Boston Dynamics stimmt seinen humanoiden Flaggschiff-Roboter Atlas auf die bevorstehende FIFA-Weltmeisterschaft 2026 ein.
Im Rahmen eines gemeinsamen Projekts mit der Muttergesellschaft Hyundai Motor Company namens „School of Football“ haben Ingenieure die zweibeinige Maschine erfolgreich darauf trainiert, anspruchsvolle Fußballtechniken zu beherrschen, darunter einen komplizierten Trickschuss namens „Ghost Rabona“.
Das Projekt, das Teil der Kampagne „Next Starts Now“ von Hyundai ist, dient als rigoroses Testfeld für physische Intelligenz. Die Ghost Rabona ist ein komplexes Manöver aus mehreren Schritten, bei dem der Roboter auf den Ball zugeht, mit dem linken Bein einen Schuss antäuscht und anschließend schnell das rechte Bein hinter dem Standbein kreuzt, um den Ball zu treffen.
Laut Roberto Shu, Senior Staff Research Engineer, und Yeuhi Abe, Manager für Regelungstechnik und Reinforcement Learning bei Boston Dynamics, erfordert die Bewegung enorme Kraft, Agilität und sekundenschnelles Timing.
„Atlas muss sich für eine überzeugende Finte schnell bewegen“, erklärten die Forscher. „Er braucht Kraft und Agilität, um vollständig vom Boden abzuheben und wieder zu landen und dabei das Gleichgewicht zu halten, damit er den Schuss ausführen kann. Diese Kombination verschiedener Fähigkeiten bringt die Grenzen der physischen Intelligenz an ihre Grenzen.“
Der Trainingsprozess: Ein Jahr Übung in 24 Stunden
Um der Maschine beizubringen, sich wie ein Spitzensportler zu bewegen, zeichnete das Ingenieurteam die Bewegungen echter Fußballspieler mit einem optischen Motion-Capture-System auf.
Da sich die mechanischen Gelenkstrukturen und Bewegungsumfänge eines Roboters grundlegend von der menschlichen Anatomie unterscheiden, verwendete das Team ein als „Retargeting“ bezeichnetes Verfahren, um die menschliche Kinematik auf Atlas’ einzigartiges Metallchassis zu übertragen.
Nachdem die Ausgangsdaten festgelegt waren, trainierte Atlas nicht auf einem echten Rasenplatz. Stattdessen wurde der Roboter in einen KI-gestützten digitalen Simulator versetzt. Durch die gleichzeitige Durchführung tausender virtueller Versuche in einer cloudbasierten Umgebung mit Grafikprozessoren (GPU) absolvierte Atlas in nur 24 Stunden ungefähr ein ganzes Jahr menschliches körperliches Ausprobieren und Anpassen.
Durch tausende virtuelle Wiederholungen lernte die Maschine selbstständig, ihre Motoren anzusteuern, ihre Gewichtsverteilung zu kontrollieren und ihr Gleichgewicht zu optimieren. Als die fertige Software-Richtlinie auf die physische Hardware übertragen wurde, waren die Ergebnisse nahtlos.
Warum Fußball für die Robotik wichtig ist
Forscher sagen, Fußball sei mehr als nur eine kreative Trainingsumgebung; er sei ein Test für die Koordination des gesamten Körpers. Die Sportart erfordert Gleichgewicht, Timing, Laufen und die gleichzeitige präzise Manipulation eines Balls. Diese Kombination, so ihre Argumentation, spiegelt reale Herausforderungen für Roboter in Fabriken und Logistikumgebungen wider.
Boston Dynamics zufolge ist das Fußballexperiment Teil eines umfassenderen Vorstoßes hin zu humanoiden Robotern für allgemeine Einsatzzwecke. Während Atlas für den industriellen Einsatz entwickelt wurde, ist das Unternehmen überzeugt, dass das Training in dynamischen Umgebungen wie dem Sport dazu beiträgt, flexibleres und anpassungsfähigeres Maschinenverhalten zu entwickeln.
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