et plus agile que les AMR à roues. Preuve de sa polyvalence, il peut passer sans à-coups entre les configurations de pattes « coude à l’avant/genou à l’arrière » et « coude intégral », pour se déplacer dans des couloirs de seulement 19,6 po de large.

Le robot de 73 lb transporte une charge utile de 33 lb à une allure « sûre » de 6,6 pieds par seconde, ou atteint 16,4 pieds par seconde lors d’essais en laboratoire. Ses batteries interchangeables à chaud offrent 3 heures d’autonomie à vide ou 2,5 heures à pleine charge, puis se rechargent rapidement en 1,5 heure.

Le robot franchit des escaliers continus de 9,8 po, des pentes à 45 degrés et des marches isolées de 31,5 po grâce à une posture adaptative de ses roues et de ses pattes, tandis que sa plage de température de -4 °F à 131 °F permet de maintenir les missions toute l’année. Deux processeurs octocœurs intègrent le lidar et la vision grand angle pour l’évitement des obstacles à 360 degrés et les mises à jour OTA de l’autonomie.

Image via DEEP Robotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 16,4 fps (5 m/s) | 6,6 fps (2 m/s) en mode sûr
• Capacité d’emport : 33 lb (15 kg) | 110 lb (50 kg) en charge statique
• Autonomie : 3 h ou 9,3 mi (15 km) à vide | 2,5 h ou 7,4 mi (12 km) en charge | recharge en 1,5 h
• Mobilité : escaliers continus de 9,8 po (25 cm) | pentes à 45° | marche isolée de 31,5 po (80 cm)
• Détection/perception : deux lidars à 96 lignes | deux caméras grand angle
• Robustesse : IP66 | plage de fonctionnement de -4 °F (-20 °C) à 131 °F (55 °C)
• Poids : 73 lb (33 kg)
• Fonctionnalités notables : entraînement hybride roues-pattes | deux processeurs octocœurs 64 bits | mises à jour OTA | Ethernet Gigabit | port d’alimentation 72 V

Il est idéal pour les patrouilles dans les corridors de réseaux électriques, l’évaluation rapide de sites sinistrés et le transport logistique en extérieur, là où les robots exclusivement équipés de pattes sont trop lents et où les AMR à roues ne peuvent pas grimper. Les opérateurs peuvent programmer des patrouilles entièrement autonomes ou télécommander le robot via Ethernet/LTE, les nuages de points lidar alimentant des tableaux de bord de jumeaux numériques. Sa capacité à se faufiler dans des passages étroits de 19,6 po le rend également très efficace pour l’inspection des tunnels et des pipelines souterrains.

La boutique en ligne américaine affiche le LYNX M20 Pro à 61 200 $, les packs (deux batteries, station d’accueil, kit d’inspection par IA) pouvant porter le prix à près de 90 000 $. Le délai habituel est de 8 à 10 semaines via DEEP Robotics ou ses distributeurs mondiaux agréés, qui assurent l’assistance sous garantie et le déploiement.

Un SDK ouvert ROS 2/REST, un port de charge utile Ethernet Gigabit (GigE) et des mises à jour OTA continues simplifient l’intégration avec les systèmes SCADA et les outils d’analyse cloud. DEEP Robotics soutient le système avec de robustes algorithmes d’IA incarnée et a démontré la fiabilité de la plateforme lors d’essais par conditions météorologiques extrêmes.

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DEEP Robotics X30 — DEEP Robotics

Idéal pour l’inspection industrielle extérieure exigeante et les interventions d’urgence, lorsque l’indice IP67, la vitesse élevée et l’endurance priment sur la certification ATEX.

X30 est le modèle phare de DEEP : un quadrupède IP67 de 123 lb (130 lb pour la version Pro), conçu pour l’inspection, la sécurité et les interventions d’urgence sous la pluie, dans le sable et à des températures comprises entre -4 °F et 131 °F.

Il associe une vitesse maximale de 13 pieds par seconde, une autonomie de 2,5 à 4 heures et une capacité de franchissement d’obstacles de 7,8 po — des caractéristiques qui rivalisent avec celles de l’Unitree B2 et dépassent celles de Spot en matière de protection — tout en transportant jusqu’à 44 lb de capteurs ou d’outils.‍ Le système a rapidement gagné en crédibilité comme bête de somme de l’industrie lourde, servant de plateforme centrale pour l’inspection de stations de conversion haute tension et ouvrant la voie à l’inspection intelligente dans les tunnels souterrains de câbles électriques de Singapour.

Le robot Pro franchit des obstacles de 7,8 po, gravit des pentes à 45 degrés et fonctionne pendant 2,5 à 4 heures (jusqu’à environ 6,2 miles) avec une batterie à dégagement rapide fournissant des rails d’alimentation de 72, 24, 12 et 5 volts. Il transporte une charge utile robuste de 44 lb. La fusion des capteurs combine lidar, profondeur, RGB grand angle et caméras thermiques en option pour permettre un SLAM autonome dans l’obscurité totale, sans source lumineuse externe.

Ethernet, Wi-Fi, USB 2.0/3.0 et différents rails d’alimentation prennent en charge l’ajout de systèmes de positionnement cinématique en temps réel (RTK), de capteurs de gaz ou de charges utiles radiologiques, tandis qu’un amarrage automatique en option permet une recharge sans intervention pour des opérations continues et sans équipage.

Image via DEEP Robotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : ≥ 13,1 fps (4 m/s)
• Capacité d’emport : ≥ 44 lb (20 kg)
• Autonomie : 2,5 à 4 h | rayon de patrouille de 6,2 mi (10 km)
• Mobilité : franchissement d’obstacles de 7,8 po (20 cm) | pentes à 45°
• Détection/perception : lidar | profondeur | RGB grand angle | thermique en option
• Robustesse : IP67 | plage de fonctionnement de -4 °F (-20 °C) à 131 °F (55 °C)
• Poids : 123 à 130 lb (56 à 59 kg) avec batterie
• Fonctionnalités notables : batterie à remplacement rapide | SDK ROS 2 | recharge autonome et module RTK en option | fusion multisenseur pour la navigation sans lumière

Éprouvé dans les tunnels électriques souterrains et les stations de conversion haute tension, X30 excelle dans les patrouilles de terminaux pétroliers et gaziers, l’inspection de grandes fermes solaires, la reconnaissance de sites présentant des risques chimiques, biologiques, radiologiques ou nucléaires pour les pompiers et les rondes de sécurité, lorsque l’ATEX n’est pas indispensable mais que l’étanchéité IP67, la longue portée et les charges utiles plus lourdes sont essentielles.

Les opérateurs programment généralement des patrouilles quotidiennes entièrement autonomes, qui utilisent la station d’amarrage automatique pour un fonctionnement 24 h/24 et 7 j/7 sans intervention. Parallèlement, une interface intelligente de signalisation lumineuse sur le robot communique instantanément son état de fonctionnement au personnel à proximité, ce qui permet une collaboration humain-robot plus sûre. La téléopération à distance permet aux équipes d’évaluer des sites sinistrés ou des environnements dangereux depuis une distance sûre, avant d’y envoyer des équipes humaines.

DEEP Robotics s’est forgé une solide réputation de fournisseur dans les secteurs des services publics et du secours d’urgence, revendiquant une part de marché dominante dans les applications asiatiques de lutte contre les incendies et obtenant d’importants déploiements auprès de services publics. Pour l’intégration, les développeurs peuvent utiliser une interface de navigation de niveau industriel et un SDK ROS afin de connecter le robot aux systèmes de contrôle central existants.

Vendu directement via la boutique en ligne américaine de DEEP Robotics et ses partenaires agréés pour les entreprises, le X30 Pro est affiché entre 94 999 $ et 113 400 $ avant options. Les packs peuvent ajouter le kit d’inspection par caméra bi-spectrale, l’amarrage automatique et les diagnostics à distance 24 h/24 et 7 j/7. Le délai habituel est de 4 à 8 semaines ; les mises à jour OTA du micrologiciel et la documentation du SDK sont fournies, et un financement est disponible via Shopify Installments.

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Ghost Robotics Vision 60 — Ghost Robotics

Idéal pour les patrouilles de sécurité et d’inspection tous temps, avec indice IP67, sur des bases de défense, des raffineries et des infrastructures isolées où des pattes robustes sont préférables aux roues.

Le Vision 60 (V60), modèle intermédiaire de Ghost, comble le vide des patrouilles « sales, monotones et dangereuses » en fournissant aux équipes un quadrupède de 112 lb capable de sprinter à 4,9 miles par heure, de marcher plus de 3 heures par charge et de continuer à avancer même lorsque ses capteurs sont obstrués, grâce à un « Blind Mode » unique qui évite au robot de rester paralysé sur des terrains inconnus comme les herbes hautes.

Ses pattes remplaçables sur le terrain et son architecture ouverte permettent aux intégrateurs d’ajouter en quelques minutes des bras, des modules chimiques, biologiques, radiologiques et nucléaires (CBRN), ou des radios LTE. Plus de 25 clients de la sécurité nationale ont déjà déployé le robot sur des aires de trafic aérien, des clôtures frontalières et dans des raffineries.

Le robot transporte 22 lb d’équipement, atteint 4,9 miles par heure sur terrain plat, parcourt jusqu’à six miles par charge et marche en continu pendant environ 3,15 heures avec une batterie Li-ion interchangeable à chaud (recharge d’environ 3 heures). Une transmission à 12 moteurs, rétro-entraînable, lui permet de gravir des escaliers et de franchir des bordures avec l’aide de la perception, ainsi que de se remettre sur ses pattes s’il tombe à l’envers, tandis que cinq caméras RGB 1080p, quatre capteurs de profondeur Intel D435 et un GPS RTK à double antenne alimentent un ordinateur périphérique Nvidia Xavier doté de 32 Go de RAM pour le SLAM et la détection d’objets.

Un châssis étanche IP67 résiste au sable, à la neige et aux températures extrêmes de -40 °F à 131 °F ; le Wi-Fi/LTE intégré ainsi que les API ROS 2, MAVLink et JSON simplifient l’intégration dans une flotte.

Image via Ghost Robotics

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 4,9 mph (2,4 m/s) en sprint | 2,7 mph (1,2 m/s) en marche rapide recommandée
• Capacité d’emport : 22 lb (10 kg) sur rails MIL-STD
• Autonomie : 3,15 h ou 6 mi (9,6 km) ; 21 h en veille | ≈3 h de recharge | batterie remplaçable à chaud
• Mobilité : montée d’escaliers assistée par la perception | planification des appuis pour les bordures et les grilles | remise sur pattes après renversement
• Détection/perception : 5 caméras RGB 1080p | 4 capteurs de profondeur RealSense | GPS RTK à double antenne | autonomie en mode aveugle
• Robustesse : IP67 | pattes et têtes de capteurs remplaçables sur le terrain | plage de fonctionnement de -40 °F (-40 °C) à 131 °F (55 °C)
• Poids : 112 lb (51 kg) à vide
• Fonctionnalités notables : pattes et têtes de capteurs à remplacement rapide | batterie remplaçable à chaud | calcul en périphérie Nvidia Xavier avec 32 Go de RAM | commutateur gigabit prêt pour le Wi-Fi/LTE/5G | station de recharge sans fil en option

Vision 60 a fait ses preuves dans la sécurité périmétrique sur des bases de l’US Air Force, l’inspection de torchères de raffinerie, le suivi de l’avancement de chantiers, la sécurité périmétrique de centres de données et l’appui aux opérations de recherche et de sauvetage après des séismes. Sa baie d’emport ouverte permet aux intégrateurs d’ajouter des imageurs thermiques pour les patrouilles anti-incendie, des détecteurs de gaz pour les équipes NRBC ou du lidar pour la cartographie de jumeaux numériques, tandis que les modes piloté au joystick ou entièrement autonome permettent à un seul opérateur de contrôler plusieurs robots dans les secteurs industriel, énergétique, de la sécurité publique et de la défense.

Ghost Robotics (fondée en 2015 à Philadelphie et rachetée par l’entreprise sud-coréenne de défense LIG Nex1 en 2024 pour 400 millions de dollars) a livré plus de 1 000 robots quadrupèdes par l’intermédiaire de plus de 20 partenaires spécialisés et prend en charge Mission Control, ROS 2 et les API REST pour les connexions aux ERP ou aux SCADA. Les radios Wi-Fi/LTE intégrées et le commutateur gigabit simplifient la mise en réseau sur site, tandis que des revendeurs comme UVT proposent des formations, des solutions de location et des contrats d’assistance 24 h/24 et 7 j/7.

Le Vision 60 affiche un prix catalogue conseillé initial de 165 000 dollars US (selon la configuration) ; les acheteurs passent donc généralement par un partenaire pour l’installation, le financement et un délai de livraison de 8 à 12 semaines.

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CyberDog 2 — Xiaomi

Idéal pour la recherche en vision par IA à prix abordable, les programmes STEM et les passionnés de robotique à la recherche d’un compagnon robotique compact et très agile.

CyberDog 2 fait passer le prix d’entrée des robots quadrupèdes sous la barre des 2 000 dollars, rendant les robots à pattes accessibles aux universités et aux ateliers de fabrication qui ne peuvent pas s’offrir des modèles industriels comme Spot de Boston Dynamics. Équipé d’un module Nvidia Jetson Xavier NX (21 000 milliards d’opérations par seconde, ou TOPS), d’un SDK open source CyberRT/ROS 2 et d’une architecture de fusion de 19 capteurs, il accélère les projets de vision par ordinateur, de la reconnaissance des gestes aux tests de référence SLAM. Contrairement à son prédécesseur, le CyberDog 2 inspiré du dobermann utilise des micro-actionneurs CyberGear personnalisés qui augmentent de 50 % les performances des moteurs, permettant des saltos arrière dynamiques et une récupération continue après une chute.

Avec un poids de seulement 19,6 livres, le robot trotte jusqu’à 5,2 pieds par seconde, emporte une charge expérimentale de 2,2 livres et fonctionne environ 90 minutes grâce à une batterie de 4 500 mAh et 97,2 Wh (pour un temps de recharge de 90 minutes). Une architecture de fusion des capteurs composée d’une caméra de profondeur Intel RealSense D430, d’une caméra RGB fisheye, d’un scanner laser TG30, de quatre modules à temps de vol (ToF), de balises ultra-large bande, d’une unité de mesure inertielle et de capteurs tactiles et ultrasoniques alimente les actionneurs CyberGear à 12 degrés de liberté (DOF).

Bien qu’il ne dispose d’aucun indice IP officiel, son système de décision et de perception par fusion multimodale d’IA utilise 30 000 chiens IA simulés pour l’apprentissage par renforcement, ce qui permet des mouvements acrobatiques complexes, la reconnaissance vocale et l’intégration aux objets connectés de la maison.

Image via Xiaomi

Caractéristiques principales

• Vitesse maximale : 5,2 fps (1,6 m/s) ou 3,6 mph (5,8 km/h)
• Capacité d’emport : 2,2 lb (1 kg) de charge expérimentale
• Autonomie : 1,5 h par batterie Li-ion de 4 500 mAh et 97,2 Wh (temps de recharge de 1,5 h)
• Mobilité : pattes à 12 degrés de liberté | exécute des saltos arrière | pas de ballet | se remet sur pattes après une chute
• Détection/perception : profondeur Intel RealSense D430 | RGB | fisheye | laser TG30 | 4 capteurs ToF | ultrason | ultra-large bande | unité de mesure inertielle (19 capteurs au total)
• Robustesse : Aucun indice IP officiel | utilisation en intérieur ou en extérieur dans des conditions légères | plage de fonctionnement de 32 °F (0 °C) à 104 °F (40 °C)
• Poids : 19,6 lb (8,9 kg)
• Fonctionnalités notables : schémas ouverts | micro-actionneurs CyberGear | environnement de programmation graphique par blocs | Nvidia Jetson Xavier NX (21 TOPS) | intégration aux objets connectés de la maison | Ubuntu 18.04 | SDK ROS 2 et CyberRT | application Android/iOS | commande vocale

Les campus déploient CyberDog 2 dans des laboratoires de navigation en essaim et des cours d’interaction homme-robot, dans des salles de classe et des laboratoires de recherche intérieurs, tandis que les start-up prototypent des comportements de livraison en intérieur ou de compagnon sans investir dans des pattes de niveau industriel. Les makers amateurs exploitent également ses interfaces ouvertes pour créer des charges utiles personnalisées et mener des expériences avec des robots de compagnie commandés à la voix, en utilisant ses microphones intégrés et sa reconnaissance faciale pour déclencher des réactions naturelles, semblables à celles d’un chien, aux gestes humains.

Comme il s’intègre directement aux écosystèmes domotiques, les usages courants consistent également à l’utiliser comme passerelle IoT pour commander vocalement les appareils électroménagers, ou comme compagnon mobile qui suit de manière autonome son propriétaire dans l’environnement domestique.

Xiaomi vend directement CyberDog 2 en Chine pour 12 999 ¥ (environ 1 780 dollars US), tandis que des revendeurs internationaux l’affichent aux alentours de 3 000 dollars US, hors transport, droits de douane et TVA. Le kit comprend le SDK, l’application, la batterie et le chargeur ; une manette de jeu est proposée en option.

Xiaomi, géant technologique mondial établi et fondé en 2010, confère à la plateforme une solide crédibilité grâce à sa chaîne d’approvisionnement, même si les acheteurs internationaux doivent s’en remettre aux forums communautaires et aux pièces de rechange de fabricants tiers, le réseau de services officiel restant strictement centré sur la Chine. Aucune option officielle de SLA ou de location n’est proposée, mais le code entièrement ouvert et la communauté GitHub active compensent le soutien limité du fabricant ; les appareils commandés auprès d’importateurs tiers sont généralement assortis d’un délai de plusieurs semaines pour une livraison internationale.

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Choisir le robot adapté à la tâche

Les quadrupèdes excellent là où les roues échouent, mais ils ne représentent qu’une partie du marché de la robotique. Si votre tâche consiste à déplacer des palettes sur des sols d’entrepôt plats, les AMR classiques seront probablement plus efficaces. Besoin d’une machine capable de soulever des bacs à hauteur d’épaule ou d’utiliser les équipements standards d’un site ? Le secteur des robots humanoïdes, en pleine croissance pourrait bien détenir la réponse. Et pour l’accueil, la sécurité en intérieur ou l’aide aux personnes âgées, les robots roulants de compagnie et de livraison continuent d’élargir leur éventail de possibilités.

En définitive, trouver une solution complète, prête à l’achat, revient à faire correspondre le format du robot — qu’il soit équipé de roues, de chenilles, de deux jambes ou de quatre pattes — aux exigences spécifiques de votre environnement réel.

Le paysage de l’automatisation s’étend bien au-delà des quadrupèdes, avec une liste croissante de robots et d’humanoïdes tendance conçus pour répondre à presque tous les besoins opérationnels.