9 vierbeinige Roboter, die Sie 2026 tatsächlich kaufen können

Vierbeinige Roboter waren einst Kuriositäten auf YouTube – in Forschungslaboren machten Hunde Rückwärtssalti, während rollende Bots die eigentliche Arbeit erledigten. Sinkende Preise für Aktuatoren, fortschrittliches 3D- und 4D-Lidar sowie Hot-Swap-Akkus haben sie zu praxistauglichen Werkzeugen gemacht, die Versorgungsunternehmen, Raffinerien, Bauunternehmen und Teams für die öffentliche Sicherheit heute direkt ab Lager kaufen können.

Da ein Vierbeiner auf vier unabhängig angetriebenen Beinen läuft, kann er Hindernisse bewältigen, an denen autonome mobile Roboter (AMRs) scheitern: Gitterrosttreppen, knöcheltiefes Wasser, 40°-Neigungen und sogar 12-Zoll-Lücken.

Alle Modelle in diesem Ratgeber beherrschen SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), erstellen also ihre eigene 3D-Karte, statt einem Bodenband zu folgen. Angaben wie Schutzarten (IP), etwa IP54 oder IP67, zeigen, wie gut das Gehäuse Staub und Wasser fernhält, während Atmosphères Explosibles (ATEX) Zone 1 bedeutet, dass die Elektronik kein explosives Gas entzünden wird.

Die Preise reichen vom Hobbybudget bis zu sechsstelligen Industriepaketen, doch die zentralen Fragen beim Kauf bleiben gleich:

• Geschwindigkeit: Wie schnell kann der Roboter den nächsten Inspektionspunkt erreichen?
• Nutzlast: Kann er Ihr Lidar, Ihre Wärmebildkamera oder Ihren Greifer tragen?
• Laufzeit: Kann er eine Schicht beenden oder zu einer automatischen Ladestation zurückkehren?
• Robustheit: Ist eine IP-Schutzart oder ein stickstoffdruckbeaufschlagtes Gehäuse erforderlich?
• Software:Verwendet er eine proprietäre App, die sofort einsatzbereit ist, oder unterstützt er das Open-Source-Robot Operating System (ROS) für kundenspezifische Entwicklungen?

Die folgenden Abschnitte beantworten diese Fragen für jeden verfügbaren Vierbeiner, der relevant ist – von Entwicklermodellen für 1.600 US-Dollar bis zu vollständig ATEX-zertifizierten Arbeitstieren.

Unitree Go2 – Unitree Robotics

Ideal für kompakte, preisgünstige Ferninspektionen und die Navigation in dynamischem Gelände in Bildungs-, Hobby- und leichten Industrieumgebungen.

Unitrees Go2 vereint agile Beweglichkeit und einen überraschend niedrigen Einstiegspreis (ab 1.600 US-Dollar für den Air und 2.800 US-Dollar für den Pro) in einem 33-Pfund-Gehäuse, das Hobbyisten, Universitäten und Industrieteams gleichermaßen einsetzen können.

Ein standardmäßiges 4D-Lidar-Modul und eine Weitwinkel-RGB-Kamera (Tiefenerfassung ist optional) verschaffen diesem Roboterhund eine 360-Grad-Sicht, während integrierte KI und eine Smartphone-App mit 4G-/eSIM-Unterstützung die autonome Navigation oder Teleoperation übernehmen. Nutzlastschienen, ein offenes SDK und ROS-2-Unterstützung machen ihn zum Favoriten von Entwicklern. Seine Zuverlässigkeit auf der Weltbühne hat er bereits bewiesen: Bei den 19. Asienspielen in Hangzhou war er als „Superstar“-Transporthund für Diskus und Speere im Einsatz.

Der Go2 Pro erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 11,4 Fuß pro Sekunde, trägt eine Nutzlast von 17,6 Pfund und kommt auf maximal 22 Pfund. Er wird mit einem 8.000-mAh-Akku ausgeliefert (ein langlebiger 15.000-mAh-Akku ist optional), der in gemischtem Gelände etwa 1–2 Stunden (Standard) beziehungsweise 2–4 Stunden (Long-Life) liefert.

Zu den Sensoren gehören 4D-Lidar L2, eine RGB-Frontkamera und drahtlose Vektorpositionierung (Kraftsensoren am Fußende und Tiefenkameras sind dem EDU-Modell vorbehalten). Die Gelenke bieten ein maximales Drehmoment von 45 Newtonmetern (N·m), während das Intelligent Side-follow System (ISS) 2.0 die Verbindung bis zu 98,4 Fuß hält. Zwar besitzt das Modell keine formale IP-Schutzart, doch die Aluminium-Kunststoff-Hülle toleriert leichten Staub und Spritzwasser, und kraftgesteuerte Gelenke halten die Bewegung auf Treppen oder Geröll stabil.

Bild: Unitree Robotics

Wichtige technische Daten

Ausgehend vom Pro-Modell:

• Höchstgeschwindigkeit: 11,4 fps (3,5 m/s) | 16,4 fps (5 m/s) beim EDU
• Nutzlast: ≤ 22 lb. (10 kg) | ≤ 26,4 lb. (12 kg) beim EDU
• Laufzeit: 1–2 Std. Standard | 2–4 Std. mit 15.000-mAh-Akku
• Mobilität: Treppen mit 5,9 Zoll (15 cm) | 40°-Neigungen
• Sensorik/Wahrnehmung: 4D-Lidar L2 | HD-Weitwinkelkamera | EDU ergänzt Tiefen- und Fußkraftsensoren
• Robustheit: keine formale IP-Schutzart | Betriebstemperatur von 41 °F (5 °C) bis 95 °F (35 °C)
• Gewicht: ≈33 lb. (≈15 kg)
• Besondere Merkmale: SDK mit ROS 2 | ISS 2.0 (seitliches Folgen bis 98,4 Fuß (30 m)) | maximales Gelenkdrehmoment 45 N·m | OTA-Updates | grafische Programmierung | Sekundärentwicklung beim EDU

Der Go2 ist überall anzutreffen – von Scans in Versorgungstunneln und Rundgängen zur Baufortschrittskontrolle bis hin zur Veranstaltungslogistik, etwa bei seinem jüngsten Einsatz zum Transport von Sportausrüstung bei den Asienspielen. Mit Sprachsteuerung, der seitlichen ISS-2.0-Funktion „Folge mir“ und Smartphone-basierter Teleoperation dringt er zudem in Verbrauchermärkte für Hobbyanwender und MINT-Labore vor. Dabei hilft die Drag-and-drop-Programmierung, die ihn auch für Anfänger beim Erlernen der Mensch-Roboter-Interaktion zugänglich macht.

Anwender erhalten Unitrees Smartphone-App (Android/iOS) und einen wachsenden Drittanbieter-Shop für Nutzlasten. Eine Desktop-Flottenkonsole befindet sich für Unternehmenskunden in der Betaphase, und das System erhält kontinuierlich cloudbasierte Over-the-Air-(OTA-)Softwareupdates.

Das Go2-Pro-Paket kostet ohne Controller ab 2.800 US-Dollar, mit Controller ab 3.050 US-Dollar. Das Air-Modell startet bei 1.600 US-Dollar, das X-Modell bei 4.500 US-Dollar. Mit Versand und lokalen Abgaben sowie Ersatzakkus, einem 15.000-mAh-Akku oder dem Nvidia-Jetson-Orin-Computermodul steigt der Endpreis auf etwa 5.500–6.000 US-Dollar.

Die Geräte werden in der Regel innerhalb von etwa einem Monat aus Hangzhou oder von regionalen Vertriebspartnern versandt. Für das Air-Modell gilt eine sechsmonatige Garantie, für die Modelle Pro, X und EDU eine zwölfmonatige.

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Unitree B2 – Unitree Robotics

Ideal für Automatisierung, Inspektion und Logistik, insbesondere für den Transport mittelschwerer Werkzeuge und Sensoren über anspruchsvolle Industrieflächen.

Der B2 schließt die Lücke zwischen günstigen Hobby-Vierbeinern und anderen Premium-Industriemodellen, indem er bei Last, Reichweite und Geschwindigkeit die zwei- bis dreifache Gesamtleistung bestehender globaler Alternativen bietet.

Energieunternehmen setzen ihn ein, um Ultraschallsensoren entlang von Pipelinetrassen zu transportieren, wo radbasierte AMRs an ihre Grenzen stoßen. Dank einer um 170 % gesteigerten Gelenkdrehmomentleistung (360 N·m), die eine bessere Hindernisüberquerung ermöglicht, hat er bereits Tausende Einsatzstunden im Bergbau, bei Versorgungsunternehmen und im Baugewerbe absolviert.

Das 132,2 Pfund schwere Gehäuse sprintet mit mehr als 19,6 Fuß pro Sekunde, erreicht unbeladen eine Laufzeit von mehr als 5 Stunden in gemischtem Gelände beziehungsweise mehr als 4 Stunden mit 44 Pfund Last und nutzt ein 32-adriges 3D-Lidar in Automobilqualität sowie zwei Tiefen- und zwei hochauflösende optische Kameras für zentimetergenaue SLAM-Navigation.

Optionale Räder an den Füßen vergrößern die Reichweite, während der Hot-Swap-Akku mit 2.250 Wh und das IP67-Gehäuse Einsätze bei Regen, Staub, Neigungen von mehr als 45 Grad, durchgehenden Treppenaufstiegen mit bis zu 9,8 Zoll und einzelnen Hindernissen von bis zu 15,7 Zoll ermöglichen.

Bild: Unitree Robotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 19,6 fps (6 m/s)
• Nutzlast: ≥ 88,1 lb. (40 kg) im Gehen | ≥ 264,5 lb. (120 kg) im Stehen
• Laufzeit: ≥ 5 Std. unbeladen | ≥ 4 Std. mit 44 lb. (20 kg) | Hot-Swap-Akku mit 45 Ah, 2.250 Wh
• Mobilität: Treppen mit 7,8–9,8 Zoll (20–25 cm) | 45°-Neigungen
• Sensorik/Wahrnehmung: 32-adriges 3D-Lidar | 2 Tiefenkameras | 2 optische Kameras
• Robustheit: IP67; Betriebstemperatur von -4 °F (-20 °C) bis 131 °F (55 °C)
• Gewicht: 132,2 lb. (60 kg)
• Besondere Merkmale: SDK mit ROS 2 | optionaler Radmodus | standardmäßige Intel-Core-i5/i7-Prozessoren

Der B2 ersetzt regelmäßig Geländefahrzeuge bei der Umweltüberwachung, der Inspektion von Stromanlagen, Rettungseinsätzen, dem autonomen Werkzeugtransport und bei Perimeterpatrouillen an Bergbau-, Energie- und Baustellen.

Seine offene API und der ROS-2-Stack ermöglichen es Entwicklern, Missionen kleinerer Unitree-Bots mit einer einzigen Konfigurationsdatei zu übertragen. Bediener steuern den Roboter per Tablet oder planen vollständig autonome Patrouillen, die über seine Lidar-Navigationssuite und Unitrees interaktive App kartiert werden. Letztere liefert mehrdimensionale Echtzeitdaten für eine einfache Fehlersuche.

Unitree liefert den B2 mit seiner Flotten-App, kontinuierlichen OTA-Updates, SDK sowie integrierten elektronischen Dokumenten und Tutorialvideos für die eigenständige Inbetriebnahme. Offizielle Partner wie RoboStore bieten technischen Support in den USA, einschließlich kostenpflichtiger Diagnose- und Reparaturdienste im eigenen Labor.

Die Preise bei Wiederverkäufern reichen je nach Lidar-, Rad- (B2-W-) und Rechenoptionen von etwa 85.000 bis 160.000 US-Dollar. Kompatible Z1-Roboterarme sind ab 11.900 US-Dollar erhältlich. Käufer können sich außerdem für Mengenangebote an den „Vertrieb“ wenden. Das Explorer Kit umfasst den Roboter, einen Controller, zwei Akkus und ein Ladegerät. Die Lieferzeit beträgt ab Hangzhou 4 bis 6 Wochen, der Versand erfolgt per DHL oder Luftfracht. Über Partner wie RoboStore sind Finanzierungs- und Leasingmodelle verfügbar.

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Spot – Boston Dynamics

Ideal für autonome Inspektionen und Datenerfassung in explosionsgefährdeten Prozessindustrien, Fertigungsanlagen sowie großen Bau- und Versorgungsstandorten.

Der Wert von Spot liegt in einer bewährten Flotte – mehr als 1.500 Roboter haben Zehntausende Einsatzstunden absolviert – und einem Enterprise-Software-Stack (Orbit), der sich direkt in standardmäßige industrielle Daten- sowie Überwachungs-, Steuerungs- und Datenerfassungssysteme (SCADA) integrieren lässt.

Durch die Automatisierung von Messwertablesungen, Thermalscans und der Erkennung akustischer Anomalien verringert Spot die Gefährdung von Menschen in Hochspannungsbereichen, Öl- und Gasanlagen sowie anderen gefährlichen Umgebungen. Er bietet eine robuste, mobile Alternative zu fest installierten Sensoren oder Radmaschinen, die keine Treppen oder unwegsames Gelände bewältigen können.

Der 72 Pfund schwere Roboter trägt eine Nutzlast von 30 Pfund, läuft mit 5,2 Fuß pro Sekunde und bietet eine Laufzeit von 90 Minuten. Die Akkus können von Bedienern in weniger als einer Minute gewechselt werden (alternativ kann sich der Roboter über eine optionale Spot Dock autonom aufladen). IP54-Abdichtung, ein Betriebstemperaturbereich von -4 °F bis 131 °F, WLAN-/Ethernet-Konnektivität mit optionaler LTE-Anbindung sowie eine SDK-/ROS-1- und -2-Schnittstelle runden eine Plattform ab, die Regen, Staub und Neigungen von ±30 Grad standhält und für eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung 360-Grad-Stereokamera- oder optionale Lidardaten überträgt.

Bild: Boston Dynamics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 5,2 fps (1,6 m/s)
• Nutzlast: 30 lb. (14 kg)
• Laufzeit: 1,5 Std. pro Ladung
• Mobilität: Treppen mit 11,8 Zoll (30 cm) | ±30°-Neigungen
• Sensorik/Wahrnehmung: 360°-Stereokameras | optionales Lidar
• Robustheit: IP54 | Betriebstemperatur von -4 °F (-20 °C) bis 131 °F (55 °C)
• Gewicht: 72,1 lb. (32,7 kg)
• Besondere Merkmale: SDK mit ROS-1/2-Unterstützung | WLAN/Ethernet mit optionalem LTE

Große Energieunternehmen setzen Spot in Digital-Twin-Programmen ein, Auftragnehmer mieten ihn pro Bohrloch für Ferninspektionen und Bauunternehmen automatisieren Foto-Laserscans von Baustellen, um den Fortschritt zu verfolgen.

Versorgungsunternehmen, Fertigungsanlagen und Teams für die öffentliche Sicherheit schicken den Roboter in unter Spannung stehende Anlagen, Tunnel oder Katastrophengebiete. Bediener verwalten Missionen und KI-Erkennungen über die Orbit-Konsole. Spot hat sich in Umgebungen, in denen Radroboter scheitern, als äußerst effektiv erwiesen – entweder vollständig autonom bei geplanten Patrouillen oder per ferngesteuerter Teleoperation durch Menschen.

Ein einfaches Spot Explorer Kit mit Roboter, Controller, einem Akku, Ladegerät und Basissoftware wurde zuletzt für 75.000 US-Dollar gelistet und wird hauptsächlich für Entwicklung oder Forschung eingesetzt. Für reale industrielle Einsätze liegen die Preise jedoch typischerweise zwischen 175.000 und 300.000 US-Dollar. Dieser vollständig ausgestattete Enterprise-Preis umfasst die erforderlichen Nutzlasten (Wärmebild, Akustik, Laser oder den Spot Arm), selbstladende Dockingstationen und Orbit SaaS. Trotz der hohen Investitionskosten berichtet Boston Dynamics, dass Kunden durch harte Einsparungen allein in der Regel innerhalb von 18 bis 24 Monaten den vollständigen ROI erreichen.

Boston Dynamics, 1992 gegründet und ISO-zertifiziert, nennt eine Lieferzeit von 8 bis 10 Wochen, bietet Inbetriebnahme vor Ort, Schulungen und ein weltweites Partner-Supportnetzwerk. Zudem setzt das Unternehmen strikt Nutzungsbedingungen durch, die eine Bewaffnung seiner Roboter untersagen.

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ANYmal X – ANYbotics

Ideal für explosionsgefährdete Gasbereiche der Zone 1 – zertifiziert nach IECEx (International Electrotechnical Commission Explosive Atmospheres) und ATEX IIB T4 – in Öl-, Gas- und Chemieanlagen, in denen herkömmliche Elektronik eine Zündung riskieren würde.

ANYmal X ist der weltweit erste und einzige beinbetriebene Inspektionsroboter mit IECEx-/ATEX-Zone-1-Zertifizierung. Damit können Betreiber routinemäßige visuelle, thermische, akustische und gasmesstechnische Patrouillen in laufenden Prozessanlagen automatisieren.

Frühe Anwender wie Shell, BASF, Equinor und Petrobras haben die Plattform öffentlich erprobt, manuelle Kontrollgänge durch kontinuierliche robotische Datenerfassung ersetzt und die Arbeitssicherheit durch ein patentiertes, stickstoffdruckbeaufschlagtes Hauptgehäuse verbessert.

Der 132,5 Pfund schwere Vierbeiner mit Inspektionsnutzlast und optionaler Gassensornutzlast navigiert mit bis zu 3,2 Fuß pro Sekunde über Gitterroste und 45-Grad-Industrietreppen. Ein austauschbarer Li-Ionen-Akku mit 932,4 Wh ermöglicht eine Laufzeit von 60 bis 120 Minuten, und das IP67-zertifizierte Gehäuse arbeitet bei 32 °F bis 104 °F in nassen, feuchten oder staubigen Umgebungen.

Zu den Sensoren gehören ein optischer 20-fach-Zoom, radiometrische Wärmebildtechnik (14 °F bis 752 °F), ein 360-Grad-Lidar, Tiefenkameras, optionale Gasdetektoren (Honeywell oder Drager) sowie zwei Intel-i7-Recheneinheiten der 8. Generation, auf denen ROS-C++-Plug-ins und die gRPC-basierte ANYmal-API für eine einfache Integration laufen.

Bild: ANYbotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 3,2 fps (1 m/s) im Gehen | 1,6 fps (0,5 m/s) empfohlen
• Nutzlast: 13,2 lb. (6 kg) Inspektionsnutzlast | optionale Gas-Sensornutzlast unbekannt
• Laufzeit: 1–2 Std. pro auswechselbarem Li-Ionen-Akku mit 932,4 Wh | unterstützt automatisches Andocken
• Mobilität: Treppen mit 9 Zoll (23 cm) | Steigungen von 45° | überwindet Lücken von 11,8 Zoll (30 cm)
• Sensorik/Wahrnehmung: 20-fach-Zoom | Wärmebildtechnik | Lidar | Tiefenkameras | Mikrofon | optionaler Gassensor
• Robustheit: IP67 | nach IECEx/ATEX Zone 1 IIB T4 zertifiziert | Betriebstemperatur von 32 °F (0 °C) bis 104 °F (40 °C) | mit Stickstoff druckbeaufschlagtes Gehäuse
• Gewicht: 132,5 lb. (60,1 kg) mit Inspektionsnutzlast und Gassensor
• Besondere Merkmale: ROS-C++-Plug-ins/ANYmal-API | autonome Andockstation für freihändigen Akkuwechsel

ANYmal X eignet sich besonders für die Digitalisierung analoger Instrumente, Vibrations- und Wärmeprüfungen sowie die Ereigniserkennung auf Offshore-Plattformen, FPSOs, in Raffinerien und mehrstöckigen Chemieanlagen. Bediener planen Missionen in der Operator-GUI; der Roboter steigt Gitterrosttreppen hinauf, zwängt sich durch 23,6 Zoll (60 cm) enge Räume und überträgt Anomalien sowie 3D-Scans der Umgebung zur Prüfung durch Menschen an Wartungs-Dashboards.

ANYmal X ist über individuelle Angebote erhältlich, die auf die standortspezifischen Analysen und Anforderungen zugeschnitten sind und mit einer Vorführung vor Ort angestoßen werden können. Zu den Preisoptionen gehören ein einmaliger Kauf mit wiederkehrenden Softwarelizenzgebühren oder ein Robot-as-a-Service-(RaaS)-Abonnement. Da die Einsätze stark auf bestimmte Gefahrenumgebungen zugeschnitten sind, ist für einen exakten Preis ein individuelles Angebot erforderlich.

Die Integrationsoptionen umfassen die gRPC-ANYmal-API zum Exportieren von Ergebnissen in Datenportale oder digitale Zwillinge sowie ROS-Plug-ins für kundenspezifische Nutzlastkonfigurationen. Das in der Schweiz ansässige Unternehmen ANYbotics unterstützt die Flotte mit Sicherheitsprozessen gemäß ISO 13849-1:2015, Kategorie 3, CE-Richtlinien sowie per Enterprise-WPA2 gesichertem WLAN mit VPN-geschützten Live-Datenübertragungen.

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DEEP Robotics Lite 3 — DEEP Robotics

Ideal für kostengünstige Forschung und Entwicklung, Reinforcement-Learning-Experimente sowie die Skalierung der Robotikausbildung vom Unterricht an weiterführenden Schulen bis zu fortgeschrittenen Hochschullaboren.

Lite 3 senkt die hohe Einstiegshürde der fortgeschrittenen Robotik mit ROS-2-Unterstützung, einem aufgeteilten RK3588-Bewegungsrechner plus optionaler Jetson-Xavier-NX-Recheneinheit für die Wahrnehmung und einem Einstiegspreis von 2.890 US-Dollar, den sich Bildungseinrichtungen tatsächlich leisten können.

Im Gegensatz zu teuren Industriemodellen ermöglichen die vier Varianten (Basic, Venture, Pro, Lidar) Schulen die Skalierung von einfachen Bewegungssteuerungslaboren bis hin zu vollständig autonomen SLAM-Projekten, ohne die Plattform wechseln zu müssen. Als bewährtes Bildungswerkzeug senkt er die Einstiegskosten für Universitäten und Forscher, die eine agile, für Reinforcement Learning geeignete Plattform benötigen.

Mit einem Gewicht von gerade einmal 26 Pfund und einer angegebenen Geh-Nutzlast von 11 Pfund erreicht der Lite 3 in seinem schnellsten Gang 8,2 Fuß pro Sekunde, läuft mit einem 4.400-mAh-Akku 1,5 bis 2 Stunden und überwindet 7,1 Zoll hohe Hindernisse sowie Steigungen von 40 Grad. Zwei ARM- und Jetson-Prozessoren kombinieren die inertiale Messeinheit, Weitwinkel-Stereosicht und ein optionales 2D-Lidar für visuelles Folgen und autonome Navigation.

Hindernisstopp und Folgen nach vorn und hinten gehören zur Standardausstattung; die Pro-/Lidar-Varianten ergänzen Vorwärtsvermeidung, Kartierung und Nav2-basierte Autonomie, während das System bei Temperaturen von 32 °F bis 104 °F ohne formale IP-Schutzart arbeitet.

Bild: DEEP Robotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 8,2 fps (2,5 m/s) im schnellen Gang
• Nutzlast: 11 lb. (5 kg) beim Basic | 5,5 lb. (2,5 kg) beim Lidar-Modell
• Laufzeit: 1,5–2 Std. pro Ladung | 4.400-mAh-Akku im laufenden Betrieb wechselbar
• Mobilität: Überwindet Hindernisse bis 7,1 Zoll (18 cm) | Steigungen von 40°
• Sensorik/Wahrnehmung: Weitwinkel-Stereokameras standardmäßig | Lidar-Variante ergänzt 2D-Lidar
• Robustheit: keine formale IP-Schutzart | Betriebstemperatur von 32 °F (0 °C) bis 104 °F (40 °C)
• Gewicht: 26 lb. (12 kg)
• Besondere Merkmale: Ubuntu 20.04/22.04 mit ROS 1 Noetic und ROS 2 Foxy/Humble | aufgeteilter RK3588 plus optionale Jetson-Recheneinheit | modulare I/O-Anschlüsse auf der Oberseite (USB 3.0, HDMI, GbE) | 50 % höheres Gelenkdrehmoment

Der Lite 3 eignet sich besonders für MINT-Lehrpläne, Reinforcement-Learning-Forschung, SLAM-Demonstrationen, öffentliche Wissenschaftsvermittlung und Inspektionen mit leichter Nutzlast in Laboren oder Ausstellungsräumen.

Typische Arbeitsabläufe umfassen Studierende oder Entwickler, die über eine quelloffene ROS-Umgebung eigene Navigationsrouten und Befehle zum visuellen Folgen programmieren, um Algorithmen an einer realen Maschine zu testen. Bediener steuern den Roboter über die Smartphone-App von DEEP Robotics, eine mitgelieferte Fernbedienung oder die direkte Bereitstellung von Code. Dadurch entsteht eine zugängliche Plattform, bei der sichere, lehrreiche Mensch-Roboter-Interaktion im Mittelpunkt steht.

DEEP Robotics unterstützt Autodidakten und akademische Integratoren mit Tutorials, Beispielpaketen für ROS 2, einem offenen SDK und einem Slack-Entwicklerforum und schafft damit Vertrauen als globaler Anbieter agiler Bildungsroboter mit vier Beinen.

Der Lite 3 Basic ist für 2.890 US-Dollar gelistet, während höherwertige Varianten wie Venture, Pro und Lidar je nach Händler ungefähr ab 18.270 US-Dollar kosten. Im Kauf enthalten sind in der Regel der Roboter, eine Fernbedienung, ein Akku und ein Ladegerät; die übliche Lieferzeit ab Hangzhou beträgt 4 bis 6 Wochen, die Garantie 12 Monate (6 Monate für Kernkomponenten wie Akkus und Gelenke).

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DEEP Robotics LYNX M20 — DEEP Robotics

Ideal für hybride Inspektionen mit Rollen und Gehen auf Sand, Geröll und Steigungen von 45 Grad, bei denen sowohl Geschwindigkeit als auch Nutzlast zählen.

LYNX M20 wird als weltweit erster industrieller Quadruped mit Radbeinen bezeichnet: Motorisierte Räder in jedem Fuß erreichen auf ebenem Boden 16,4 Fuß pro Sekunde und werden anschließend für trittsicheres Klettern arretiert.

Die IP66-Abdichtung, zwei 96-zeilige Lidar-Sensoren und eine effektive Nutzlast von 33 Pfund bieten Teams aus Energieversorgung, Bergbau und Katastrophenschutz eine schnellere Alternative zu rein beinbetriebenen Robotern und eine agilere Option als AMRs mit Rädern. Als Beleg seiner Vielseitigkeit kann er nahtlos zwischen den Beinkonfigurationen „vorderer Ellbogen/hinteres Knie“ und „vollständiger Ellbogen“ wechseln, um Korridore mit einer Breite von nur 19,6 Zoll zu durchqueren.

Der 73 Pfund schwere Roboter transportiert eine Nutzlast von 33 Pfund bei einem „sicheren“ Tempo von 6,6 Fuß pro Sekunde oder sprintet in Labortests mit 16,4 Fuß pro Sekunde. Wechselakkus ermöglichen eine Laufzeit von 3 Stunden ohne Last oder 2,5 Stunden bei voller Beladung und sind anschließend in 1,5 Stunden schnell geladen.

Der Roboter bewältigt durch eine adaptive Rad-Bein-Haltung durchgehende Treppen mit 9,8 Zoll, Steigungen von 45 Grad und einzelne Stufen mit 31,5 Zoll. Sein Temperaturbereich von -4 °F bis 131 °F ermöglicht ganzjährige Einsätze. Zwei Achtkernprozessoren integrieren Lidar und Weitwinkelbildverarbeitung für eine 360-Grad-Hindernisvermeidung und OTA-Updates der Autonomie.

Bild: DEEP Robotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 16,4 fps (5 m/s) | 6,6 fps (2 m/s) sicher
• Nutzlast: 33 lb. (15 kg) | 110 lb. (50 kg) statisch
• Laufzeit: 3 Std. oder 9,3 Meilen (15 km) ohne Last | 2,5 Std. oder 7,4 Meilen (12 km) beladen | 1,5 Std. Ladezeit
• Mobilität: Durchgehende Treppen mit 9,8 Zoll (25 cm) | Steigungen von 45° | einzelne Stufen mit 31,5 Zoll (80 cm)
• Sensorik/Wahrnehmung: zwei 96-zeilige Lidar-Sensoren | zwei Weitwinkelkameras
• Robustheit: IP66 | Betriebstemperatur von -4 °F (-20 °C) bis 131 °F (55 °C)
• Gewicht: 73 lb. (33 kg)
• Besondere Merkmale: hybrider Rad-Bein-Antrieb | zwei 64-Bit-Achtkernprozessoren | OTA-Updates | Gigabit-Ethernet | 72-V-Stromanschluss

Ideal für Patrouillen in Korridoren von Stromnetzen, die schnelle Beurteilung von Katastrophengebieten und Transporte im Außenbereich, bei denen rein beinbetriebene Roboter zu langsam sind und AMRs mit Rädern nicht klettern können. Bediener können vollständig autonome Patrouillen planen oder den Roboter über Ethernet-/LTE-Verbindungen fernsteuern, während Lidar-Punktwolken in Dashboards digitaler Zwillinge einfließen. Dank seiner Fähigkeit, sich durch 19,6 Zoll enge Räume zu zwängen, eignet er sich auch besonders gut für Inspektionen unterirdischer Tunnel und Pipelines.

Der US-Webshop listet den LYNX M20 Pro für 61.200 US-Dollar; Bundles mit zwei Akkus, Dockingstation und KI-Inspektionskit treiben den Preis in Richtung 90.000 US-Dollar. Die typische Lieferzeit über DEEP Robotics oder autorisierte globale Händler beträgt 8 bis 10 Wochen; diese unterstützen auch bei Garantieleistungen und der Inbetriebnahme.

Ein offenes ROS-2-/REST-SDK, ein Gigabit-Ethernet-(GigE)-Nutzlastanschluss und kontinuierliche OTA-Veröffentlichungen vereinfachen die Integration in SCADA- und Cloud-Analysen. DEEP Robotics unterstützt das System mit robusten Algorithmen für verkörperte KI und hat die Zuverlässigkeit der Plattform durch Tests unter extremen Wetterbedingungen unter Beweis gestellt.

Kauf bei DEEP Robotics

DEEP Robotics X30 — DEEP Robotics

Ideal für anspruchsvolle industrielle Inspektionen und Notfalleinsätze im Außenbereich, bei denen eine IP67-Zertifizierung, hohe Geschwindigkeiten und lange Ausdauer wichtiger sind als eine ATEX-Zertifizierung.

X30 ist das Flaggschiff von DEEP: ein 123 Pfund schwerer Quadruped (130 Pfund in der Pro-Version) mit IP67, der für Inspektionen, Sicherheitsaufgaben und Notfalleinsätze bei Regen, Sand und Temperaturen von -4 °F bis 131 °F entwickelt wurde.

Er kombiniert eine Höchstgeschwindigkeit von 13 Fuß pro Sekunde, eine Laufzeit von 2,5 bis 4 Stunden und eine Hindernisfreiheit von 7,8 Zoll – technische Daten, die mit dem Unitree B2 konkurrieren und Spot beim Schutzgrad übertreffen – und transportiert dabei bis zu 44 Pfund an Sensoren oder Werkzeugen.‍ Das System hat sich schnell als Arbeitstier der Schwerindustrie etabliert und dient als Kernplattform für Inspektionen von Hochspannungs-Umrichterstationen sowie für die wegweisende intelligente Inspektion unterirdischer Stromkabeltunnel in Singapur.

Der Pro-Roboter überwindet 7,8 Zoll hohe Hindernisse, steigt Steigungen von 45 Grad hinauf und läuft mit einem Schnellwechselakku 2,5 bis 4 Stunden (bis zu etwa 6,2 Meilen). Dieser liefert Stromschienen mit 72, 24, 12 und 5 Volt. Er trägt eine robuste Nutzlast von 44 Pfund. Die Sensorfusion kombiniert Lidar, Tiefensensorik, Weitwinkel-RGB und optionale Wärmebildkameras, um autonomes SLAM in völliger Dunkelheit ohne externe Lichtquelle zu ermöglichen.

Ethernet, WLAN, USB 2.0/3.0 und verschiedene Stromschienen unterstützen zusätzliche Nutzlasten für Real-Time-Kinematic-(RTK)-Positionierung, Gas- oder radiologische Messungen. Ein optionales automatisches Andocken ermöglicht freihändiges Laden für kontinuierliche, unbemannte Einsätze.

Bild: DEEP Robotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: ≥ 13,1 fps (4 m/s)
• Nutzlast: ≥ 44 lb. (20 kg)
• Laufzeit: 2,5–4 Std. | Patrouillenreichweite von 6,2 Meilen (10 km)
• Mobilität: Hindernisfreiheit bis 7,8 Zoll (20 cm) | Steigungen von 45°
• Sensorik/Wahrnehmung: Lidar | Tiefensensorik | Weitwinkel-RGB | optionales Wärmebild
• Robustheit: IP67 | Betriebstemperatur von -4 °F (-20 °C) bis 131 °F (55 °C)
• Gewicht: 123–130 lb. (56–59 kg) mit Akku
• Besondere Merkmale: Schnellwechselakku | ROS-2-SDK | optionales autonomes Laden und RTK-Modul | Multisensorfusion für Navigation ohne Licht

Der in unterirdischen Stromtunneln und Hochspannungs-Umrichterstationen bewährte X30 eignet sich besonders für Patrouillen in Öl- und Gasterminals, großflächige Inspektionen von Solarparks, Gefahrstofferkundungen durch Feuerwehren und Sicherheitsrunden, bei denen keine ATEX-Zertifizierung erforderlich ist, aber IP67-Abdichtung, große Reichweite und höhere Nutzlasten zählen.

Bediener planen typischerweise vollständig autonome tägliche Patrouillen, bei denen die automatische Andockstation einen freihändigen Betrieb rund um die Uhr ermöglicht. Gleichzeitig kommuniziert eine intelligente Licht-Interaktionsschnittstelle am Roboter seinen Betriebsstatus unmittelbar an Personen in der Nähe und ermöglicht so eine sicherere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Die Fernsteuerung erlaubt es Teams, Katastrophengebiete oder Gefahrenumgebungen aus sicherer Entfernung zu beurteilen, bevor menschliche Einsatzkräfte hineingeschickt werden.

DEEP Robotics hat sich in den Bereichen Energieversorgung und Rettungseinsätze eine hohe Glaubwürdigkeit als Anbieter aufgebaut. Das Unternehmen beansprucht einen dominanten Marktanteil bei asiatischen Feuerwehranwendungen und hat große Einsätze bei Energieversorgern gewonnen. Für die Integration können Entwickler eine industrielle Navigationsschnittstelle und ein ROS-SDK verwenden, um den Roboter in bestehende zentrale Steuerungssysteme einzubinden.

Der X30 Pro wird direkt über den US-Webshop von DEEP Robotics und autorisierte Unternehmenskundenpartner verkauft und kostet vor Optionen zwischen 94.999 und 113.400 US-Dollar. Bundles können das Inspektionskit mit Bi-Spektrum-Kamera, die automatische Dockingstation und Ferndiagnosen rund um die Uhr umfassen. Die typische Lieferzeit beträgt 4 bis 8 Wochen; OTA-Firmwareupdates und SDK-Dokumentation werden bereitgestellt. Eine Finanzierung ist über Shopify Installments verfügbar.

Kauf bei DEEP Robotics

Ghost Robotics Vision 60 — Ghost Robotics

Ideal für allwettertaugliche Sicherheits- und Inspektionspatrouillen mit IP67 auf Verteidigungsstützpunkten, in Raffinerien und an abgelegener Infrastruktur, wo robuste Beine Rädern überlegen sind.

Ghosts mittelgroßer Vision 60 (V60) schließt die Lücke bei „schmutzigen, langweiligen und gefährlichen“ Patrouillenaufgaben: Teams erhalten einen 112 Pfund schweren Quadruped, der 4,9 Meilen pro Stunde sprintet, pro Ladung mehr als 3 Stunden läuft und selbst bei verdeckten Sensoren weiterarbeitet. Möglich macht dies der einzigartige „Blind Mode“, der verhindert, dass der Roboter in unbekanntem Gelände wie hohem Gras bewegungsunfähig wird.

Vor Ort austauschbare Beine und eine offene Architektur ermöglichen es Integratoren, in wenigen Minuten Arme, Module für chemische, biologische, radiologische und nukleare (CBRN) Aufgaben oder LTE-Funkgeräte anzubringen. Mehr als 25 Kunden aus dem Bereich der nationalen Sicherheit haben bereits Einsätze auf Rollfeldern, an Grenzzäunen und in Raffinerien protokolliert.

Der Roboter transportiert 22 Pfund Ausrüstung, erreicht auf ebenem Boden 4,9 Meilen pro Stunde, legt pro Ladung bis zu sechs Meilen zurück und läuft mit einem im laufenden Betrieb wechselbaren Li-Ionen-Akku etwa 3,15 Stunden ununterbrochen (bei einer Ladezeit von etwa 3 Stunden). Ein rücktreibbarer Antriebsstrang mit 12 Motoren ermöglicht wahrnehmungsgestütztes Treppensteigen, das Überwinden von Bordsteinen und eine umgekehrte Selbstaufrichtung nach einem Umkippen. Fünf 1080p-RGB-Kameras, vier Intel-D435-Tiefensensoren und ein RTK-GPS mit zwei Antennen speisen einen Nvidia-Xavier-Edge-Rechner mit 32 GB RAM für SLAM und Objekterkennung.

Ein nach IP67 abgedichtetes Chassis trotzt Sand, Schnee und Extremen von -40 °F bis 131 °F, während integriertes WLAN/LTE sowie ROS 2-, MAVLink- und JSON-APIs die Flottenintegration vereinfachen.

Bild: Ghost Robotics

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 4,9 mph (2,4 m/s) Sprint | 2,7 mph (1,2 m/s) empfohlene Schnelllaufgeschwindigkeit
• Nutzlast: 22 lb. (10 kg) auf MIL-STD-Schienen
• Laufzeit: 3,15 Std. oder 6 mi. (9,6 km); 21 Std. Standby | ≈3 Std. Ladezeit | Akku im laufenden Betrieb wechselbar
• Mobilität: treppentauglich mit Wahrnehmungsunterstützung | Fußschrittplanung an Bordsteinen und Gittern | Wiederaufrichten aus umgekehrter Lage
• Sensorik/Wahrnehmung: 5 × 1080p-RGB | 4 RealSense-Tiefensensoren | RTK-GPS mit zwei Antennen | Autonomie im Blindmodus
• Robustheit: IP67 | vor Ort austauschbare Beine und Sensorköpfe | Betriebstemperaturbereich von -40 °F (-40 °C) bis 131 °F (55 °C)
• Gewicht: 112 lb. (51 kg) Leergewicht
• Besondere Merkmale: Schnellwechselbeine und -sensorköpfe | Akku im laufenden Betrieb wechselbar | Edge-Computing mit Nvidia Xavier und 32 GB RAM | Gigabit-Switch mit WLAN/LTE/5G-Unterstützung | optionales kabelloses Ladedock

Vision 60 hat sich bei der Perimetersicherung von US-Luftwaffenstützpunkten, der Inspektion von Fackeltürmen in Raffinerien, der Fortschrittsdokumentation auf Baustellen, der Perimetersicherung von Rechenzentren sowie bei der Unterstützung von Such- und Rettungseinsätzen nach Erdbeben bewährt. Seine offene Nutzlastbucht ermöglicht Integratoren, Wärmebildkameras für Brandpatrouillen, Gasdetektoren für CBRN-Teams oder Lidar für die Kartierung digitaler Zwillinge hinzuzufügen, während Joystick- oder vollständig autonome Modi die Kontrolle mehrerer Roboter durch eine einzelne Bedienperson in den Bereichen Industrie, Energie, öffentliche Sicherheit und Verteidigung ermöglichen.

Ghost Robotics (2015 in Philadelphia gegründet und 2024 für 400 Millionen US-Dollar vom südkoreanischen Rüstungskonzern LIG Nex1 übernommen) hat über 1.000 Quadrupeds über mehr als 20 Lösungspartner ausgeliefert und unterstützt Mission Control, ROS 2 und REST-APIs für die Anbindung an ERP- oder SCADA-Systeme. Integrierte WLAN-/LTE-Funkmodule und ein Gigabit-Switch vereinfachen die Standortvernetzung, während Wiederverkäufer wie UVT Schulungen, Leasing und Supportpläne rund um die Uhr anbieten.

Der Vision 60 hat einen einmaligen Listenpreis ab 165.000 US-Dollar (je nach Konfiguration), daher wenden sich Käufer für Einrichtung, Finanzierung und eine Lieferzeit von 8 bis 12 Wochen typischerweise an einen Partner.

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CyberDog 2 — Xiaomi

Ideal für erschwingliche Forschung mit KI-Bildverarbeitung, MINT-Lehrpläne und Robotik-Enthusiasten, die einen äußerst wendigen, kompakten Roboterbegleiter suchen.

CyberDog 2 drückt den Preis für einen Quadruped unter 2.000 US-Dollar und macht Laufroboter damit für Universitäten und Maker-Labore realistisch, die sich Industriemodelle wie Spot von Boston Dynamics nicht leisten können. Angetrieben von einem Nvidia-Jetson-Xavier-NX-Modul (21 Billionen Rechenoperationen pro Sekunde bzw. TOPS), einem Open-Source-SDK für CyberRT/ROS 2 und einem Verbund aus 19 Sensoren beschleunigt er Computer-Vision-Projekte von Gestenerkennung bis hin zu SLAM-Benchmarks. Anders als sein Vorgänger nutzt der vom Dobermann inspirierte CyberDog 2 eigens entwickelte CyberGear-Mikroaktuatoren, die die Motorleistung um 50 % steigern und dynamische Rückwärtssaltos sowie eine kontinuierliche Sturzerholung ermöglichen.

Der nur 19,6 Pfund schwere Roboter läuft mit bis zu 5,2 Fuß pro Sekunde, trägt eine experimentelle Nutzlast von 2,2 Pfund und läuft mit einem 4.500-mAh-/97,2-Wh-Akku etwa 90 Minuten (bei 90 Minuten Ladezeit). Ein Sensorverbund aus einer Intel-RealSense-D430-Tiefenkamera, einer Fisheye-RGB-Kamera, einem TG30-Laserscanner, vier Time-of-Flight-(ToF-)Modulen, Ultra-Wideband-Beacons, einer Inertialmesseinheit sowie Berührungs- und Ultraschallsensoren speist die CyberGear-Aktuatoren mit 12 Freiheitsgraden (DOF).

Zwar verfügt er über keine formale IP-Schutzart, doch sein AI Multimodal Fusion Perception Decision System nutzt 30.000 simulierte KI-Hunde für bestärkendes Lernen und ermöglicht komplexe akrobatische Bewegungen, Spracherkennung sowie die Integration ins Smart-Home-IoT.

Bild: Xiaomi

Wichtige technische Daten

• Höchstgeschwindigkeit: 5,2 fps (1,6 m/s) oder 3,6 mph (5,8 km/h)
• Nutzlast: 2,2 lb. (1 kg) experimentelle Nutzlast
• Laufzeit: 1,5 Std. pro 4.500-mAh-/97,2-Wh-Li-Ionen-Akku (1,5 Std. Ladezeit)
• Mobilität: Beine mit 12 Freiheitsgraden | führt Rückwärtssaltos aus | Ballettschritte | richtet sich nach Stürzen selbst wieder auf
• Sensorik/Wahrnehmung: Intel RealSense D430 Tiefensensor | RGB | Fisheye | TG30-Laser | 4 ToF | Ultraschall | Ultra-Wideband | Inertialmesseinheit (insgesamt 19 Sensoren)
• Robustheit: Keine formale IP-Schutzart | für den Einsatz in Innenräumen oder im leichten Außenbereich | Betriebstemperaturbereich von 32 °F (0 °C) bis 104 °F (40 °C)
• Gewicht: 19,6 lb. (8,9 kg)
• Besondere Merkmale: offene Schaltpläne | CyberGear-Mikroaktuatoren | grafische Block-Coding-Umgebung | Nvidia Jetson Xavier NX (21 TOPS) | Smart-Home-IoT-Integration | Ubuntu 18.04 | ROS-2- und CyberRT-SDK | Android-/iOS-App | Sprachsteuerung

Auf Hochschulgeländen kommt CyberDog 2 in Laboren für Schwarmnavigation und Lehrveranstaltungen zur Mensch-Roboter-Interaktion in Innenräumen und Forschungslaboren zum Einsatz, während Start-ups Liefer- oder Begleitfunktionen für Innenräume prototypisch entwickeln, ohne in Industrieläufer investieren zu müssen. Hobbyentwickler nutzen ebenfalls seine offenen Schnittstellen für eigene Nutzlasten und sprachgesteuerte Haustierroboter-Experimente und setzen die integrierten Mikrofone und die Gesichtserkennung ein, um auf menschliche Gesten natürliche, hundeähnliche Reaktionen auszulösen.

Da er sich direkt in Smart-Home-Ökosysteme integrieren lässt, umfasst der typische Einsatz auch die Verwendung des Roboters als IoT-Hub, um Haushaltsgeräte per Sprachbefehl zu steuern, oder als mobilen Begleiter, der seinem Besitzer autonom durch die häusliche Umgebung folgt.

Xiaomi verkauft CyberDog 2 in China direkt für 12.999 Yen (etwa 1.780 US-Dollar); internationale Wiederverkäufer bieten ihn für ungefähr 3.000 US-Dollar zuzüglich Fracht, Zöllen und Mehrwertsteuer an. Zum Lieferumfang gehören SDK, App, Akku und Ladegerät; ein Gamepad-Controller ist optional.

Xiaomi, ein weltweit etabliertes Technologieunternehmen, das 2010 gegründet wurde, verleiht der Plattform dank seiner enormen Lieferkettenkompetenz hohe Glaubwürdigkeit. Internationale Käufer müssen sich jedoch auf Community-Foren und Drittanbieter-Ersatzteile verlassen, da das offizielle Servicenetz weiterhin strikt auf China ausgerichtet ist. Zwar werden keine offiziellen SLAs oder Leasingoptionen angeboten, doch die vollständig offene Codebasis und die aktive GitHub-Community gleichen den eingeschränkten Herstellersupport teilweise aus. Bei Einheiten, die über Drittanbieter-Importeure bestellt werden, beträgt die Lieferzeit für den weltweiten Versand typischerweise mehrere Wochen.

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Den richtigen Roboter für die Aufgabe auswählen

Quadrupeds spielen ihre Stärken dort aus, wo Räder versagen, doch sie sind nur ein Teil des Robotikmarkts. Wenn es darum geht, Paletten über ebene Lagerhallenböden zu bewegen, sind herkömmliche AMRs wahrscheinlich die effizientere Wahl. Benötigen Sie eine Maschine, die Behälter auf Schulterhöhe heben oder gängige Anlagen bedienen kann? Der rasch wachsende Humanoiden-Sektor könnte die Antwort bereithalten. Und für den Empfangsbereich, die Sicherheit in Innenräumen oder die Altenpflege erweitern Begleit- und Lieferroboter auf Rädern ihr Angebot kontinuierlich.

Letztlich bedeutet eine vollständige, kaufbereite Lösung, die Bauform des Roboters – ob mit Rädern, Ketten, zwei oder vier Beinen – auf die konkreten Anforderungen der realen Einsatzumgebung abzustimmen.

Die Automatisierungslandschaft reicht weit über Quadrupeds hinaus und umfasst eine wachsende Liste aktueller Roboter und Humanoiden, die für nahezu jeden betrieblichen Bedarf entwickelt wurden.